用于汽车控制的液压离合器模型

用于汽车控制的液压离合器模型

为在提供有用的动力总成反馈信号之前更好地了解液压离合器的驱动，需要建立一个模型。该动力系统模型包括较低阶的发动机模型、变速器模型和传动系统模型，但还是未完全体现出离合器液压驱动的代表性，因为液压会在不同的实施条件下发生变化并因此影响模型的通用性，而是在模型中使用了一个基于经验数据的离合器压力剖面。模拟的目的是确定换挡时离合器压力和离合器扭矩容量之间的线性关系。

提出一种将物理方程和系统辨识技术结合的用以捕获液压离合器驱动细节的新模型。根据离合器活塞位置将转变动力学划分成4个区域。一个基于物理学模型的特征能够在前3个区域中体现出来，从而利用离合器活塞位置状态来捕获状态转移的主要动力。在第2和第3区域，选择2个集总参数来表征流体动力学，这2个参数值通过一装有6速自动变速器的后轮驱动乘用车的试验数据确定。从标称条件下获得的数据被用来作为训练数据，那些从非标称条件获得的数据作为测试数据。由此产生的整体模型有更好的能力来确定冲击压力和监测离合器活塞位置。

离合器动态模型不应像现有高精度仿真模型那样具有计算密集型的特点。此外，在非标称条件下，为充分预测离合器体的瞬变，模型需要捕捉能够控制离合器活塞运动的主要物理现象。开发了一个简单的具有2个调整参数的模型，并且证明了其标称和非标称试验条件下的鲁棒性。

SarahThorntonletal. 52nd IEEE Confe-rence on DecisionandControl December10-13,2013. Florence,Italy.

编译:王维