混合动力汽车稳定性的高阶滑模控制

混合动力汽车稳定性的高阶滑模控制

近年来随着科技的发展，汽车工业越来越需要改善燃油经济性并降低尾气排放。混合动力汽车技术可以很好地做到这一点，此外在驱动系统中使用电机也在一定程度上提高了车辆的制动和驱动能力。当然，系统的性能也要依靠控制系统设计的好坏。总体来说，对混合动力汽车而言，有两方面极为重要的控制：一是为改善燃油经济性的能量管理控制；二是保证车辆驾驶性能的操纵稳定性控制。着重介绍车辆稳定性控制。

车辆稳定性问题分为两类：第一类是当车辆转弯时的横摆角速度稳定性控制（YSC）；第二类是正常行驶时的纵向牵引力控制（LTC）。YSC是保证车辆转弯行驶稳定性的控制策略，使用了一个高阶滑模控制器，该控制器可以使车辆横摆角速度保持在理想水平，即使因为不合适的能量管理带来的非正常转矩影响汽车横摆运动，也能保证汽车的安全驾驶。LTC是要在制动工况下控制后轴的驱动力来获得合适的车轮滑移率，具体方法是，在一段时间内预估车轮的滑移率，然后根据高阶滑模控制方法维持其有效值。上述提到的控制方法被整合到一个单独的控制层，介于能量管理层与ESP之间，来保证系统的驱动性能。先后介绍了以下内容：用于控制的整车模型、车轮动力学、轮胎-路面接触动力学、高阶滑模控制方法及仿真结果。

刊名：International Journal of Systems Science（英）

刊期：2012年第7期

作者：S.Delprat et al

编译：赵帅