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一种基于回波形心位置的激光引信定距方法

2014-09-24李京杨小良梁谦杨若愚

航空兵器 2014年3期

李京+杨小良+梁谦+杨若愚

摘 要:在激光引信脉冲宽度较宽时,激光测距容易因起始脉冲间的时间间隔无法判别而产 生误差。本文提出一种新的激光引信距离测量方法,即通过实时检测回波形心位置来完成对发射 脉冲和返回脉冲信号延迟时间的测量,进而求得目标距离。在激光引信系统中应用此方法进行测 距试验,结果表明该方法实现了0.5m的定距精度,有效地提高了激光引信系统定距的精度,满 足实际需要。

关键词:激光引信;激光测距;回波波形

中图分类号:TJ43+9.2 文献标识码:A 文章编号:1673-5048(2014)03-0016-04

ARangeFinderMethodforPulseLaserFuzeBasedon theCenterofEchoWaveform

LIJing1,YANGXiaoliang2,LIANGQian1,YANGRuoyu1

(1.ChinaAirborneMissileAcademy,Luoyang471009,China;2.PLAsMilitaryRepresentativeOfficein ChinaAirborneMissileAcademy,Luoyang471009,China)

Abstract:Duringthelaserranging,theerrorcausedbytimeintervalmeasurementerrorcanproduce whenthepulsewidthoflaserfuzeistoowide.Soanewrangefindermethodforpulselaserfuzeispro posed.Themethodisfirstmeasuringthedelaytimeoftransmittedpulsesignalandreturnpulsesignal throughrealtimedetectingthecenterofechowaveform,andthencalculatingthetargetrangewithit.Ap plingthismethodaseriesofrangeexperimentsareproceeded,theexperimentaldataaregivenandtheer rorisanalyzedintheory.Theresultsshowthattheprecisionof0.5mlevelisachievedandtheranging precisionofthelaserfuzeisimproved,whichmeetsthepracticalneeds.

Keywords:laserfuze;laserrangefinder;echowaveform

0 引 言

激光引信具有抗电磁干扰能力强、体积小和启 动精度高等优点,已经在各种型号的战术导弹武 器系统中得到广泛应用,但目前的激光引信均无 法实现精确的距离截止,限制了激光引信在低空 和超低空作战中的应用。根据脉冲激光测距的原 理可知,影响测距的因素主要有起止脉冲信号时刻的判别和时间间隔的测量。由于目前激光引信 所使用的脉冲宽度约为100ns,脉冲宽度较宽,所 以无法准确判别起始脉冲间的时间间隔,造成测 距误差较大。本文设计了一种基于回波形心位置 的激光引信测距方法,利用整个波形的包络作为 定距的基准,降低测量产生的误差,可在不增加引 信系统体积和系统复杂度的前提下有效提高脉冲 激光引信测距精度。

1 激光引信定距算法总体设计

实现激光引信精确定距的关键是要精确测量收发脉冲间的时间间隔。由于目标的表面材料和 几何形状不同,会对激光脉冲产生不同的吸收和 散射,使得回波功率降低,并且给回波波形带来不 同程度的展宽和畸变,对于那些依靠回波脉冲中 的某一基准点来确定回波时刻的算法来说,将很 大程度影响激光引信的定距精度。因此选择合适 的收发脉冲时间间隔测量方法是激光引信能否实 现精确定距的一个关键。常见的时间间隔测量方 法有前沿判别法、恒比定值鉴定法等。前沿判别法 在电路实现上比较简单,但是其定距精度非常低, 测量误差较大。恒比定值法是前沿判别法的改进, 该方法需要精确的测量峰值才能测出起止时刻, 不能满足引信实时性的要求。

本文提出一种基于波形形心提取技术的波形 形心算法,其原理如图1所示。

2 接收系统及形心位置判别系统设计

2.1 高速无失真接收系统设计

为了抑制接收系统对回波脉冲波形的展宽效 应,需要设计高速限幅放大电路对回波脉冲进行 无失真的放大。常用的高速限幅放大电路有稳压 管限幅电路、二极管限幅电路以及由稳压管和二极 管组成的桥式限幅电路等。通过仿真分析,以上 电路均能有效限幅,但是对回波波形均有不同程 度的展宽,不能满足高精度测距的需要。

针对系统对高速限幅放大电路的具体需求, 选用一种箝位放大器AD8036完成高速限幅放大 电路的设计,实现了对回波信号的无失真放大。

AD8036型运放是AD公司生产的一种电压反 馈式运放,可以实现快速、低失真的精确箝位放大, 小信号带宽为240MHz,压摆率为1500V/μs,满足 高速窄脉冲信号限幅放大的要求。AD8036箝位放 大器在工作时受电压控制,其特点在于在非箝位 工作范围内输出是线性的(低失真),而在箝位工 作范围内输出是平坦的,箝位电压设置精确,转换 明显。在动态过程中,当幅度较大的回波脉冲将 放大器迅速驱动至箝位区时,器件有低的超调,但 恢复迅速。其箝位电压范围±3.9V,箝位精度在 ±3mV以内,拐点区间为100mV,对一个二倍过 驱动脉冲信号的响应,最大超调为最大值的5%, 恢复时间在1.5ns之内,是一种性能非常优良的 箝位放大器,可以有效对高速窄脉冲信号进行放 大。AD8036限幅放大电路如图2所示。endprint

在Saber仿真环境中对此电路进行仿真,输入 一组脉冲宽度100ns、幅值500mV脉冲的矩形脉 冲序列,放大电路的放大倍数设置为10倍,进行 限幅放大仿真,仿真结果如图3所示。

从图3仿真结果可以看出,箝位放大器限幅电 路可以有效地将脉冲信号进行限幅放大,对于100 ns中宽的回波脉冲,经过放大电路后回波信号中 宽为100.02ns,无展宽现象。

通过以上仿真可知,使用箝位放大器组成高 速限幅放大电路,可有效对高速、窄脉冲信号进行 限幅放大,放大后的信号失真较小,无明显展宽, 表明使用该放大器组成的限幅放大电路满足激光 引信的带宽使用要求。

2.2 形心位置判别系统设计

为了准确判定回波形心位置,需要对回波信 号进行高速二值采集,本文利用Virtex-4FPGA芯 片设计一种基于ISERDES的高速二值采集系统。

ISERDES(InputSerialtoParallelLogicRe

sources,输入串并转换逻辑单元)是Virtex-4芯片 提供的一种高级SelectIO逻辑资源,一般用于实现 高速串并转换功能。对脉冲激光回波进行高速二 值采集本质上是对其进行高速串并转换,因此可 以用ISERDES来实现,其原理如图5所示。

首先回波信号和同步信号分别从FPGA的I/O 口输入一个ISERDES中,ISERDES以500MHz的 速率对两个信号进行采样,每采6个数据就并行输 出一次。系统一旦检测到同步信号ISERDES的输 出不为0,就开始存储数据。由于参考信号和回波 信号之间的延迟很小,为了不丢失数据,回波信号 的并行采样数据要暂存在回波数据缓存中,然后 在下个周期存入回波数据存储器中。参考信号采 样的用途只是确定回波时间,只需采到其前沿,即 将它的前6位并行采样数据存入参考数据存储器,无需整个波形。采样过程结束后,根据存储的参 考信号采样数据,对回波数据位进行调整,将其采 样起始位与参考信号前沿对齐,就得到最终的二 值采样数据。仿真结果如图6所示。

图6中,第一行是参考信号,第二行是回波信 号。从以上仿真结果可以看出,高速采集后的波 形与回波信号波形一致,可以准确判别出回波形 心位置,采集系统满足使用要求。

根据以上设计加工了相应的硬件电路,搭建 了一套激光引信试验样件,包括发射系统(半导体 激光器驱动电路、半导体激光器和发射光学系统)、 接收系统(接收光学系统、探测器、前置放大器和高 速限幅放大电路)和信号处理系统(时钟产生模块、 高速二值采集模块和时间测量模块)3个部分,其 组成结构如图7所示。

从实测结果可以看出,单次测量最大误差小 于0.5m,多次测量平均误差约为0.3m。

5 结 论

根据脉冲激光引信的特点设计了一种基于回波 形心位置的定距算法,针对算法的实际需要设计了 高速限幅放大电路和高速二值采集系统。搭建试验 样件进行了测距能力试验,并对试验数据和测量误 差进行了分析。结果表明该方法实(下转第47页)

参考文献:

[1]KruapechS,WidjajaJ.LaserRangeFinderUsingGaussi anBeamRangeEquation[J].Optics&LaserTechnology, 2010,42(5):749-754.

[2]AmannMC,BoschT,MyllylaR,etal.LaserRanging: ACriticalReviewofUsualTechniquesforDistanceMeas urement[J].OpticalEngineering,2001,40(1):10- 19.

[3]王秀芳.脉冲半导体激光测距的研究[D].成都:四川大 学,2006.

[4]周睿,孔东.一种高精度相位激光测距方法的实现[J]. 科学技术与工程,2009,9(21):6337-6342,6347.

[5]XuWei,ChenQian,GuGuohua.ResearchonLaser RangingSystemBasedonTimeDelayEstimation[C]// PhotonicsandOptoelectronics(SOPO),2011Symposium on.IEEE,2011:1-3.

[6]邢刚,许冬生,夏云.基于CPLD的多目标脉冲激光测距 系统的设计与实现[J].激光与红外,2010,40(2):152 -154.

[7]岳云.用输入箝位放大器来替代输出箝位运算放大器 [J].世界电子元器件,2001(11).endprint

在Saber仿真环境中对此电路进行仿真,输入 一组脉冲宽度100ns、幅值500mV脉冲的矩形脉 冲序列,放大电路的放大倍数设置为10倍,进行 限幅放大仿真,仿真结果如图3所示。

从图3仿真结果可以看出,箝位放大器限幅电 路可以有效地将脉冲信号进行限幅放大,对于100 ns中宽的回波脉冲,经过放大电路后回波信号中 宽为100.02ns,无展宽现象。

通过以上仿真可知,使用箝位放大器组成高 速限幅放大电路,可有效对高速、窄脉冲信号进行 限幅放大,放大后的信号失真较小,无明显展宽, 表明使用该放大器组成的限幅放大电路满足激光 引信的带宽使用要求。

2.2 形心位置判别系统设计

为了准确判定回波形心位置,需要对回波信 号进行高速二值采集,本文利用Virtex-4FPGA芯 片设计一种基于ISERDES的高速二值采集系统。

ISERDES(InputSerialtoParallelLogicRe

sources,输入串并转换逻辑单元)是Virtex-4芯片 提供的一种高级SelectIO逻辑资源,一般用于实现 高速串并转换功能。对脉冲激光回波进行高速二 值采集本质上是对其进行高速串并转换,因此可 以用ISERDES来实现,其原理如图5所示。

首先回波信号和同步信号分别从FPGA的I/O 口输入一个ISERDES中,ISERDES以500MHz的 速率对两个信号进行采样,每采6个数据就并行输 出一次。系统一旦检测到同步信号ISERDES的输 出不为0,就开始存储数据。由于参考信号和回波 信号之间的延迟很小,为了不丢失数据,回波信号 的并行采样数据要暂存在回波数据缓存中,然后 在下个周期存入回波数据存储器中。参考信号采 样的用途只是确定回波时间,只需采到其前沿,即 将它的前6位并行采样数据存入参考数据存储器,无需整个波形。采样过程结束后,根据存储的参 考信号采样数据,对回波数据位进行调整,将其采 样起始位与参考信号前沿对齐,就得到最终的二 值采样数据。仿真结果如图6所示。

图6中,第一行是参考信号,第二行是回波信 号。从以上仿真结果可以看出,高速采集后的波 形与回波信号波形一致,可以准确判别出回波形 心位置,采集系统满足使用要求。

根据以上设计加工了相应的硬件电路,搭建 了一套激光引信试验样件,包括发射系统(半导体 激光器驱动电路、半导体激光器和发射光学系统)、 接收系统(接收光学系统、探测器、前置放大器和高 速限幅放大电路)和信号处理系统(时钟产生模块、 高速二值采集模块和时间测量模块)3个部分,其 组成结构如图7所示。

从实测结果可以看出,单次测量最大误差小 于0.5m,多次测量平均误差约为0.3m。

5 结 论

根据脉冲激光引信的特点设计了一种基于回波 形心位置的定距算法,针对算法的实际需要设计了 高速限幅放大电路和高速二值采集系统。搭建试验 样件进行了测距能力试验,并对试验数据和测量误 差进行了分析。结果表明该方法实(下转第47页)

参考文献:

[1]KruapechS,WidjajaJ.LaserRangeFinderUsingGaussi anBeamRangeEquation[J].Optics&LaserTechnology, 2010,42(5):749-754.

[2]AmannMC,BoschT,MyllylaR,etal.LaserRanging: ACriticalReviewofUsualTechniquesforDistanceMeas urement[J].OpticalEngineering,2001,40(1):10- 19.

[3]王秀芳.脉冲半导体激光测距的研究[D].成都:四川大 学,2006.

[4]周睿,孔东.一种高精度相位激光测距方法的实现[J]. 科学技术与工程,2009,9(21):6337-6342,6347.

[5]XuWei,ChenQian,GuGuohua.ResearchonLaser RangingSystemBasedonTimeDelayEstimation[C]// PhotonicsandOptoelectronics(SOPO),2011Symposium on.IEEE,2011:1-3.

[6]邢刚,许冬生,夏云.基于CPLD的多目标脉冲激光测距 系统的设计与实现[J].激光与红外,2010,40(2):152 -154.

[7]岳云.用输入箝位放大器来替代输出箝位运算放大器 [J].世界电子元器件,2001(11).endprint

在Saber仿真环境中对此电路进行仿真,输入 一组脉冲宽度100ns、幅值500mV脉冲的矩形脉 冲序列,放大电路的放大倍数设置为10倍,进行 限幅放大仿真,仿真结果如图3所示。

从图3仿真结果可以看出,箝位放大器限幅电 路可以有效地将脉冲信号进行限幅放大,对于100 ns中宽的回波脉冲,经过放大电路后回波信号中 宽为100.02ns,无展宽现象。

通过以上仿真可知,使用箝位放大器组成高 速限幅放大电路,可有效对高速、窄脉冲信号进行 限幅放大,放大后的信号失真较小,无明显展宽, 表明使用该放大器组成的限幅放大电路满足激光 引信的带宽使用要求。

2.2 形心位置判别系统设计

为了准确判定回波形心位置,需要对回波信 号进行高速二值采集,本文利用Virtex-4FPGA芯 片设计一种基于ISERDES的高速二值采集系统。

ISERDES(InputSerialtoParallelLogicRe

sources,输入串并转换逻辑单元)是Virtex-4芯片 提供的一种高级SelectIO逻辑资源,一般用于实现 高速串并转换功能。对脉冲激光回波进行高速二 值采集本质上是对其进行高速串并转换,因此可 以用ISERDES来实现,其原理如图5所示。

首先回波信号和同步信号分别从FPGA的I/O 口输入一个ISERDES中,ISERDES以500MHz的 速率对两个信号进行采样,每采6个数据就并行输 出一次。系统一旦检测到同步信号ISERDES的输 出不为0,就开始存储数据。由于参考信号和回波 信号之间的延迟很小,为了不丢失数据,回波信号 的并行采样数据要暂存在回波数据缓存中,然后 在下个周期存入回波数据存储器中。参考信号采 样的用途只是确定回波时间,只需采到其前沿,即 将它的前6位并行采样数据存入参考数据存储器,无需整个波形。采样过程结束后,根据存储的参 考信号采样数据,对回波数据位进行调整,将其采 样起始位与参考信号前沿对齐,就得到最终的二 值采样数据。仿真结果如图6所示。

图6中,第一行是参考信号,第二行是回波信 号。从以上仿真结果可以看出,高速采集后的波 形与回波信号波形一致,可以准确判别出回波形 心位置,采集系统满足使用要求。

根据以上设计加工了相应的硬件电路,搭建 了一套激光引信试验样件,包括发射系统(半导体 激光器驱动电路、半导体激光器和发射光学系统)、 接收系统(接收光学系统、探测器、前置放大器和高 速限幅放大电路)和信号处理系统(时钟产生模块、 高速二值采集模块和时间测量模块)3个部分,其 组成结构如图7所示。

从实测结果可以看出,单次测量最大误差小 于0.5m,多次测量平均误差约为0.3m。

5 结 论

根据脉冲激光引信的特点设计了一种基于回波 形心位置的定距算法,针对算法的实际需要设计了 高速限幅放大电路和高速二值采集系统。搭建试验 样件进行了测距能力试验,并对试验数据和测量误 差进行了分析。结果表明该方法实(下转第47页)

参考文献:

[1]KruapechS,WidjajaJ.LaserRangeFinderUsingGaussi anBeamRangeEquation[J].Optics&LaserTechnology, 2010,42(5):749-754.

[2]AmannMC,BoschT,MyllylaR,etal.LaserRanging: ACriticalReviewofUsualTechniquesforDistanceMeas urement[J].OpticalEngineering,2001,40(1):10- 19.

[3]王秀芳.脉冲半导体激光测距的研究[D].成都:四川大 学,2006.

[4]周睿,孔东.一种高精度相位激光测距方法的实现[J]. 科学技术与工程,2009,9(21):6337-6342,6347.

[5]XuWei,ChenQian,GuGuohua.ResearchonLaser RangingSystemBasedonTimeDelayEstimation[C]// PhotonicsandOptoelectronics(SOPO),2011Symposium on.IEEE,2011:1-3.

[6]邢刚,许冬生,夏云.基于CPLD的多目标脉冲激光测距 系统的设计与实现[J].激光与红外,2010,40(2):152 -154.

[7]岳云.用输入箝位放大器来替代输出箝位运算放大器 [J].世界电子元器件,2001(11).endprint