基于模糊PID的汽车主动悬架控制策略

基于模糊PID的汽车主动悬架控制策略

对电动液压控制的主动悬架系统提出了一种新的控制策略。采用PID控制和模糊控制共同完成惯性载荷、阻尼的控制。提出一种包含特殊构造的电动液压驱动器悬架系统，驱动器与传统悬架融为一体，形成一个低频率的主动悬架。采用的电动液压伺服阀和液压驱动器实现主动运动控制。对此控制策略进行仿真验证。

在不同的道路特性和行车条件下对所提出的控制策略进行测试，包括汽车底盘过弯时的滚动效果和俯仰运动时的制动/加速测试。试验结果显示，在该控制策略下汽车具有优良的性能。对被动悬架控制器和其它控制器进行了改进。试验表明，该控制策略下的控制器能为乘员提供更好的舒适性，因为其使最大的汽车加速度降低60%，车体偏移减少91%。该控制策略可显示出更好的车辆道路通过能力和汽车的稳定性，对整个试验范围内的道路和惯性的干扰具有较强的鲁棒性。

网址：http://research.iugaza. edu.ps/files/2131.PDF

作者：Mohammad H.et al

编译：孙浩