小案例为你解析三菱PLC程序暂停功能的编程方法

陆青玲

（临汾高级技工学校）

PLC自动控制过程中经常会遇到各种不同的停止方式。如停止信号到来停止一切输出等待下次启动从头开始；停止信号来，循环一个周期后停止输出；停止信号到来，停止输出，再启动从暂停处接着执行的即常说的暂停。要求不同，解决方法也不相同，设计不正确，将无法达到控制要求。本文以一个彩灯控制的小案例为你解析暂停控制方式的编程方法。

一、小案例控制要求

有三个指示灯，要求按下启动按钮后，1号灯亮，待2S后，1号灯灭，2号灯亮，再待2S后，2灯灭，3号灯亮，待2S后，3灯灭，1号灯亮，如此循环，如跑马灯一样。当按下暂停按钮，则停止输出，再按下启动按钮时，则从刚才暂停处开始执行。

二、I/O 分配表

三、编程中主要的软元件介绍

1.定时器

FX系列PLC中的定时器可分为通用定时器和积算定时器两种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲的累计而实现定时的，时钟脉冲有周期1ms、10ms、100ms三种，当所计数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。

积算型定时器具有计数累积的功能。在定时过程中，如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只在将定时器复位，当前值才变为0。

在FX2N系列PLC内部有1ms积算定时器4点（T246～T249），时间设定值为0.001～32.767 s；100 ms定时器6点（T250～T255），时间设定值为0.1～3276.7 s。

如图1所示，X1的动合触点接通时，则T250用当前值计数器将累积100ms的时钟脉冲。如果该值达到设定值K345时，定时器的输出触点动作。在计算过程中，即使输入X1断开或停电时，当前值保持不变，再启动时，继续计算，其累积计算动作时间为34.5秒。如果复位输入触点X2接通，定时器复位，输出触点复位。

图1 积算定时器

2.中断输出继电器（禁止输出特殊辅助继电器）M8034

PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类。

其中M8034为线圈型中断输出继电器，即若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止，就是不让Y有输出。当M8034复位后，PLC将按停止前的方式运行。

如图2所示的一个小例：

图2 M8034 暂停输出小案例

在此程序中，当启动按钮按下后，指示灯亮，此时如按下暂停信号，M8034线圈得电，中断了Y的输出，灯灭，但暂停结束，这里指再按下暂停按钮，则M8034线圈失电，指示灯则恢复了亮的状态，直到按下停止按钮。

四、三种不同程序设计方法下的暂停控制方法

1.基本指令编写的程序下的暂停方法

基本指令编写的梯形图如图3所示：

图3 基本指令编写下的暂停控制

图4 移位功能指令编写程序下的暂停

2.移位指令编写的程序下的暂停方法

基本指令编写的程序简单易懂，但是当我们需要许多个这样的跑马灯时，功能指令则显得更为简洁，那么在功能指令编写的自动控制的程序中如何来实现暂停功能？图4为你展示了这种编程方法。

对比图3和图4两种不同方式下的程序，我们不难发现，实现暂停方法的秘籍。

（1）见图3步43，图4步10中的梯形图，加入了M8034的启动信号暂停的常开触点并自锁，从而使暂停信号到来后，停止所在的Y输出，串入了M8034的停止信号，启动按钮的常闭，保证下次启动时，从暂停处开始执行。

（2）在非Y输出线圈前这里指定时器串入了M8034的常闭触点，保证暂停信号来时，使积算定时器暂停，M8034线圈失电后即重新启动后，继续计时。

（3）程序中用到的是积算定时器。

3.SFC编写的程序下的暂停方法

图5 SFC 程序下的暂停处理程序

顺序功能图（SFC）是FX系列PLC专门用于编制顺序控制程序的一种编程方法方式，特别适合一些复杂的控制程序，尤其是顺序控制程序。编写过程中，只需要注意分析清楚生产工艺的流程顺序，画出顺序功能图来进行编写。在此案例中同样也可以用SFC来进行编程。那么在此编程中如何实现暂停这一要求的呢？

在图5的a图中，公共程序梯形图中，加入了暂停信号对中间继电器M0的控制，由于是中间继电器，因此，不能对Y输出进行禁止，因此图b的每一步各线圈前要串入M0的常闭触点，以便暂停信号到来后，能使输出线圈断电。

在FX系列PLC中也有特殊的辅助继电器，如FX2N中的M500～M3071，为电池后备/锁存辅助继电器，这种继电器可以记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态。许多编程者在编写暂停程序之初往往会想到用这种继电器。因此在编写程序时还需要注意控制要求。

［1］张士伟.PLC 步进顺控编程“停止程序”设计［J］.科学时代，2012（13）.

［2］阮友德.电气控制与PLC 实训教程［M］.人民邮电出版社，2008-04.