PLC工业控制中的信号分析
2015-02-12赵建伟陕西国防工业职业技术学院机电工程系
★赵建伟(陕西国防工业职业技术学院机电工程系)
PLC工业控制中的信号分析
★赵建伟
(陕西国防工业职业技术学院机电工程系)
【摘要】本文分析了PLC控制中的信号种类及其特点,并给出了各类信号的应用场合,指明了各类信号的应用范围。
【关键词】PLC;信号;控制
一、模拟量信号
许多来自现场的检测信号都是模拟信号,如液压、压力、温度、位置、PH值、电压、电流等,通常都将现场待检测的物理量通过传感器转换为电压或电流信号;许多执行装置所需要的控制信号也是模拟量,如调节阀、电动机、电力电子的功率器件等的控制信号。
模拟信号是指随时间连续变化的信号,这些信号在规定的一段连续时间内,其幅值为连续值,即从一个量变到下一个量时中间没有间断。
模拟信号有两种类型:一种是由各种传感器获得的低电平信号;另一种是由仪器、变送器输出4-20mA的电流信号或1-5V的电压信号。这些模拟信号经过菜样和A/D装换输入后,常常要进行数据正确判断、标度变换、线性化等处理。
模拟信号非常利于传送。但他对于干扰信号很敏感,容易使传送送中的信号的幅值或相位发生畸变。因此,有事还要对模拟信号进行零漂修正、数字滤波等处理。
模拟信号的常用规格如述。
(一)1-5V电压信号
次信号规格有时称为DDZ-III型仪表电压信号规格。1-5V电压信号规格通常用于计算机控制系统的过程通道。工程的量程的变化范围与4V的电压变化范围相对应。过程通道也可输出1-5V电压信号,用于控制执行机构。
(二)4-20mA电流信号
4-20mA电流信号通常用于过程通道和变送器之间的传输信号。工程量或变送器的量程下限值对应的电流信号为4mA,量程上线对应的电流信号为20mA,整个工程量的变化范围与16mA的电流变化范围相对应。过程通道也可以输出4-20mA电流信号,用于控制执行机构。有的传感器的输出信号是毫伏级的电压信号,如K分度热电偶在1000℃是输出信号为41.296mV。这写信号要经过变送器装换成标准信号再送给过程通道。热电阻传感器的输出信号时电阻值,一般要经过变送器转换为标准信号,再送到过程通道。对于采用4-20mA电流信号的系统,只需采用250电阻就看可以将其变换为1-5V直流电压信号。
有必要说的是,以上两种标准不包括零值再内,这是为了避免和断电或断线的情况混烯,使信息的传送更为确切。这样也同时吧晶体管器件的起始非线性段避开了,使信号值与被测参数的大小更接近线性关系,所以受到国际的推荐和普遍采用。
当控制系统输出模拟信号需要传送的距离时,一般采用电流信号而不是电压信号,因为电流信号在一个回路中不会衰减,因而抗干扰能力比电压信号强;当控制系统输出模拟信号需要传送给多个仪器仪表或控制对象时,一般采用直流电压信号而不是直流电流信号。
二、开关量信号
有许多的现场设备往往只应对两种状态,例如。按钮、行程开关的闭合和断开、电机的启动和停止、指示灯的亮和灭、仪器仪表的BCD码、继电器或接触器的释放和吸合、晶闸管的通和断、阀门的打开和关闭等,可以用开关输出信号区控制或对开关输出信号进行检测。
开关信号是指在有限的离散瞬时上取值间断的信号。在二进制系统中,数字信号时由有限字长的数字组成,其中每位数值不是0就是1。数值信号的特点是,他只带表某个瞬间的量值,是不连续的信号。开关信号的处理主要是检测开关器件的状态变化。
开关量信号反映了生产过程、设备运行的现行状态、逻辑关系和动作顺序。列如,行程开关可以指示出某个部件是否达到指定的位置,如果已经到位,则行程开关接通,并向工控系统输入1个开关量信号;又如工控系统欲输出报警信号,则可以输出1个开关量信号,通过继电器或接触器报警接触设备,发出声光报警。如果开关量信息的幅值为TTL/cmos电平,有时又将一组开关量信号称之为数字量信号。
开关量输出信号有触电输入和电平输入两种方式。触电又有动合和动断之分,其逻辑关系正好相反,犹如数字电路中的正逻辑和负逻辑。工控机系统实际上是按电平进行逻辑运算和处理的,因此工控机系统必须为输入系统提供电源,将触电输入转换为电平输入。开关量输出信号也有触电输出和电平输出两种方式。输出触电也有动合动断之分。
数字信号输入计算机后,常常要进行码制转换的处理,如BCD码转换为ASCII码,以便显示数字信号。
对于开关量输出信号,可以分为两种形式:一种是电压输出,一种是继电器输出。电压输出一般是通过晶体管的通断来直接对外部提供电压信号的。电压输出方式的速度比较快且外部接线简单,但带负载能力比较弱;继电器输出方式则相反。对于电压输出,又可分为直流电压和交流电压,相应的电压幅值可以有5V/12V/24V和4V8等
三、脉冲量信号
脉冲量信号和电平形式的开关量累似,当开关量按一定频率变化时,则该开关量可以视为脉冲量,也就是说脉冲量有周期性。
测量频率、转速等参数的传感器都是以脉冲频率的方式被测量值的,有一些测量流量的传感器或变送器,也是以脉冲频率为输出信号。在运动控制中,编码器送出的信号也是脉冲信号,根据脉冲的数量,可以获得电动机角位移和转速的信息。另外,也可以通过输出脉冲来控制步进电动机转速或角速度。
脉冲信号量的增幅通常有TTL电平、CMOS电平、24VDC电平和任意电平等几种规格。实际上,数据采集卡的部件都是TTC/CMOS规格,其中的过程通道将不同幅值的脉冲信量信号转换成了TTC/CMOS电平。
脉冲量信号或脉冲量输入/输出板卡对脉冲量的输出时间和下降时间有一定的要求,对于上升时间和下降时间较长的脉冲信号,必须曾加整形电路,改善脉冲信号的边沿,以确保脉冲量通道能有效识别所输入的脉冲量信号。