基于结合点识别的干式双离合器传动控制器设计

基于结合点识别的干式双离合器传动控制器设计

通过多个滑动面提出一种用于识别结合点的干式双离合传动控制器，在车辆起动后可初步估算出控制器机构在双离合器结合点的位置。这种模式对于一些没有只读存储器的车辆来说有很大优势，每个传动控制机构都有其专门设计的单独滑面控制器，同时可以识别在结合时出现的冲击力。

随着双离合变速器在汽车生产中的发展，有效控制其算法显得越加重要，大多数已发展的电子机械离合装置控制算法是基于装置的位置或离合器的行程，通过离合器去控制扭矩传输。但很少有方法注意到结合点的估算，而这个结合点在很大程度上影响工作室的顺畅度和换挡质量。那些没有内存的车辆起动时装置的位置不确定，需要一个初始程序。因此，在这种情况下需要通过增量编码器去划分绝对位置和相对位置，然而这样的程序需要时间，会给驾驶员造成不便。

即使通过机构初始位置给出了绝对位置，离合器片之间的绝对位置还是不可用，因为磨损度不同的离合器片之间的摩擦表面位置是不确定的，因此掌握离合控制装置的信息非常重要。大多数电子机械离合器机构控制器利用发动机位置给予控制器前馈，在摩擦带来热量最大化的情况下，只能靠精准的接合面信息来保证。

目前，大多数工作都忽略了结合面估算的重要度，传统的接合面识别过程是双重的，会导致车辆在初始发动和1挡时离合器工作性能的衰退，然后车辆经历另外一个由于缺乏第2离合器结合面信息带来的性能衰退，尤其是在1挡升2挡的情况下。

Jiwon Oh et al.2013 13th International Conferenceon Control,Automationand Systems(ICCAS2013) Korea-Oct.20-23,2013.

编译：周冲