半自动驾驶更接“地气”

从汽车诞生之初开始，安全、轻松的驾驶就成为了人类不断追求的目标，而随着技术的进步，人类开始期望着有一天能够实现无人驾驶的场景。但事实上，直到今天无人驾驶真正走进“生活”了么？

从汽车诞生之初开始，安全、轻松的驾驶就成为了人类不断追求的目标，而随着技术的进步，人类开始期望着有一天能够实现无人驾驶的场景。而实际上，自动驾驶技术在很多领域都已经有所展示，譬如说现在的飞机、火车、地铁等都引入了自动驾驶概念，只是汽车由于开放的路况更为复杂，受到环境和技术所限目前还很难实现真正意义上的自动驾驶。

不过很多汽车厂商都在不断的探索，现在的自动驾驶技术已经初具实用价值，这其中宝马、沃尔沃、奥迪、大陆、谷歌是几家自动驾驶技术较为成熟的厂商，如果不是限于当前的法律问题，或许量产车中早就会开始装备对应的技术。

自如夺回汽车控制权

受限了种种因素，让自动驾驶离我们的生活还是有些远，难道就没有一种别的驾驶模式可以和它相媲美么？

据《汽车观察》记者了解，麻省理工学院的研究者最近研发出一套半自动辅助驾驶系统，同现有的全自动驾驶系统或安全气囊等被动防御模式不同的是，这套新系统采用主动防御模式。正常情况下通过摄像机在后台监控汽车行驶状况，一旦有意外发生的端倪（如与前车或障碍物距离过近等），便立即“夺回”对汽车的控制权，让汽车驶入正轨，避免损害。

在汽车企业方面，通用汽车最近公布的新车计划已使我们离剧中模样更近一步。据悉，首款搭载V2V（车与车互联技术）技术的凯迪拉克CTS车型将于2017年上市，同时另外一款凯迪拉克半自动驾驶汽车也将一并推出。

通用首席执行官玛丽·博拉（Mary Barra）在今年9月底特律举行的智能交通系统世界大会（ITS）上表示，“Super Cruise”半自动驾驶技术能够使汽车在面对车辆拥堵或者长途驾驶时自动控制汽车的转向和车速。此项技术首次面世是在2012年，预计将于2016年在高档凯迪拉克2017年模型车上首次实现。通用集团将进行系列的新技术研发工作，以保持通用集团车型的技术先进程度，改善驾驶者的驾驶体验以及驾驶安全性。

博拉还表示，利用此项技术，发生交通拥堵时，驾驶员可以让自动驾驶系统接管汽车，解放双手和双脚，顺利通过最难走的堵车路段。除此之外，在高速公路上高速行驶时，驾驶员也可以把乏味的驾驶任务交给汽车自动执行。

技术可靠性突出

我们知道， 2017款凯迪拉克CTS是首款采用V2V技术的豪华车型，其可通过无线通信技术实现车与车之间的互联互通，就好比车与车之间有了语言，可以彼此交流。这项技术能实现诸如车辆行驶速度、方向、运行状况等各种信息交互共享，使驾驶员更加了解周围车辆行驶状态，更早对潜在风险进行预警，从而提高车辆行驶安全性。此外，另一款凯迪拉克车型还将搭载“Super Cruise”（超级巡航）功能，这也是通用首次将自动驾驶技术应用于量产车上。

虽然，以目前技术水平，诸如谷歌无人驾驶那样完全解放驾驶员的汽车还无法进行量产，不过“Super Cruise”功能已可大大降低驾驶员的劳动强度，可使车辆在半自动状态下高速行驶。该系统是在目前各种辅助系统基础上开发而成的一个集成化智能驾驶辅助系统，可在驾驶员需要并按下启动按钮时，实现自动车道保持、自适应巡航、自动刹车等功能。

当然，这些功能看起来并不稀奇，随便在路边站上几分钟就能看到不少带有其中几项功能的汽车从身边驶过，可有一点这些车恐怕很难做到，因为之所以将其称之为半自动驾驶系统，主要是在实现上述功能时，驾驶员的手脚可完全得以解脱，只有当必须依靠驾驶员时，才需人工进行操作。

其实，这一技术并不是首次公开，早在通用EN-V概念车上通用就展示过此类技术。这款车可通过车载激光雷达、摄像头及V2V设备侦测周围环境，并通过收集到的数据控制车辆在低速状态下实现自动驾驶。追溯到2007年，其技术源头雪佛兰Tahoe Boss自动驾驶概念车，更是凭借自身的出色表现获得了由美国国防部高级研究计划局举办的城市挑战赛冠军，以领先第二名20分钟的成绩完成了由混合交通、十字路口和停车标志组成的长达60英里（约合96.6公里）的赛道。

自动驾驶的基石

细心的消费者可能都注意到，在许多科幻电影中，常看见车载电脑跟驾驶人对话，并在确认目的地后，便由电脑操控车辆，让车主可在驾驶座上轻松享受这趟旅程。而这场景在未来是否可以成真，大众在欧盟HAVEit高自动化智慧交通研究计划中 （Highly Automated Vehicles for Intelligent Transport） 发表的TAP半自动驾驶系统 （Temporary Auto Pilot） ，为将来自动驾驶科技带来了初步解答。

这套TAP半自动驾驶系统其作动原理，主要是通过ACC主动式定速巡航系统与车道偏离预警系统等现有行车科技之整合，并透过雷达与摄影机对车辆环境资讯判读后，使车辆可在Pilot Mode半自动驾驶模式下，依驾驶设定之速度巡航并与前车保持安全距离，而车道偏离预警系统则是在TAP系统驱动下，藉由侦测路面标线使车辆保持在车道中央，若遇弯道时便会先行自动减速，并让车辆遵循著道路标线自动入弯。同时，车辆也会自行按照道路标志变化、速度限制与是否可超车等相关交通法规来行驶，就连怠速熄火系统也由TAP系统自动控制。

TAP半自动驾驶系统的成功研发，将行车智慧科技又带入了另一个领域。而透过这套系统让驾驶人在长途旅行中，也能拥有稍微喘息的机会。

虽然TAP系统已在诸多层面上有了自动驾驶的成果，不过在目前阶段还无法完全自动驾驶，驾驶人仍须时时注意前方路况，以在紧急情况下介入来采取必要措施。尽管如此，大众研发团队执行董事Jürgen Leohold仍表示，目前TAP系统的成功研发，是创造未来低事故率驾驶环境的重要里程碑，也是将来全自动驾驶科技发展的重要基础。

在《汽车观察》记者看来，目前，世界各大汽车厂商都在不遗余力地研发车载互联及自动驾驶技术，以期避免交通事故的发生并提高驾车的便利性。2017款凯迪拉克CTS及另外一款半自动驾驶车型的推出，预示着自动驾驶时代已不再遥远，也意味着一个新兴细分市场就此诞生。