基于模型预测的怠速控制

基于模型预测的怠速控制

发动机的怠速控制是反馈控制在汽车中的经典应用。应用模型预测控制（MPC）策略控制电子节气门和点火正时，将发动机速度调节到设定的怠速点。MPC器根据目标函数协调控制这两个执行器，使发动机保持在防止熄火的转速范围。

基于建模原理和已有数据建立了系统仿真模型和用作预测的面向控制模型。根据面向控制模型定义目标函数，设定相应的约

Peng Hu et al.2010 IEEE 978-1-4244-5540-9/10.

编译：李晓娜束条件来设计MPC器。使用系统仿真模型进行闭环仿真，评价MPC器的性能，并得出闭环性能和调试参数之间的关系。选择适当的约束和控制时域以简化原有MPC器的算法。进行了试验以验证闭环系统的性能。

试验结果表明，相对于现有车辆上的基准控制器，MPC器具有更好的性能，对不同操作状态和不同类型的扰动有较强的鲁棒性。同时还表明，所提出的方法在电子控制单元处理能力之内，MPC器提高了系统性能的同时可以减少燃油消耗量。

Stefano Di Cairano et al. 2011 IEEE 1063-6536.

编译：刘超