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基于PMAC的矩阵键盘在数控机床控制面板上的应用与研究

2014-12-25梅洋孙奇涵邓三鹏曹川川周彧

机械工程师 2014年12期
关键词:控制面板数控系统手动

梅洋, 孙奇涵, 邓三鹏, 曹川川, 周彧

(1.天津职业技术师范大学机电工程研究所,天津300222;2.天津创智数控科技有限公司,天津300222)

0 引言

PMAC运动控制器是由Delta Tau公司设计制造的低成本、高精度多轴运动控制器,是工业领域最常用的运动控制器之一,广泛应用于各数控系统中[1]。无论是何种数控系统,机床控制面板都是必不可少的组成部件,是操作人员与数控系统进行人机交互的工具。PMAC运动控制器内置PLC的I/O点都是由软件来控制的,只要使用一个类似高级程序中的指针变量指向某一个I/O地址,就可以方便地在运动程序和PLC程序中通过指针变量来对该I/O点进行输入或输出控制[2]。同时该PLC具有强大的逻辑功能判断能力,可编制复杂的逻辑关系[2]。因为数控机床控制面板中有大量的按键,而且都是开关量,需要对这些开关量信号进行实时处理,为了节省PMAC运动控制器的I/O点而采用行(列)扫描法对按键进行识别。

1 矩阵键盘工作原理

矩阵键盘又名行列式键盘,它是用带I/O口的线组成行列结构,再把按键设置在行列的交点上。例如用5×6的行列式结构可以构成30个键的键盘。当按键数量按照平方增长时,I/O口只是线性增长,从而节省I/O口。矩阵键盘的原理图如图1所示。

图1 矩阵键盘的原理图

首先,判断整个键盘上有无键按下[3],方法是:将列全输出为0,然后读入行的状态,如果行读入的状态全为1,则无键按下,不全为1则有键按下[3]。其次,若有键按下则进行逐列扫描,方法是:依次将列线送低电平0,检查对应行线的状态[3];若行线全为1,则按键不在此列[3];若不全为1,则按键必在此列,且是与0电平行线相交的那个键[3]。最后,确定键值,并进入键处理程序[3]。

2 矩阵键盘硬件设计

DTC-32 IN和DTC-32 OUT是由Delta Tau(中国)设计的32位通用数字输入和输出板,为用户提供32个光电隔离的通用数字输入点和输出点,该板卡通过clipper的复用端口连接[1]。

当有外部变量输入时,将实际字变量的值实时复制给映像字变量,这样PMAC卡能实时通过映像字变量读到DTC-32 IN输入点的信号。当有变量输出时,将映像字变量的值实时复制给实际的字变量,这样PMAC卡能实时通过映像字变量写到DTC-32 OUT输出点的信号。

在配置了DTC-32 IN和DTC-32 OUT端子板的PMAC 系统中,程序格式如下[4]:

上述定义中,M7842和M7843分别对应输入和输出端口物理地址,由PMAC系统即时刷新端口状态[4];M7840和M7841为对应的映象变量,并指向PMAC固定存储器,以便在上电或复位时自动清零[4]。把缓冲器字节分解成位,并由M变量直接进行位操作,方便了对端口各位的独立操作[4]。

3 矩阵键盘软件设计

根据矩阵键盘的工作原理,用一个M变量指向DTC-32 IN的八位寄存器地址,一次读取8个输入点的值,然后根据这8个点的值,去判断该执行哪条指令;用一个M变量指向DTC-32 OUT的八位寄存器地址,依次输出低电平,判断哪个按键按下。M1000和M1001分别指向M7824-M7831和M7824-M7831的地址,M的地址是连续的。

机床控制面板上每个按钮的功能各不相同,现在以常见按钮功能进行介绍,并给出其关键程序代码。手动方式时,按下X+按钮,X轴电机便向X正方向运动,当抬起X+按钮,X轴停止运动[2];按下快速按钮,可控制手动运动为手动快速进给。快速按钮是带自锁的键,多次按下时,会在开关状态中切换,键上的指示灯灭时,表示手动快速开关关闭,键上的指示灯亮时,表示手动快速开关打开。当手动快速开关打开时,手动进给变为手动快速进给,实际进给速度与快速倍率有关,快速倍率分为4档,可通过按 X1,X25,X50,X100,4 个键进行选择。其关键程序如下所示:

波段旋钮是机床控制面板必不可少的器件,主轴修调和进给率及进给修调都需用到波段旋钮。当主轴波段开关旋到对应刻度时,主轴将按设定值乘以对应百分数执行动作[6]。当进给轴波段开关旋到对应刻度时,各进给轴将按设定值乘以对应百分数执行进给动作[6]。其关键程序如下所示:

4 结论

研发了一种基于PMAC运动控制器构成的开放式数控系统,根据矩阵键盘工作原理,对机床控制面板控制系统进行了分析研究。该控制方法简单,具有可移植性,极大地节省PMAC运动控制器的I/O点,降低成本。编制的的控制程序已在VNCZT-545加工中心上应用。

[1] Delta Tau Clipper多轴运动控制卡[EB/OL].http://www.cntrades.com/b2b/jixie0406/sell/itemid-24806557.html.

[2] 吴奎.龙门式精密运动平台的滑模控制算法研究与实现[D].广州:广东工业大学,2012.

[3] 杨芷,禹恒洲,鲁五一.基于S7-200PLC的矩阵式键盘设计[J].工业控制计算机,2006(10):62-65.

[4] 牛志刚,张建民,孙宏昌.构建PMAC数控系统的关键技术和实现方法[J].制造业自动化,2005(11):37-39.

[5] 钱俊晗.基于PMAC的开放式数控系统的设计与实现[D].南京:东南大学,2008:37-39.

[6] 数控实训指导书 V1.1[EB/OL].http://www.doc88.com/p-8169042914945.html.

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