基于重力转移技术的分式稳定性控制系统建模

基于重力转移技术的分式稳定性控制系统建模

引入一种新的数学模型，并可以应用到提高汽车转弯稳定性的设计中。数学分析的目的是得到控制参数，例如正常负荷、轴距以及轮胎摩擦系数（牵引、制动和侧向摩擦系数）之间的由经验公式确定的关系。线性区域内轮胎摩擦力模型作为新一代稳定性控制方法可以模拟瞬态驾驶条件。该数学模型考虑了车轮纵向力（制动）和侧向力（转向）的联合作用，这些力有助于增加车轮附着力并协助系统优化汽车纵向负荷。整个过程是通过“稳定性优化功能”中的重力转移技术实现的。

计算机仿真证明，通过牵引力的研究增强了汽车稳定性，也见证了“重力转移机制”的新概念，从而改善了汽车操纵性能。因此，希望通过改变几何特性使驾驶员能够得到想要的汽车响应，并将这项工作延伸到新的研究领域来开发合适的算法，其可应用于汽车结构的开发。

Shantanu Mishra et al.SAE 2012-01-1829.

编译：李晓娜