安徽埃夫特：定制化开发，积极拓展新型市场

本刊记者/梁秀璟

安徽埃夫特：定制化开发，积极拓展新型市场

本刊记者/梁秀璟

安徽埃夫特智能装备有限公司机器人事业部副总工程师 肖永强博士

提到埃夫特，就不得不提奇瑞。2008年以前，奇瑞汽车生产线的机器人完全依赖国外进口，处处受制于人。为了节约进口成本，研发中国人自己的“机器人”，2007年8月，安徽埃夫特智能装备有限公司（以下简称埃夫特）正式成立。同年底，哈尔滨工业大学与埃夫特公司正式签订了战略合作协议，共同研制机器人。2009年初，经过反复调试改进，埃夫特公司制造的第一台机器人在奇瑞公司试用，其精准度和稳定性与进口机器人不相上下。自此，从奇瑞起步的埃夫特开始在工业机器人领域崭露头角。

从2007年到2015年，短短8年间，借助中国机器人高速发展的大势，埃夫特经历了从无到有，从有到优的发展过程。如今的埃夫特在工业机器人整机设计与制造领域，拥有多款具有较高重复定位精度和轨迹跟踪精度的产品，被广泛应用于焊接、搬运、激光切割、打磨抛光等行业，销量位于自主品牌机器人前列。更是被中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚列为中国机器人“四大家族”之一。

据埃夫特机器人事业部副总工程师肖永强博士介绍，目前公司涵盖从最小1kg到最大500kg的产品，开发了包括喷涂机器人在内的5个系列21款产品，产品系列全面。在整机开发方面，紧紧围绕市场应用需求，从需求技术特点、使用场合、价格定位等多方面，根据市场情况，对机器人主机进行正向定制化开发，满足新型市场应用及客户需求。

坚持“产学研用”相结合 不断提升研发能力

研发能力的不断提升，是机器人产业稳步创新发展的原动力。了解埃夫特发展历史的人都知道，坚持产学研用，不断提升研发技术实力，是埃夫特一向的传统。肖永强表示：“埃夫特积极推进与国内机器人领域的知名高校和科研院所进行战略合作。与此同时，在引进国外先进技术和工艺基础上进行转化和吸收，提升研发团队技术水平。”

2013年5月，埃夫特公司成立了蔡鹤皋院士工作站。几年间，埃夫特在相关创新性成果方面取得了很不错的成绩。先后牵头承担工信部国家科技重大专项2项，科技部863计划项目4项，发改委智能制造装备发展专项2项，安徽省科技攻关项目3项，获得国家科技进步二等奖1项，参与制定机器人行业国家标准1项。其研制的165kg工业点焊机器人更是被载入“中国企业新纪录”，获得2012年中国国际工业博览会银奖。

目前，埃夫特机器人已形成年产销2000台的产业化规模，总规模年产一万台的产业化基地也在2015年8月开始投入使用，实现机器人整机以及减速机、控制器、伺服驱动器和伺服电机等核心部件的产业化。

“定制化战略”另辟蹊径

中国机器人市场竞争激烈，却也有着很强的包容性。关键是如何在纷繁乱象的市场中找准自身的市场定位，开辟出一条适合自己的发展之路。埃夫特显然已经找到答案。凭借多年的经验积累，埃夫特深入了解客户的工艺需求，利用模块化的硬件平台和软件平台，深度定制机器人整机和系统集成方案，开拓出一片蓝海。

肖永强告诉记者，经过产品设计能力的不断提升和现场实践经验的积累，埃夫特已经具备了完善的产品正向开发能力。以此为基础，根据市场应用需求特点，从功能、性能需求到应用场合特点和价格定位等多方面因素考虑，进行产品的定制化、差异化开发，使得产品有效满足客户需求，同时具有竞争优势。如埃夫特近期开发的ER16L-C20机器人，产品具有大臂展和高运动速度的特点，很好地满足了喷涂行业的应用需求。该机器人与埃夫特基于视觉的自动轨迹规划和控制系统配合，可解决大尺寸范围内的工件喷涂，特别是可以实现不停线的多品种产品的混线生产，有效提高了喷涂生产效率，为客户创造了价值，产品推出后受到多家行业龙头企业的青睐。

为满足不同行业和细分市场的需求，埃夫特目前批量生产和推向市场的产品包括焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、码垛机器人、打磨机器人、喷涂机器人等。

积极拓展新型市场

埃夫特机器人从汽车行业应用起家，经历了汽车行业苛刻的使用要求的磨练，无论在产品速度、精度等指标方面，还是在可靠性、稳定性、寿命等性能方面，已经具备了足够的实力。肖永强认为，未来机器人厂商将会在除汽车之外的新型市场进行竞争，很多新型市场刚刚才有机器人进入，需要大量的开发和定制化服务。我们依靠扎实的机器人设计和应用经验，在未来新型市场开发方面，将具有更好的技术快速研发能力、产品规模化优势和优良的服务优势。

喷涂行业显然是埃夫特未来重点发展的领域。2014年年底，埃夫特与意大利CMA机器人有限公司达成战略合作协议，向喷涂行业吹响了号角。CMA公司是一家有着20多年历史专门从事智能喷涂机器人及成套喷涂解决方案的意大利机器人企业，在喷涂机器人、喷涂工艺、喷涂自动化装备等方面有着丰富的研发经验和技术积累。与CMA的合作，恰好可以对埃夫特现有机器人产品线进行补充，可以完成先进机器人技术的引进，将CMA离线编程技术、视觉识别与在线轨迹规划技术、随动快速示教技术、密封和防爆技术与埃夫特现有技术进行结合。同时能整合埃夫特现有非标和涂装业务基础，快速使埃夫特具有提供成套涂装系统解决能力。

肖永强也提到，除了喷涂行业之外，依托埃夫特的设计能力，将在有特殊要求的应用场合，以及更为广泛的一般工业应用场合，不断进行新产品的开发和应用验证，通过不断为新型行业进行准确的定制化设计和众多行业的实践，逐步培养一般行业对机器人应用的需求。

联合上下游 推进产业进步

在肖永强看来，国内机器人发展目前遇到的最大挑战是机器人相关上下游配套能力的不足。上游关键零部件产品不够成熟，下游应用方案不够成熟及人才严重缺乏。针对这些问题，埃夫特和众多上游的机器人关键零部件厂商建立了深入的合作，通过与他们进行长期的合作，为其提供关键零部件的测试平台，通过不断测试改进国内优秀的核心零部件，尽快使国内机器人上游配套企业成长起来，从而实现上游关键零部件的自给自足。经过与下游集成商的深入合作，形成战略联盟，通过在价格和技术上的不断支持，培养下游行业的应用，从而加快机器人在各行业的应用速度，同时通过与一些企业和学校的合作，进行机器人应用人才的培养，经过几年的时间，解决应用人才短缺的问题，提升下游应用企业的实力。

采访的最后，肖永强还和记者分享了他对于未来机器人技术发展方向的看法：“未来工业机器人在技术方面将逐步实现智能化。工业机器人与视觉、力觉、激光等传感器的结合，以及基于专家系统、人工智能和大数据技术的快速发展，机器人将逐步具备感知能力、判断和决策能力以及自学习能力，变得更加智能化。随着机器人智能水平的提升，机器人将会越来越大范围地解放人类劳动，使人类可以专注于更多创造性的工作。在产业化方面，未来机器人将逐步向轻型化、模块化、开放式方向发展，机器人硬件也将向标准化发展，实现批量化生产，从而进一步降低成本。机器人软件将逐步开放甚至开源，实现运行平台的统一，会有越来越多的非专业人员参与到机器人的应用当中，实现机器人更广范围的发展。”

ER16L-C20机器人