六大特异功能 本田推Sensing辅助系统

赵惠群（摘自联合新闻网）

关于汽车的智能安全辅助系统，本田似乎远落后其他欧系品牌，不过近日本田推出全新的驾驶辅助系统Sensing，将率先配备在全新改款旗舰里程Legend上，里程Legend今年前将在日本本土市场上市贩售，未来会配备在其他车型之上，该系统显示出它功能比起现今其他车厂的安全辅助系统会更周全。

Sensing是朝向零事故的目标而开发的辅助系统，不只是车内乘员和车外的机车骑士，同时也顾及道路上所有人员的安全。该系统包括了两套不同的感应器，其一是毫米波雷达，一是设在挡风玻璃内侧的单眼式摄影机。系统的主动安全功能，大多数功能和他厂类似的系统功能相近，但也有本身独创的科技。

为提升系统效能，Sensing采用全新的毫米波雷达，并扩大它的侦侧范围，涵盖速度和位置很难取得雷达反射波而难以侦测到的行人。单眼式摄影机对行人的特征和身材大小的辨识，侦测距离增长，大约在离车头60米位置，以提升辨识能力和精准度。

这些侦测感应装置最大的变革在于它增加了六大功能，像是它有世界首见的行人碰撞缓和转向系统（Pedestrian Collision Mitigation Steering System），加装在现有的驾驶辅助系统之上，为配合这些功能，系统的资讯处理能力就得加提升才行，系统不仅要辨识周遭的环境，还得判断车辆驾驶者的意图和车子状态，同时要协同转向和刹车系统。在车速与跟随前车以及车道维持控制的范畴内，系统还要在正常驾驶中，当紧急状况出现时能避开险境。而Sensing主要的六项功能如下：

撞击缓和刹车系统 （CMBS，Collision Mitigation Braking System）

毫米波雷达和眼式摄影机能侦测前方车辆、对向来车及行人。当系统侦测到前方行人，有碰撞事故可能发生时， 系统随即以声光警示驾驶者，当距离太近时，系统会自动缓缓加重刹车力，并警告驾驶者，距离更近时，车子会自动重刹车以避事故发生。 当车子误闯对向车道时，系统会主动发出声光警示，并且让方向盘产生震动以提醒驾驶者，如果驾驶者没有反应避险，系统会自动刹车以缓和可能发生的碰撞所带来的伤害。

道路偏离缓解系统（RDM，Road Departure Mitigation）

单眼摄影机能侦测车分隔线，如果车子可能偏离原车道，系统会在仪表板上主动发出视觉警讯，并让方向盘产生震动，系统会让方向盘修正方向，让车子回到原来的车道。 当车子严动偏离时，系统会自动刹车以使车子偏离道路。

毫米波雷达和单眼摄影机能侦测行人和道路边缘分隔线，当系统侦测到车子偏离车道，并且预期车子可能碰到行人，系统会发出声讯，并且转动方向盘朝另一方向，以防碰撞发生。

车道维持系统 （LKAS，Lane Keeping Assist System）

单眼摄影机侦测车子正在行进的车道，能辅助驾驶者，把车子行驶向固定在车道中央，以减轻开车者的负担。当车子偏离车道，系统会主动控制转向系统，并且让方向盘震动以提醒驾驶者。

低速追隨功能的主动巡航系统 （ACC，Adaptive Cruise Contro）

毫米波雷达和单眼摄影机能侦测车子和前车之间的距离与车速差异，系统能主动控制车速和刹车，以便能和前车保持安全距离，而它侦测车速从车速静止起，系统能有助减轻驾驶者在高速公路长途行车的负担。

交通标志辨识功能（Traffic Sign Recognition）

单眼式摄影机能侦测交通标志，并提醒驾驶者留意，同时会在仪表板上的多媒体资讯显示荧幕上显示或透过抬头显示器显示。

错误起步预防功能（ False Start Prevention Function ）

当车子静止或是缓缓低速行驶时，毫米波雷达能侦测前方或其他靠近车子的障碍物，如果驾驶者突然急踩油门，而前方有障碍时，系统会主动避免碰撞，并以声光和方向盘震动来警告驾驶者。

前车离去提醒系统（Lead Car Departure Notification System）

毫米波雷达侦测前方，当前车从原本塞住停滞的交通状况中起步，系统会以声光警讯提醒驾驶者前车已离去。