行业动态(新产品)

2015-02-14

机器人技术与应用 2015年3期

国内首台远程医疗机器人落户上海

2 月9 日，上海市浦东医院作为国家卫生计生委建立的远程医疗规范试点，在全球医生组织支持下，引入命名为“卫护”的我国首台远程医疗机器人，并在浦东新区大团镇社区卫生服务中心的病人家里也配备了该机器人。

据介绍，浦东医院的医生只要接入无线网络，用电脑、手机或iPad即可远程遥控操作机器人，包括给病人做检查、与病人进行视频交流，实现远程巡诊。这意味着，居住在远郊的病人不必再为随访、复诊奔波，将有效解决医生资源不足的问题。

该机器人有着一张大圆脸，身材苗条，高约1.2m，携带方便；具有自动充电功能，一次充电可使用12 小时；内置电脑系统可解读、接收和传输各种信号；安装有摄像机和屏幕，可智能对话；底部万向轮可按照主人（病人或远程医生）意愿，在屋内自由移动，主人也可以用操纵杆近距离或远程控制机器人头部的屏幕和摄像机角度。医生通过该机器人可观察病人、向病人询问病情；病人通过屏幕也可以看见医生，并与医生交流。

“卫护”远程医疗机器人主要有医—医、医—患两大模式，医—医模式时可实现医护人员之间的互动；医—患模式则可让医生与病人实现无缝对接。全球医生组织在中国的高层希望通过浦东医院先行试点，为制定我国远程医疗实践的规范和指南积累经验。

（来源：网易）

桁架机器人在洛阳成功研制

3 月24 日，无人操作自动化加工线桁架机器人项目发布会在一拖（洛阳）汇德工装有限公司举行。

据悉，桁架机器人由一拖（洛阳）汇德工装公司联合河南科技大学共同研发，研发人员突破了机械手设计制造、机械手与机床通信联络等技术难题，完成伺服控制系统设计、自动料库系统设计、控制系统及控制软件开发，成功自主研制出洛阳市首台无人操作自动化加工线桁架机器人。

桁架机器人也叫龙门式机器人，是可实现自动控制、可重复编程、多自由度、多功能、多用途的机器人，能够完成搬运物体、操作工具等各种作业。桁架机器人改变了传统物流方式，提高了生产线自动化水平，实现了零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可有效改善作业环境，大幅降低劳动强度，保证产品质量，提高生产效率。

桁架机器人可用于汽车制造、轴承制造等和制造业相关的各种领域，具有良好的市场前景。汇德公司拟用5 年时间达到年产桁架机器人及部件2200 万元生产能力，年新增销售收入2200 万元，实现利税550 万元。

（来源：洛阳市政府）

Uber 计划研制无人驾驶汽车

打车服务提供商Uber 据悉已在美国宾夕法尼亚州匹斯堡建立了一个机器人研究实验室，以启动无人驾驶出租车队开发项目。

Uber 公司计划在匹斯堡的实验室开发核心技术、汽车以及相关的基础设施，并从卡内基梅隆大学及国家机器人工程中心聘请逾50 位资深科学家，包括首席工程和商业化专家，并对第三方工程工作站投资数十万美元，进行相关软件的配备开发。

目前，Uber 公司已经融资40 亿美元，包括16 亿美元可转换债券发行，估值为410 亿美元，但是Uber 尚未透露无人驾驶汽车的推出时间。

（来源：凤凰科技）

谷歌推出小型机器狗

日前，谷歌公司推出一款名为“Spot”的小型四腿机器狗，由谷歌旗下的Boston Dynamics 公司研制。

Spot 重约73kg，是一款电动液压机器狗，能走能跑，还能爬楼梯、上坡下坡，即使被人踢上一脚也能及时调整而保持不倒。研发人员在Spot 的头部安装了一个传感器，使其可在崎岖地带提供导向功能。另外，当Spot 发现主人或另一只机器狗时，会自动跟随主人或与机器狗编队前进。

英国推出机器人管家

日前，英国研究人员研发出一款名为Care-O-bot 3的机器人，既可作为家庭服务员，也可作为老年人的贴心朋友。该机器人是一款实用性极强的家用设备，可以照顾行动不便或孤单的老年人。

该款机器人的手臂是弯曲的，可以拿饮料，身体前方有一个托盘，用来放置物体。主人通过手机软件指令机器人做事，比如，为主人开门、迎接客人等。它不仅会做多种家务，还可以帮助那些整天坐在电视机前不与他人讲话的老人，激发他们的活动性，还可以在老人遇到麻烦时打电话寻求帮助。对生活起居不便的人群，机器人可以帮助主人将轮椅推至电视机前、倒垃圾等。另外，它的LCD 屏幕上带有不同的表情，当主人完成一项任务时就会露出微笑表情，而当人们忘记吃药或没能完成任务时就会显示沮丧的表情。

目前，该款机器人售价为27.5 万美元（约合人民币170 万元）。研究小组表示，他们正在研发两条手臂的Care-O-Bot 4 机器人，并且在头部和脸方面更加人型化。

（来源：每日邮报）

俄罗斯设计航天用机器人

俄罗斯专家日前研制出一款SAR-401 型仿真机器人，可代替宇航员完成舱外拧螺丝、更换设备、检查有无异物等工作。

据悉，SAR-401 机器人由俄罗斯仿真技术公司研制，其原型机已在莫斯科附近的加加林宇航员训练中心测试了约两年，在测试期间，SAR-401 机器人已能完成开关舱门、使用电钻等约50 项作业，目前正计划飞赴国际空间站经受实测检验。

SAR-401 机器人肢体上装有特制传感器，当抓握、撑扶物体时，传感器会将其四肢感受到的各种作用力传到远处的计算设备中，操控员则根据这些受力数据为机器人设计用力大小和整个作业细节。操控员穿上特制的衣服，衣服上安装有机械同步控制装置，能以有线或无线方式向SAR-401机器人发出指令，使机器人能精确地模拟操控员的动作，实施太空行走，按计划开展作业。

仿真技术公司的研发专家表示，假如该机器人在工作时遇到舱内宇航员也解决不了的特殊困难，位于俄罗斯地面飞行控制中心的专家还能接管操控，集思广益设计新的作业方案，并用遥感技术操控SAR-401 机器人。

（来源：网易）

日本软银限量发售机器人Pepper

日本软银公司2 月27 日面向开发者出售300 台人形机器人Pepper，上午10 时开始接受预约后，1 分钟内迅速售罄。由于网络订购量远远超过销售数量，将采取抽签方式决定买家。

在第一批生产的300 台Pepper 中，有30 台在软银公司位于东京表参道的直营店销售。Pepper 计划于3 月起开始陆续发货，并在夏季开始进一步完善该机器人的各种功能，以实现面向普通民众的销售。Pepper 的税前售价为21.384 万日元（约合人民币1.12 万元），使用应用软件及故障服务需另外缴费。

（来源：环球网）

日本推出护理机器人Robear

日前，日本Riken-SRK 研究中心研制出一款护理型机器人Robear，其外形可爱，不仅可以抱起病人，还可以为病人的站立和行走提供支撑。

作为 2012 年“RIBA-II”型机器人的改良版，Robear 的重量从230 kg 减轻到 140 kg，这样更适合小型空间使用，可爱的玩具熊外表则减轻了人类对机器人的陌生机械感。Robear 的轻柔动作源自内置的电容式触觉传感器，它将数据传送给制动器，并快速感应对方身体对于力道的任何阻力。它的双手最多可以承受 80kg 的重量，充满电可以使用4h。

在细节上，Robear 较上一代产品做了进一步优化。例如，内部的齿轮制动器下移了位置，使机器人的关节能更加精确快速地活动；增加了缓冲的制动处理器，让机器人的动作更加轻柔缓慢。除了内置处理器的帮助，机器人变得“温柔”的奥秘还在于智能橡胶、触觉传感器以及扭矩传感器这三个法宝，通过它们对病人进行柔和感知，让病人不会受伤。

相关负责人表示，他们衷心希望这款机器人能够在护理行业发挥作用，减轻护工的工作负担，同时也会继续研究，为老年人护理产品带来更多福音。