避撞辅助系统和碰撞制动系统的研究

避撞辅助系统和碰撞制动系统的研究

研究探讨了预碰撞系统的潜在效益，预碰撞系统包括前方碰撞预警系统（FCW），预警碰撞制动辅助系统、预碰撞主动制动系统。

测试数据均来自对真实世界追尾事故的抽样（NASS/CDS1993～2008年）。抽查的1396次碰撞都在模拟仿真环境下进行再次测试。再次测试加入碰撞预警系统后，这些事故会产生相应变化。提出了针对驾驶员不同响应的统计学框架。统计数据的结果主要包含以下几个方面：碰撞严重性减少（碰撞时速度的减小量）；驾驶员碰撞伤害减少；碰撞避免几率。结果表明，预警系统对碰撞严重性的减少为34%，驾驶员在有安全带保护的前提下伤害减少50%，有7.7%的碰撞得到避免。

首先，对碰撞示例进行选择。针对不同的碰撞预警或碰撞辅助系统，可以应用系统的车辆作为目标车辆，以方便进行分析。其次，提出碰撞预警方程并给出不同的触发阈值。

在上述两者基础之上进行碰撞速度减少量统计、驾驶员输入以及车辆动力学响应变换。最后得到系统综合响应特性，并给出试验结果。

由于试验场景均是理想场景，并不涉及复杂以及多干扰下的系统表现，因此未来应该在仿真逼真度上进行进一步提升，以得到更好的结果。

网址：http://www-nrd.nhtsa. dot.gov/pdf/esv/esv22/ 22ESV-000364.pdf

作者：Kristofer D.et al

编译：孙浩