S7－200矿浆预处理器PLC控制程序设计

乔守全

（晋中学院，山西 晋中 030600）

引言

图1为1台矿浆预处理器，它用于搅拌清水和煤泥浆。初始状态预处理器内无煤泥浆混合物，转子电动机和3个电磁阀均不得电，阀门处于关闭状态［1，2］。

图1 矿浆预处理器示意图

其原理为：A阀控制清水进料口，B阀控制泥浆水进料口，C阀为溢流式出料阀。工作时按下启动键，A 阀和B 阀得电，同时打开，开始进料。A 阀30s后关闭，B阀继续进料。当煤泥浆混合物达到传感器2的位置的时候，矿浆预处理器电动机启动。当煤泥浆混合物液位到达传感器3的位置的时候，B阀关闭。3min后，矿浆预处理器停止工作。同时出料阀C打开。当煤泥浆混合物液位低于传感器1的时候，延迟30s关闭出料阀C，完成一个循环。

该矿浆预处理器系统要求单周期、连续周期两种工作方式。单周期循环执行一次周期循环。连续运转为重复上述循环［3］。

1 输入元件以及控制功能

如表1所示，将矿浆预处理器用到的原件及功能进行列表。

表1 功能元件

2 电路设计

矿浆预处理器PLC接线图如下页图2所示。

按下启动按钮SB、SQ1 位置的时候，Q0.1、Q0.0得电，清水阀A 和煤泥浆打开，开始进料。之后，经过30sQ0.0断电之后断开，A 阀清水阀关闭，B阀继续入料。当液位达到传感器2的位置的时候，Q0.3 得电，矿浆预处理器开始运行。当液位达到液位传感器3的位置的时候，I0.3位置使SQ2动作，Q0.1失电，入料阀B关闭。Q0.3仍有电持续30s。然后T38动作，Q0.3复位失电，矿浆预处理器停止工作。Q0.2得电，排料阀C 打开。在T39延迟30s后，C阀动作关闭。

图2 PLC接线图

如果开关SA 未闭合，则结束工作后返回SB状态。如果SA 闭合，则系统返回SQ1状态，状态转移图如图3所示，梯形图如图4所示［4］。

图3 矿浆预处理器状态转移图

3 结语

通过对西门子PLC 整个充液，补液生产流程进行精确控制，从而做到对矿用矿浆预处理器根据需要对矿浆浓度进行适时调节。在这个过程中，达到循环量和处理量的平衡，从而提高产品质量，提高产品处理量。

图4 矿浆预处理器梯形图

［1］杨玉华，曾付洋，石郡，等.对XY 型矿浆预处理器工作情况简要分析［J］.煤质技术，2008（4）：60－61.

［2］俞宏珍.XY－3.5矿浆预处理器在选煤厂的应用［J］.矿山机械，2005（5）：120－121.

［3］袁红兵，李小宁，董志林.代理技术在作业车间调度问题中的应用研究［J］.计算机集成制造系统，2001（5）：19－27.

［4］瞿枫，徐中宏，孙冀.基于西门子S7－300PLC的模糊控制实现［J］.南京师范大学学报，2007（4）：23－27.