岸桥小车海陆侧位置判别方式改进

谷长华+丛悦磊

1 岸桥小车海陆侧位置传统判别方式存在的安全隐患

岸桥小车海陆侧位置传统判别方式利用磁性感应限位检测小车运行信号，并将该信号回馈至电控系统来判别，相应程序见图1。该方式可靠性较差，存在以下安全隐患：（1）磁性感应限位或其线缆损坏后未及时更换或修复，导致无法检测小车运行信号；（2）磁性感应限位及其线缆受信号干扰，导致回馈信号失真；（3）岸桥小车严重跑偏，导致磁性感应限位检测不到小车运行信号；（4）磁性感应限位或衔铁等相关钢结构变形后未及时修复，导致磁性感应限位检测不到小车运行信号。上述情形可能造成作业效率下降或导致以下安全事故：（1）当限位信号始终处于接通状态时，程序判定小车在海侧运行，根据小车起升位置连锁关系，起升机构将保持全速运行，此时如果小车实际处于陆侧，极有可能导致集装箱坠落，造成设备损坏及人员伤亡；（2）当限位信号始终处于切断状态时，程序判定小车在陆侧运行，根据小车起升位置连锁关系，起升机构的起升速度将降至全速的10%直至停止，此时如果小车实际在海侧作业，将严重影响船舶作业效率。

2 岸桥小车海陆侧位置判别方式改进

针对岸桥小车海陆侧位置传统判别方式存在的安全隐患，本文提出小车绝对位置编码器的位置反馈与原有的磁性感应限位检测信号相结合的冗余保护检测方式，具体改进内容如下。

（1）在安川可编程逻辑控制器软件中增加并编译新的LS-CHECK功能块（见图2），即小车海陆侧检测功能块。

（2）在H13.12程序段中增加LS-CHECK功能块的误差运算程序（见图3），该程序的功能如下：定义小车运行通过磁性感应限位后，小车编码器的检测位置与磁性感应限位的位置误差不超过，否则报小车位置检测错误故障。

（3）在H19.10程序段中增加小车海陆侧位置判别的互锁保护功能（见图4）。一旦报小车海陆侧位置检测错误，小车运行功能即被禁止，司机室内蜂鸣器发出报警提示，同时工控机的本地起重机监控系统界面显示故障报警，并对相关的故障代码及其定义进行有效描述，以便维修人员排查处理。

（编辑：张敏 收稿日期：2014-03-24）