基于CAN网络的车辆驾驶监控

基于CAN网络的车辆驾驶监控

采用CAN网络（控制器局域网）监控车辆状态非常有优势，可以用其来进行车辆的多种信息监控，如发动机转速信息、发动机温度信息、实时车速信息、制动信号、加速信号和变速器挡位信号等。CAN网络采集信息后储存在事件数据存储器（EDR）中，由EDR选择性上传到PC机，以便与驾驶员进行可视化界面通信。

汽车CAN通信发展很快，目前中级车上大约有20个CAN网络节点，高级车上节点数则达到了40个。现在汽车界对CAN的通信原理已经很清楚，尤其是对于已经标准化的产品，使用方便，但目前的CAN通信测试工具都是由专门工具商提供的，通用性强，但专用性较差。在现有的测试方法上，可以通过VB语言来重新设计可视化操作界面，相当于对CAN网络进行二次开发，将采集的CAN信息解析出来后直接输入到Excel中并形成图形，可视化程度非常高，人机界面的互动性很强。对于二次开发的CAN通信显示网络，需要通过台架测试和实车调试才能达到指定要求。

采用全负荷测试后，所有被要求监测的信号都在最大通信速度的条件下传输和运算，将采集到的信号绘制曲线后可以进行驾驶员操作意图和驾驶特点的分析。虽然CAN通信是一个成熟的协议和技术，但仍可以对其进行二次开发，并具有很高的性价比。

网址：http://www.ifacpaperson-line.net/ Detailed/60037.html

作者：J.E.Pacheco et al

编译：张聪