为虚拟调节系统开发的行驶模型

为虚拟调节系统开发的行驶模型

用于确保功能的虚拟行驶试验和整车调节系统的应用对驾驶员模型提出了高标准的要求。麦格纳公司应用模拟方法更有效地进行了实际行驶试验，并按用户需求改善牵引调节系统的调节形式。Tesis Dynaware驾驶员模型的模拟框架Dyna4能够提供高质量图像的整车-驾驶员-环境模型，同时缩短计算时间，实现全轮控制器的良好虚拟预计算。行驶测试可按以下顺序进行：任一开放→封闭→循环行驶，叠加的模拟以及结果的自动评估。这就使方案计算、调节器验证和功能开发阶段的虚拟调节直至硬件在环（HiL）环境中的控制器测试成为可能。

整车中，机电一体化调节系统数量的增加及复杂性的增长使得其开发和调节必须在模拟模型和工具的支持下进行。Tesis Dynaware驾驶员模型能够对不同类型的驾驶员进行模拟。在对麦格纳公司的全轮驱动整车的牵引调节系统进行评估时，该模型成功地满足了如低摩擦值条件下的整车控制要求。全轮系统的调节结果显示，无论从有经验的驾驶员测试的主观评价还是从客观开发准则看，模型均具有良好特性。

刊名：ATZ（德）

刊期：2011年第12期

作者：Rainer Fischer et al

编译：迟云雁