行业动态(新技术)

美研发水陆两栖球形机器人

美国一家公司近日研发了一种水陆两栖球形机器人，名为GuardBot，两侧各安有一台摄像机，通过倒立摆系统改变重心实现移动。

据悉，GuardBot 25kg，能以6km/h 的速度在水中游行，且较低的密度能保持其浮在水面上，上面的摄像头保证了360°全方位视野，并能承载最大2kg 重量的货物；在陆地上，该机器人能以30km/h 的速度运动，并可在30°斜坡上滚动。为了使其能顺利向前行进，该机器人使用了9轴稳定器和钟摆系统，安装在其内部的摆锤前后摇摆，重心也随之发生改变，从而推动其前进。

GuardBot 既能在地上行驶，又能在水中畅游，能逆流而行，还可以在泥污、沙土和雪地中从容行驶。球形的设计能保护机器人内部，避免沙子和危险气体进入其中损坏电子设备。设计者表示，它可以协同部队执行特殊任务，甚至能将炸药带到敌方阵营中。目前，该机器人正由美国海军进行测试。

GuardBot 由可充电电池供电，续航时间根据任务的不同可维持8h-16h，充电时间3h-4h。根据不同的需要，GuardBot 还可以被生产成不同大小的型号。

GuardBot 目前还需要操作者遥控，该研究团队希望日后能将它改良为自主运行的产品，操作者只需在地图上指出目的地，机器人就会自行前往。

（来源：环球网）

美研制出可监测湿度的微型生物机器人

日前，美国伊利诺伊大学芝加哥分校的科研人员将真菌所产生的孢子与石墨烯量子点结合在一起，制造出一种极其微小的生物机器人。该机器人设备有望用于环境监测、食品安全等领域。

研究人员将这个设备称为“纳米电子机器人设备（NERD）”，主要由孢子和石墨烯量子点组成。研究人员首先从细菌中提取孢子，再将石墨烯量子点放置在孢子的表面，而后在孢子两侧各贴上一个电极，这样，当孢子周围的湿度下降时，孢子就会收缩，其中的水分会被压出。孢子缩小后体积变小，两侧的量子点会紧靠在一起，电极的导电性立即发生变化，从而达到监测湿度的目的。

芝加哥分校副教授维卡斯·贝瑞表示：在湿度发生改变的那一刻，他们能立即得到一个清晰准确的反馈。这个反应速度比目前最先进的人造吸水聚合物制成的传感器快10 倍以上，而且与人造传感器相比，这种生物传感器在极端低压以及极低湿度下具有更加出色的灵敏度，具有广泛的应用前景，为人们探索生物体与电子及机械设备的结合提供了一个新的角度。

据悉，目前常见的湿度传感器的灵敏度随着湿度的增加而逐渐增强，而NERD 的灵敏度在低湿度情况下反而更加灵敏。这种传感器能够适应各种环境，甚至是真空，这在防腐或食品质量监测领域有着重要应用前景。

（来源：人民网）

英国研发可牵引式导航机器人

英国伦敦大学国王学院和谢菲尔德哈勒姆大学的研究者研发出一种“可以牵着的机器人”，它可以通过触觉传感器和振动器帮助人们导航。

这一机器人技术尚不成熟，它目前的样子像一个真空吸尘器或者剪草机，未来可能会变得小巧和轻便。

这一小型移动机器人配有传感器，使用者站在后面1m左右的地方，通过一个手柄来接受机器人的指引。同时，使用者还需要在手臂上佩戴一只特别的袖套，上面配置一些微型振动器，袖套将机器人发回的信号转化成详细的数据，使用者经过训练后可以理解这些数据的含义。振动器可以提供所发现物体的大小、形状甚至硬度等相关数据。

这一项目已经持续4 年，研发团队在很多场景中对机器人进行了测试，包括在大学的体育馆和德国一个充满烟雾的洞穴中。结果表明，这款机器人可以为消防员提供帮助，让他们更容易在烟雾弥漫的建筑物中寻找被困者。

（来源：环球网）

德国研制机器蚂蚁与机器蝴蝶

目前，德国工程师最新设计一种机械蚂蚁，它能够模拟蚂蚁种群之间的协同合作行为，这些微型机器人具有独立的决策能力，像一支研究小组在工作。研究人员指出，未来机械昆虫有望替代工厂里的工人。

机械蚂蚁大小与人类手掌十分接近，是由德国费斯托工程公司设计的。机械蚂蚁主体材料是塑料，身体是3D打印制造的，头部有电路，腿部爪子和嘴部钳子是陶瓷致动器，能够精确、很容易地使用较少能量。

费斯托工程公司称，每只机械蚂蚁具有独立决策能力，但它们的行为遵从共同目标，能够共同协力完成任务。类似自然界中的蚂蚁一起搬运一个较大物体，机械蚂蚁利用传感器可以知晓周围环境，同时通过一个无线网络进行通信，共同协调完成任务。

像机械蚂蚁一样，机械蝴蝶设计用于协同工作，能够独立飞行，基于轻重量相机、智能导航和监控系统，它们在飞行时不会彼此碰撞。

（来源：腾讯科学）

德国科学家研制出发电鞋

近日，德国一家研究中心的科学家研制出一种发电鞋，该鞋通过嵌入其内的两个装置在人体行走时搜集能量。

这两个装置分别是震动收获器和摆动收获器，采用可穿戴电子技术设计。当步行者脚跟触地时，震动收获器发电；当脚摆动时，摆动收获器产生能量。

两个能量收获装置都是通过利用磁铁和线圈之间的运动来发电，当一个移动磁铁的磁场经过一个静止的线圈时，感应电压出现，电流产生。两个装置所发出的电能相当小，当行人以5km/h 的速度通过地面时，其发出的电能仅为1-4mW。

（来源：科技部）

瑞士研发仿生机器人

近日，瑞士洛桑理工学院研究员参照两栖动物蝾螈，研发出了一款仿生机器人Pleurobot。它的外观被设计成骨骼形态，能以三种不同的方式前行。

研究人员采用3D X 光视频，从48 个角度研究蝾螈的各种形态，包括爬行、游泳和水下行走。研究者将神经系统模型移植入机器人内部，模拟骨髓控制肌肉的活动，Pleurobot 每个运动关节自带力矩调节，因而在行动过程中表现十分自然。

此项目旨在为科学家研究神经系统如何控制身体运动提供参考，以便建立更高级的数学模型，实现更复杂的运动。除了数学领域 ，Pleurobot 有望为古生物学界做出贡献，研究两栖动物如何从水底进化到陆地。

（来源：每日邮报）

中科院研制出自主运动可变形液态金属机器

近日，由刘静研究员带领的中国科学院理化技术研究所、清华大学医学院联合研究小组，研发出世界首个自主运动可变形液态金属机器，这一成就被外媒称为制造出现实版“终结者”。

联合研究小组在Advanced Materials 上发表了题为“Self-Fueled Biomimetic Liquid Metal Mollusk”(2015)的研究论文，短时间内即引起世界范围内众多科学杂志、专业网站和新闻媒体的专题报道，在国际上引起重要反响和热议。

此项研究首次发现了一种异常独特的现象和机制，即液态金属可在吞食少量物质后以可变形机器形态长时间高速运动，实现了无需外部电力的自主运动，从而为研制实用化智能马达、血管机器人、流体泵送系统、柔性执行器乃至更为复杂的液态金属机器人奠定了理论和技术基础。这种液态金属机器完全摆脱了庞杂的外部电力系统，从而向研制自主独立的柔性机器迈出了关键的一步。

据介绍，在迄今所发展的各种柔性机器中，自主型液态金属机器所表现出的变形能力、运转速度与寿命水平等均较为罕见，这为其平添了诸多重要用途，引申出了全新的可变形机器概念，将显著提速柔性智能机器的研制进程，为今后发展高级柔性智能机器人技术开辟了全新途径，具有十分重要的科学意义和实际应用价值。

可变形液态金属机器在内含电解液的容器或各种槽道中的自主运动情形

自主型液态金属机器所展示的人工软体动物、实物马达及其驱动流体情形

（来源：和讯网）

国产智能感知加工系统在辽宁研发成功

近日，在辽宁省沈阳远大科技园，国内首套具有智能感知加工系统的ARSMA 机器人，正在为大连船用推进器有限公司的船用推进器桨叶进行自动化处理。这项技术填补了我国机器人在大型复杂曲面加工以及对难加工材料进行加工等领域的空白，从而提升了“中国制造”精度。

现在的工业机器人基本上都是通过单一的位置控制策略进行编程的，而ARSMA 机器人加工系统具备高精度的力控系统和视觉引导系统，使机器人同时具有了触觉和视觉，这样可以尽可能地模拟人工工作方式来实现一些复杂的加工工艺。

ARSMA 机器人不仅可以改善原有打磨工艺粉尘大、油污重、易爆炸的工作环境，还具备离线编程系统和高频振动辅助加工系统，使其适用于大型复杂曲面和难加工材料的机器人加工，可以在航空航天、海洋船舶、汽车制造、轨道交通等领域得到广泛应用。

（来源：科技部）

合肥研制能参加高考的机器人

日前，科大讯飞股份有限公司宣布启动人工智能计划，预计在2019 年使机器人能达到参加高考并考取一本的智力水平。

据了解，科大讯飞这一计划叫“讯飞超脑”，可以让机器人像人脑一样做到学习和思考，实现机器人从能听会说到能理解会思考的跨越。该公司高层表示，这个计划汇集了来自语音及语言国家工程实验室、清华大学、加拿大约克大学等10 多位人工智能领域顶级专家，其研究成果可以广泛应用于教育、车载、智慧政府等领域。