制动能量回收与ABS相互影响的研究

制动能量回收与ABS相互影响的研究

在一般驾驶工况下，混合动力汽车和纯电动汽车制动能量回收系统的使用可降低车辆总的能量消耗。然而，许多技术问题限制了制动能量回收系统在所有制动工况下的有效工作。如防抱死制动系统（ABS）和制动能量回收系统之间存在潜在的干涉，不合适的制动能量回收策略会影响ABS工作，降低操纵稳定性，尤其是侧向的操纵稳定性。需要协调两个系统的控制策略。

采用Matlab/Simulink、Dymola和IPG CarMaker仿真软件对上述两个系统控制策略进行了仿真研究。在Simulink软件中搭建防抱死制动系统控制器模型，利用Dymola建立电机、传动系、发动机、电源等系统模型，在IPG CarMaker中建立路面特性、车辆动力学、悬架、驾驶员、轮胎等模型。

通过仿真分析，提出3种基本控制策略，以协调紧急制动过程的摩擦力矩控制和能量回收系统介入的时间。研究结果表明，车辆获得了最大的制动能是回收率，同时也保证了ABS的正常工作和车辆的稳定性。这3种控制策略也适用于其它的传动系结构。

刊名：International Journal of Automotive Technology（英）

刊期：2013年第4期

作者：S.A.Oleksowicz et al

编译：吴玉杰