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新型可旋转智能储物柜的研究与设计

2015-03-26刘自成牟世刚刘松

河南科技 2015年21期
关键词:储物柜系统控制储物

刘自成 牟世刚 刘松

(德州学院机电工程学院,山东 德州 253023)

新型可旋转智能储物柜的研究与设计

刘自成 牟世刚 刘松

(德州学院机电工程学院,山东 德州 253023)

本设计为一种新型可旋转智能储物柜,包括:底座、下层储物柜、中层储物柜、上层储物柜、外壳、电机、电磁离合器、中心转轴、系统控制部分和触摸显示屏。它可以收集繁杂琐碎物品,能够通过系统快速找到所需物品的位置,并迅速将该位置旋转至取物窗口,方便用户取出该物品。

储物柜;可旋转;智能化;系统化;便捷化;节约化

1 研制背景及研究意义

在日常生活中,随着人们的繁杂物品越来越多,居住环境越来越小,很多繁杂琐碎的物品不是由于空间问题无法存放在室内;就是不进行分类全部收集到箱子里塞在室内的某些位置。这样不仅取用困难,而且寻找物品也会花费大量时间,费时费力,给生活带来诸多不便。因此,设计了一种新型可旋转智能储物柜系统,它可以收集繁杂琐碎物品,能够通过系统快速找到所需物品的位置,并迅速将该位置旋转至取物窗口,方便用户取出该物品。

2 设计方案及性能分析

新型可旋转智能储物柜, 包括:底座、下层储物柜、中层储物柜、上层储物柜、外壳、电机、电磁离合器、中心转轴、系统控制部分和触摸显示屏,其结构在于:下层储物柜通过轴承固定在底座上,中层储物柜通过轴承固定在下层储物柜上,上层储物柜通过轴承固定在中层储物柜上,外壳为没有底面的圆柱形壳体,外壳套在储物柜外通过螺栓固定在底座上,电机固定在底座中心附近,中心转轴一端通过轴承固定在底座中心,另一端通过轴承固定在外壳内侧顶部中心,电机通过蜗杆蜗轮传动机构与中心转轴相连,三个电磁离合器一侧分别固定在中心转轴的上、中、下部,另一侧分别与上层储物柜、中层储物柜、下层储物柜相连,电机、电磁离合器均通过导线与系统控制部分相连,触摸显示屏通过无线模块与系统控制部分相连。

储物柜为六个高度相同的60°被切角的扇形环绕拼接而成,每层储物柜可以单独转动。下层储物柜高度较高,只有一层,可以存放体积较大的物品;中层储物柜高度适中,具有两层,可以存放体积适中的物品;上层储物柜高度较低,具有三层,可以存放体积较小的物品。外壳上具有取物窗口,取物窗口上有挡板。每个取物窗口的宽度和高度均与对应层单个储物柜的高度和宽度相等。取物窗口挡板的开启和关闭为用户手动控制,取物窗口挡板上安装有传感器,可以检测取物窗口挡板的开关状态。

系统控制部分会对储物柜内所有可以存放物品的空间按照一定的规律进行编号(该编号在储物柜内对应的储物空间标有标识,方便用户确认核对。),而且对于每个编号空间,系统内都带有备注功能。当对系统控制部分进行初始化以后,系统默认所有被编号的储物空间均为空闲状态,当用户向某编号储物空间存储物品时,系统控制部分会根据储物柜旋转角度、取物窗口挡板的开关情况初步判断储物空间编号,并最终由用户确认或更改。

3 工作原理及实施方案

当用户需要存放物品时,需要先在触摸显示屏上查询储物柜内编号储物空间占用情况,然后选择一个编号储物空间,系统控制部分自动将用户选择的编号储物空间旋转至取物窗口,用户自行打开对应的取物窗口挡板后,便可向该储物空间存放物品。当完成存放物品后,用户需要在触摸显示屏上确认刚刚存放的储物空间的编号,并可以在系统中该编号后输入相应的备注。

当用户需要取用物品时,需要先在触摸显示屏上选择对应编号的储物空间,系统控制部分自动将用户选择的编号储物空间旋转至取物窗口,用户自行打开对应的取物窗口挡板后,便可取出物品。若用户忘记对应物品所在储物空间的编号,可以根据系统里每个编号储物空间的备注查找物品。若用户将该编号对应的储物空间内的物品全部取出,需要在触摸显示屏上对该编号储物空间的状态更改至空闲状态。

当用户在触摸显示屏上指定某个编号储物空间后,系统控制部分迅速定位该编号储物空间并将相应的电信号传送到相应的电磁离合器中,然后系统控制部分计算出该编号储物空间旋转至取物窗口的角度并将其转化为电信号传送至电机中,电机通过蜗杆蜗轮传动机构带动中心转轴旋转,中心转轴通过相应的电磁离合器带动该编号储物空间所在的相应层储物柜旋转,该编号储物空间就被旋转至取物窗口。

4 创新点及应用前景

新型可旋转智能储物柜可以收集繁杂琐碎物品并且能够快速找到所需物品,很大程度上节约了时间,并且减少了很多不必要的麻烦;智能化程度高,储物柜内结构设计灵活,更加具有人性化;系统性能稳定、操作简单,用途广泛,可以用于家庭、办公室、实验室及工厂等场所,具有较高的实用性;运行及制造成本不高,具有很好的前景。

[1]《机械设计》第八版 高等教育出版社

[2] 胡寿松. 自动控制原理(第四版)[M]. 北京:科学出版社,2001.

[3] 刘守义等. 《单片机技术基础》. 西安电子科技大学出版社,2007.

[4] 郭天祥.新概念51单片机C语言教程.电子工业出版社,2009;56-69

刘自成(1993.04-),男,大学本科,研究方向:机械设计及理论,机械电子工程。

本文系2015年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目(项目编号201510448030)的资助。

TH692.3;TP273

A

1003-5168(2015)11-021-01

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