基于驾驶行为的主动安全系统目标人群辨识

基于驾驶行为的主动安全系统目标人群辨识

预碰撞安全系统（PCS）在可能发生碰撞事故时发出报警信号，以增强制动助力甚至在没有驾驶员输入时自动制动。车道偏离预警系统（LDW）可以在车辆偏离车道时提供报警。目前这两种主动安全系统的研究数据来自于碰撞的典型实例，然而这些数据的着重点在于事故结果而非引发因素，在一定程度上高估了安全系统的有效性。

为了正确评估这两种安全系统的有效性，基于美国国家机动车事故原因调查（NMVCCS）数据库来辨识目标人群。PCS和LDW的目标人群辨识取决于2个重要因素：①事故场景如追尾、变道超车和行人障碍物等；②驾驶行为如分心驾驶、判断错误和侵略性驾驶等。

经过统计分析，NMVCCS的所有碰撞中，针对事故场景，39%的碰撞都适于应用PCS或LDW。其中，发生频率最高的3项事故分别为变道超车、追尾和左转掉头。针对驾驶行为，激活PCS的3个主要因素分别为分心驾驶、车速过快和判断失误；激活LDW的3个主要因素为操作失误、分心驾驶和不作为。

在所有适用的碰撞事故中，PCS的3种性能：预警、制动辅助和自动制动有效所占比例分别为45%、71%和74%；LDW在18%的变道碰撞下有效。值得注意的是，目标人群的辨识不是用来评估实际系统的有效性，而是为了分析最可能受益于PCS和LDW的事故场景和不良驾驶行为。

Kristofer D.Kusano et al. 2012 Intelligent Vehicles Symposium.

编译：张为荣