浅谈我国工业机器人技术现状与产业化发展

杜欣悦

湖南省长沙市实验中学 长沙 410013

浅谈我国工业机器人技术现状与产业化发展

杜欣悦

湖南省长沙市实验中学 长沙 410013

工业机器人是一种集计算机科学技术、电子工程技术、机械工程技术、信息传感器技术、人工智能学、控制理论等学科于一体的高新技术，工业机器人技术是目前各个国家研究的重点技术，本文主要针对我国工业机器人技术现状与产业化发展进行分析。

我国工业机器人；技术现状；产业化发展

工业机器人技术是目前各个国家研究的重点技术，这一技术也开始成为衡量某个国家制造业水平的重要标志，为此，很多国家已经在工业机器人的研发中投入了大量的人力、物力和财力，也取得了显著的成效。与发达国家相比，我国工业机器人技术还处于初级发展阶段，要实现产业化发展，还需要一定的时间。

1.工业机器人的原理与分类

1.1 工业机器人的原理分析

工业机器人中发展最成熟的就是工业操作机器人，这种机器人需要提前设置好程序，再按照操作程序即可制定预先设定的工作，一般情况下，主要包括闭环系统、传感器、机器人本体、伺服驱动器、运动控制器几个模块组成。工厂中使用的机器人多使用关节型机械结构，每一个关节都可以独立控制电机，利用计算机来控制功率放大电路，继而实现对机器人的控制。

1.2 工业机器人的类型

根据发展时间来看，工业机器人可以分为以下三个类型：

第一，示教再现机器人，这也可以称之为第一代机器人，主要包括示教盒、运动控制器以及机器人本体三个部分，该种机器人采用示教盒进行编程与保存信息，在运动过程中，运动控制器可以解析程序，让机器人完成相应动作。

第二，离线编程机器人，即第二代机器人，采用的是离线式计算机模型仿真技术，先建立其实体模型，再使用正逆解算法来控制与操作实体模型，进行相应的路径规划与三维动画仿真，检验无误后即可完成离线编程。

第三，智能机器人，智能机器人兼具第一代与第二代机器人的优势，不仅具有感觉能力，还有独立记忆、判断和决策能力，能够利用传感器获取外部信息，进行相应的信息反馈，目前，智能机器人已经在搬运、弧焊等工作中得到了广泛的应用。

目前，我国关于工业机器人的研究还处在初级阶段，机器人的应用主要针对工程机械、汽车制造等行业，尚未在别的行业中得到推广。

2.我国工业机器人技术现状与产业化发展

2.1 我国工业机器人发展现状

我国工业机器人的发展最早源于20世纪70年代，目前，已经走过了多年的历程，其发展历程可以分为萌芽期、开发期与实用化三个阶段。在改革开放方针的实施之下，我国对于工业机器人的研究也越来越深入。近年来，我国工业机器人产业的发展也迎来了新的机遇，为了促进这一技术的发展，必须要实现工业机器人的产业化发展。

2.2 我国工业机器人产业化发展策略

2.2.1 国家要制定出完善的扶植政策

为了促进工业机器人的产业化发展，政府需要站在长远的角度来分析问题，根据我国工业机器人的发展现状制定出科学的发展战略，颁布具有操作性的产业扶植政策。在财税方面，可以制定出退税以及减税政策，为工业机器人产业的可持续发展创设出良好的环境，在融资和投资上，要加强对这一产业的信贷支持，推广无息贷款制度，并根据我国经济的发展调整工业机器人产业的进出口政策，为这一产业的发展创设出良好的环境。

2.2.2 建立起完善的产学研联盟

为了降低工业机器人的生产成本，不仅需要加大对其关键基技术的扶植，还要建立起完善的产学研联盟，将工业机器人这一产业做大、做强。此外，还要提升企业在工业机器人产业中的主体地位，大力鼓励相关单位推广实践成果，为工业机器人产业的发展提供良好的技术支持以及后续服务。

2.2.3 为工业机器人产业化提供强大的市场驱动力

经济增长方式随着社会发展而呈现多元化，从长远发展的角度来看，基于工业机器人为代表的智能高端制造业将有着非常广阔的市场空间，发展前景良好。笔者认为，应该以市场需求为导向，从技术上、资金上、人才建设等方面千方百计攻破汽车行业与电子产品行业大规模应用机器人的发展瓶颈。这样才能与全球工业机器人产业的发展步伐一致，才能加速我国工业机器人之产业化发展进程。

3.结语

机器人是人类发展高级阶段的高科技产物，在国内，工业机器人市场竞争越来越激烈，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，加快工业机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径，依靠自身优势，提高自主创新，寻求发展道路，是中国工业机器人生产企业在激烈市场竞争中需面对的问题，力争在新的世纪里，工业机器人技术大发展的新技术时代，使我国的工业机器人产业在世界上占有一席之地。

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