基于改进型模糊控制的汽车定速巡航嵌入式智能控制系统

基于改进型模糊控制的汽车定速巡航嵌入式智能控制系统

定速巡航作为一种自动控制系统被越来越多地装载在车辆上。巡航控制系统需要对车速进行高效、迅速、稳定的反馈控制，因此其为全自动控制系统，其电控执行器也需要很高的反应速度。混合动力汽车通常采用直流电机作为驱动执行器，因为直流电机具有很好的鲁棒性、速度特性及快速响应特性，符合巡航控制条件要求。从传统的PID控制到智能模糊控制等很多控制方法可以选择。但是，传统控制方法在非线性系统或者某些特殊的线性系统中，其数学模型非常复杂。因此，智能模糊控制是一个理想的选择，因为这种控制方法需要很简单甚至不需要数学模型。

介绍了一种智能的巡航控制系统的设计与仿真验证。这种嵌入式的运动控制系统基于模糊控制原理，其主要实现对直流电机的闭环速度控制，其电机适应任何混合动力驱动系统。这种改进型模糊控制器（MFLC）相比传统的模糊控制器工作效率更高、需要的计算量更少，硬件平台可以采用普通8位或16位的低成本单片机。仿真结果表明，智能巡航控制系统具有明显改善整车的燃油经济性、降低设计和维护成本及减少运算时间等优点。该智能定速巡航控制系统能够很容易地应用在任何需要高效、快速及低成本车速控制的车辆上。

Robotics and Artificial Intelligence （ICRAI）,2012 International Conference，Rawalpindi-Oct 22-23 2012.

编译：范狄