基于硬件在环仿真技术的ABS/EBSECU集成测试平台

基于硬件在环仿真技术的ABS/EBSECU集成测试平台

商用车制动系统的质量是一个重要安全因素。单一功能的ABS不再能满足用户对主动安全性的要求。不久的将来，电子制动控制系统（EBS）将取代防抱死制动系统（ABS）而成为商用车的标准安全设备。EBS是一个加强板的ABS，其配置了负载传感器、制动传感器和压力传感器等，并且比ABS更有优势。

介绍一种基于硬件在环仿真技术的灵活ABS/EBS电子控制单元（ECU）的集成测试平台。它包含大多数商用车气压制动系统部件（从制动踏板阀到制动钳制动室），并采用dSPACE的实时仿真系统连接通信的硬件I/O接口。为模拟LabVIEW开发的用户控制界面的汽车运行状态，建立了精确的15自由度商用车模型。研究的目的是利用EBS系统的制动力控制策略和测试EBS电子错误识别功能，简化EBS系统测试平台开发。

硬件在环测试试验台主要由机械系统和电子控制系统构成。机械系统主要包括气动制动系统部件（制动室、管道、阀门、制动踏板和气缸）和固定装置部分。模拟真实车辆工况，测试平台参照实车的结构布局。ECU需要4个车轮速度的输入信号，试验台备有车轮转速模拟系统。为实现紧急制动踏板的动作，试验台中也包含一组制动踏板自动制动器的设计。

使用集成的硬件在环测试平台的ECU可以缩短开发周期，有效节省开发成本。仿真结果表明，该ABS/EBS ECU可以大幅提高开发能力。

Zhao Weiqiang et al.SAE 2012-01-2031.

编译：李晓娜