运输链回转台改进

黄中友 王业新 熊 杰 吴耀明 谢乐添

（华菱涟钢2250热轧板厂 湖南娄底）

1.概述

涟钢2250热轧板厂运输链回转台用于接受1号步进梁运输机（纵向运输）送来的钢卷，并将钢卷旋转90°送到2号步进梁运输机（横向运输）的受卷位置。当钢卷需要检查时，不旋转，钢卷小车直接从回转装置取下钢卷进入钢卷检查线。

自2009年9月投产以来，回转台故障一直居高不下，并且每次处理时间都在6～8h，严重影响生产，为此分析原因，采取改进措施，保证回转台运行正常。

2.存在的问题

回转台结构如图1、图2所示，主要由驱动马达、轴承、鞍及支架组成。

（1）驱动马达型号 F11-019-MB-ET3065，为 360°旋转马达。虽然在电气控制信号中采用了减速限位及停止限位控制，但由于回转的钢卷重量不一，在同等比例阀开口度的控制情况下，因阻力不同，钢卷回转的速度也不同，无法实现精确定位，经常撞击机械挡块，导致机械挡块脱焊或变形。

（2）钢卷在回转鞍座上旋转时，因减速、制动过程中所产生的惯性力矩，与液压马达经减速机产生的减速、制动力矩，在减速机输出轴上相抵消，对减速机输出轴产生内应力；另因无法精确定位,造成机械挡块相碰产生冲击力，导致减速机输出轴经常断裂。

（3）减速机为立式安装，在实际维护过程中，加油换油极不方便，且润滑效果较差，易出现因润滑不到位造成减速机内齿损坏或轴承损坏。

图1 回转台结构（1）

3.改进措施

针对上述问题，经分析及研讨，因回转台仅需实现90°旋转，决定采用带有位移传感器并可缓冲的液压缸来驱动回转台，改进实施如下。

（1）将鞍座底部厚度由102mm增至120mm,以增强底板抗变形的能力。

图2 回转台结构（2）

（2）如图3所示，将旋转结构形式改为采用Φ120mm的回转轴直接与回转鞍座垂直相连，并在回转轴下部采用支撑套进行回转支撑，加强了轴的抗扭矩能力。

（3）将液压马达驱动改成如图4所示液压缸加连杆的驱动形式，简单方便。

改进后回转台动作原理：当钢卷需要回转时，比例阀打开，按照控制曲线将液压缸活塞杆伸出，推动连杆，因连杆与回转轴、回转轴与鞍座为刚性连接，从而带动鞍座沿回转轴承顺时针90°旋转；返回时，比例阀打开，按照控制曲线将液压缸活塞杆缩回，拉动连杆，从而将鞍座沿回转轴承逆时针90°旋转。

4.注意事项

（1）液压缸行程设计必须确保90°旋转，缸径与杆径的选取要能实现过载保护；前后采用关节轴承，实现调节及摆动，并且内置位移传感器，进行精确定位；端面带有缓冲装置，减缓冲击。

（2）连接销采用锥销锥套结构形式，消除连接处间隙，确保精度。

（3）油缸支座后预留约10mm余量，通过垫板安装，对油缸定位进行微调，以完全保证鞍座回转位置精度。

（4）支撑套与回转轴之间间隙要求设计合理，以免造成安装困难或卡死。

2011年实施改进至今，回转台运行正常，改进效果良好。

图3 改进后回转台结构

图4 改进后回转台驱动方式