Baumuller同步驱动系统故障排除

李锐

我公司有4条曼罗兰COLORMAN双幅印刷生产线，主驱动采用的是Baumuller公司的同步驱动系统。本文中，笔者结合多年的设备维修经验，介绍这一先进的控制技术使用过程中的故障排除方法。

Baumuller同步驱动系统的构成部件有：电动机、变流器、驱动控制器、编码器系统、总线系统、驱动器诊断系统等相关硬件和软件。其常见的故障及解决思路如下。

1.编码器类故障

编码器类故障发生时，M-DRIVE驱动器会报错，代码“4 3”、“44”。如果印刷机在高速运转中偶尔出现飞车故障，且通过复位可重新开机，但裁切异常时，就可以考虑是编码器故障。更换异步电机编码器时，要调整机械和电气至零位。在一次生产中，我们碰到编码器问题，但更换新编码器类后无法做零位校准，最后发现是编码器连接头里面的一根线脱焊了。

更换同步永磁电机时，也要调节磁极至零位，这个零位保存在编码器中，做好一次后，其在和电机一起更换时就不用再做了。此外，在折页机同步电机的另一侧还有一个机械零位编码器，依靠齿形皮带驱动。这个编码器非常灵敏，如果齿形皮带上有油污或杂物，在高速情况下容易出现“44”号代码错误，一旦出现，就要考虑先清洗齿形皮带。

2.M-DRIVE类故障

最常见的M-DRIVE类故障是“驱动器超温”，此时需要更换散热风扇；如果M-DRIVE驱动器偶尔重启，BAUDIS电脑记录是“1000”代码，这时要更换驱动器。

3.电机侧温控问题

发生电机侧温控问题时，故障代码为“575”，这时可以在BAUDIS电脑里面查看温度参数“1682”，如果该数值变化异常，则证明电机有问题或者是由电机温控线松动造成。

4.橡皮布更换问题

对于8个印刷塔的印刷机来说，橡皮布对驱动的影响非常大。我们曾经碰到生产中驱动器报“过流问题”，最后查出是由于橡皮布更换不规范造成的。当等效直径（指滚筒+橡皮布在实际受压状态下的直径等效值）“偏差”大于一定的许可值，便会造成对压的驱动负荷分配严重不均，表现为驱动电流偏差较大，当超过极限就会报警。所以对于8个印刷塔的印刷机，最好同时更换同一批次的所有橡皮布。

同步驱动技术在如今新一代印刷生产线中占有举足轻重的地位，我们只有不断学习和积累经验，才能应付日常故障。endprint