台达机电产品在不干胶贴标机上的应用

文/台达-中达电通西安机电业务处 王成库

台达机电产品在不干胶贴标机上的应用

文/台达-中达电通西安机电业务处 王成库

1.控制系统

采用台达伺服控制系统搭配7”人机界面D O PBO7S411、可编程控制器(PLC) DVP-14SS11T2和DVP-04DA-S、交流伺服驱动器ASD-A2-0721-L和交流伺服马达ECMA-C10807ES、输送带用变频器VFD-004M21A，数量和功率根据客户要求确定。

2.设备结构

国内外不干胶贴标机，其工作原理均大同小异，都是以标签剥离转移加滚压贴之而成，但其在控制与制造上却不尽相同。这家用户的设备主要应用于药品行业，一般由标签机构、滚贴机构、打码机构、输送机构、传动机构、机架和控制系统等组成。其中，滚贴机构还分为适用于扁瓶的滚轮滚贴方式，与适用于圆瓶的滚贴座滚贴方式。同时，不干胶贴标机按瓶子状态分立式、卧式；按送标速度分低速、中速、高速；按被贴容器特性分圆瓶、扁瓶、方瓶、长瓶等(异形瓶在制药产业较少)；按贴面要求分单面贴、双面贴；按标签特性分一般标签、透明标签。

3.工作方式

不干胶贴标机所检测的贴标位是以瓶体或盒体前缘为感光点，触发PLC发脉冲让伺服运行，当标签传感器遇到标签上的色标或缝隙时，触发另一条脉冲指令让伺服做定位（定位距离是靠设定的标签长度和标签传感器与剥离板之间的距离算出来的），或者是利用PLC的遮标功能也可以实现。但是有这种功能的PLC基本上都是高端的运动控制性PLC，且最终的运行速度不是很理想。

利用台达伺服系统的高速抓取功能去实现这个功能是将物体传感器接在伺服CN1的DI8上（功能码是外部事件输入），标签传感器接在伺服CN1的DI7上（高速抓取的启动信号）。当检测到瓶子或盒子时，先开启伺服的高速抓取功能，然后运行PR（速度模式），当标签传感器检测到信号时伺服抓取到电机编码器的当前数值，会自动跳到PR50，PR50设定为定位控制（命令位置=高速抓取值+定位值），一个工作流程完成。因为DI7的响应时间是7μs，所以定位很准确。

图1、图2所示是用伺服调试软件PR。DI8为事件输入，所以有信号时，执行PR51（设定为延时功能）然后跳到PR52（复位高速抓取），顺序向下执行PR53`PR54(开启高速抓取)，PR55为速度模式。当有标签信号时自动跳转到PR50执行定位。

图1 伺服调试软件PR示意图1

图2 伺服调试软件PR示意图2

4.结语

目前该方案已经在一些客户的平面不干胶贴标机上有所应用，具体应用在以上方案的基础上做了些许改动，加了一个14SS2的PLC实现报警和速度计算等简单功能。相对于现在的贴标机控制系统简化许多，为用户节约了成本。