DMU80P加工中心硬盘故障处理

邬爱平 刘海亮

（中国航空救生研究所制造一事业部精加车间 湖北襄阳）

1.故障现象

1台DMU80P立卧转换5轴加工中心（德国德马吉公司20世纪90年代末出厂）出现硬盘（日立DK224A-14、2.5寸并口、1.4 G）故障，开机启动时提示“Failure Fixed Disk 0”和“Operating system not found”，光标闪烁，不能完成启动过程。

2.故障处理

排除接触不良原因，取出硬盘，通过转接卡连接台式机，多种方法均无法访问该硬盘。拆开外壳发现盘片已严重划伤，只能报废，另购新硬盘重装系统和应用软件，恢复机床运行。联系德马吉办事处得知，硬盘购置、服务费需要几万元，而且3～4月才能到货，对生产影响较大，为此决定先尝试自行修复机床。

由于不易购买原装或兼容产品，故拆用1台旧笔记本电脑60 G硬盘（这是所能找到的最小容量硬盘，该机床系统不支持大硬盘，但小至何种程度能支持需要试验才能得知），通过LGH-IDE-K转接卡接至台式机。故障维修难点：①怎样合理初始化或设置大硬盘，使其能替代原小硬盘。②正确安装、配置操作系统和数控应用软件。③使机床按原启动过程正常启动（篇幅所限，硬件自检、软件加载等内容省略）。多种原因，厂商办事处不提供相应指导，甚至连软件结构、内容及存放位置都不得而知。通过机床随机说明书、软盘等有限资料，以及观察、分析同厂房内1台相近时期出厂的DMU80T 4轴加工中心启动过程，做了大量尝试后，采用下述方法最终使机床恢复运行。

（1）首先查看随机10张软盘，其中9张为软件，包括DOS系统命令、海德汉（Heidenhain）Millplus数控系统软件及工具软件等，另1张为该机床IPLC、机床参数等专有信息。在纯DOS环境下运行第一张盘上的INSTALL程序，按照提示将9张软盘内容安装在60 G硬盘。接着INSTALL程序自动运行1个CNCINST程序，依次提示串口设置、传输系统配置及主机等待远程PC准备好等提示信息。通常安装方法是将系统安装在PC机上，然后按特定机床进行软件版本配置，再通过串口或网口传输至机床硬盘中。机床硬盘必须能在机床正常启动，有相应设置且能自动或手动运行通信软件。尝试上述方法失败后决定直接人工安装、配置该硬盘，这是因为INSTALL的“安装”实际上只是解压，而CNCINST则是传输。

（2）在解压后CNC_VERS8321_331.00BROOT路径下，查看COMMAND.COM文件的字节数为54619，确定其DOS版本为6.21。在 DMU80T启动出现“HEIDENHAIN NUMERIC Service Menu”时按“ S”、“ 7”键，在 DOS 提示符下运行 Fdisk，查看分区情况，据此用DOS6.21在60G硬盘上建立50M的主分区C：及约2 G的扩展分区D：，接着格式化，安装DOS6.21至C：。INSTALL程序在硬盘根下创建CNC_VERS目录，包含8301_331.00B、8321_331.00B和 UTIL等 3个子目录以及 1个文本文件，文本文件记录各软盘中压缩的文件及属性。UTIL下为系统配置、传输等工具软件。8301_331.00B适用于（DAX/VAR）模拟及数字伺服系统，DMU80P采用（SDC/DDC）数字伺服系统，应用8321_331.00B，为叙述方便，以下如无特别说明均指该目录下的子目录或文件。

（3）将ROOT子目录下除DOS系统文件COMMAND.COM、IO.SYS、MSDOS.SYS外的所有文件拷贝至根下。因硬盘已装有完整DOS，故DOS子目录内容可忽略。UTIL子目录（8321_331.00B而非CNC_VERS下）包含各种硬件自检、通信等工具软件，为系统启动所必需，将其整个子目录拷至根下。SYSTEM子目录包含系统文件，整个拷至根下。

（4）NUM子目录包含在线交互编程（Interactive Part Programming，IPP）等文件，参照 DMU80T机床的文件配置，在 C：创建OEM目录，并包含CFG、LANGUAGE和MSG等3个子目录；在SYSTEM目录下创建LANGUAGE及MACROS子目录。将 NUMIPPM下 的 3个.331文 件 拷 至 OEM，NUMIPPMLANGUAGE下的所有.331文件拷至OEMLANGUAGE下，NUMUIMS下的.331文件拷至 SYSTEM，NUMUIMSLANGUAGE下的所有.331文件则拷至SYSTEMLANGUAGE。很多文件具有相似文件名，只是末尾字符或扩展名不一样，如 A830M*.331、A830T*.331及U8300*.331等，其中*可以代表D、DK和E等字符，这些字符表示语言，如D——德语、DK——丹麦语、E——西班牙语和GB——英语等，可根据选择语言拷贝相应文件。CM子目录包含默认机床参数文件，CNCINST和INSTDATA子目录包含安装及刀具、工艺等示例文件，OEM子目录为空，均不予考虑。

（5）第十张软盘内文件的处理方法。将机床参数.CM及温度补偿.CT文件拷至SYSTEM子目录。若机床参数丢失，可在DOS提示符下运行STARTUP CM命令加载。.CT文件在Millplus的菜单中加载。DSK_HINW子目录包含IPLC各版本信息，以德语存储在数据库文件DMG_INFO.DBF及DMG_INFO.DBT中，运行DMG_HINW.EXE程序（通过DMG_INFO.EXE自解压）并按提示输入版本号区间，可生成相应文本文件。可忽略该信息，直接将IPLC子目录下的I213*.*文件拷入C：OEMLANGUAGE。运行8321_331.00BSYSTEMEASYOPER.EXE程序，将其自解压生成的宏程序及第十张软盘MACRO子目录下的宏程序一并拷入 C：SYSTEMMACROS子目录。德语 MELDUNG和英语MESSAGE意义相近，将MELDUNG子目录下的文本文件拷至C：OEMMSG即可。TECHNO子目录下包含.MG加工类型表、.MA材料类型表、.TE工艺表及.TT刀具类型表文件，一般不用，忽略。UK子目录包含用户软键表文件，可拷至C：，在机床Control/InstallationUser softkeys菜单下加载。也可用文本编辑器查看，在菜单下手工键入。

硬盘软硬件配置完成后，经过一段时间观察，机床可正常运行。但是若使用在线交互编程等一些不常用功能，可能会出现问题，这时可根据错误提示，适当调整文件位置应能解决。实际上若进一步分析各文件，如用反编译工具软件等，均能了解其作用和应有位置，使配置完整、简洁，但这需要大量时间。若条件允许应充分尝试串口、网口安装方法。