一种车道偏离预警系统

一种车道偏离预警系统

提出了一种以视频图像为基础的车道偏离预警系统，通过网络摄像头确定两车道之间的标记线，当车辆偏离车道时，警报系统自动开启。

捕获到的视频经过转换变为图像帧，然后对图像进行二进制数字化转换并进行阈值处理，再利用霍夫变换完成车道线检测，最后应用决策算法完成车道偏离的检测，确定车辆的位置是否偏离其当前车道。该系统能够确定直行车道标记，并通过彩色线条突出两侧标记。当车辆发生车道偏离时，该系统能够通过屏幕上的文字和声音给驾驶员适当的警告。

车道偏离预警系统主要由两部分组成，即车道检测单元和决策警报单元，其关键环节是准确地识别道路标记线。因此，摄像头要安置于风窗玻璃上一个合适的位置，以便能够清晰地捕获整个车道。

在阈值设定环节，为了将图像中的车道标记线从背景中分离出来，需要应用一种简单的特征提取技术。由于在不同天气条件下所捕获图像的对比度不同，因此不能选择一个恒定的值作为阈值。但所提出的车道偏离预警系统是用于晴天的，因此阈值取一个常数。

未来对于该系统功能的升级，可以在系统中增加测距功能，以自动测量车辆与前车和后车的距离。

Lee Kim Kuan et al. 2012IEEE International Conference on Computer and Communication Engineering （ICCCE 2012）,Malaysia-July 3-5,2012.

编译：周冲