应用于ABS的智能主动力控制器

应用于ABS的智能主动力控制器

防抱死制动系统（ABS）是一种安装在地面车辆的安全控制器，防止紧急制动时车轮抱死，并且可以通过控制制动压力来保持最佳的车轮滑移率。然而，由于ABS有较强的非线性特性，使得现有的控制器作用效果仍然会有一定的过多转向和不稳定现象。提出了一种基于主动力控制策略的智能鲁棒控制方法。设计了一套将主动力控制策略直接嵌入到模糊逻辑-PID自协调控制器的混合形式的控制器。利用Matlab/Simulink进行仿真分析，对比了典型PID控制器、模糊逻辑-PID联合控制器以及嵌入主动力控制策略的模糊逻辑-PID联合控制器这三者的作用效果。从仿真结果可以看出，典型PID控制器的结果是不合适的，因为其在控制车辆跟随最佳滑移率时经过了很长的时间，而带有主动力控制策略的模糊逻辑-PID自协调控制器在相同载荷和工况下具有更快、更好的响应，主动力控制策略的加入为ABS提供了更稳定的性能，这种控制器结构提高了系统在紧急制动时的整体性能，具有配置在实时系统上的潜力。未来的研究也会把主动力控制策略嵌入到实际车辆的ABS中，并进行实车试验。

刊名：Latest Advances in Systems Science and Computational Intelligence（英）

刊期：2012年第12期

作者：Mohammed H.et al

编译：吴玉杰