6SE70逆变器控制端子的应用

李鑫

[摘 要]本文通过对6SE70逆变器控制端子的详细介绍，实现逆变器的模拟量输入、输出，开关量的输入、输出等显示和控制功能，以及对各端子在逆变器中参数设置做了详细介绍。

[关键词]6SE70逆变器 控制端子 参数设置

中图分类号：TS736.3 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）28-0004-01

引言：本文通过介绍6SE70系列逆变器的控制板CUVC各端子使用定义，以及相应逆变器参数设置。达到掌握该系列逆变器端子的使用，能够通过端子的输入、输出自行设计6SE70逆变器的简单应用，解决装置控制中的各种问题。

一、 CUVC板各个端子的设定

1、输入/输出端子的设定

6SE70系列逆变器的CUVC板共提供了9个输入/输出端子，其中前四个属于双向开关量端子，既能做输入用也能做输出用；后三个仅能做输入端子来使用。

各端子分别由四个双向开关量来对应，同时这四个端子又分别由6ES70逆变器的控制参数参数P651、P652、P653、P654来进行控制。

当参数值设置为0时，做为输入端子来使用，且外部输入的信号值分别存入连接器B0010，B0012，B0014，B0016中，经过逻辑取反后的值分别存入连接器B0011，B0013，B0015，B0017中。

其中端子1和端子2为24V电源，其他端子通过本电源来输出高低电平。当参数值设置为其它值时该端子做为输出端子来使用，其所设置的值为位地址，输出值为该地址的值。如当P651=106，则读取B0106的值，即有故障时X101：3端子输出信号为高电平。

三个开关量输入端子的值分别存入B0018，B0020，B0022中，经过逻辑取反后的值分别存入B0019，B0021，B0023中。

2、模拟量端子的设定：

6SE70系列逆变器的CUVC板共提供了四个模拟量信号，其中两个为模拟量输入信号和另外两个为模拟量输出信号。

模拟量输入信号如图一所示：（1）通过调整CUVC板上的S3开关，可以控制着模拟量输入信号的的类型，当S3中1，2断开时，模拟量输入1的信号为电压类信号，对应的输入信号类型为-10V～10V；当S3中1，2闭合时，模拟量输入1为电流类信号，对应的输入信号类型为20～0mA。（2）当S3中3，4断开时，模拟量输入2为电压类信号，对应的输入信号类型为-10V～10V；当S3中3，4闭合时，模拟量输入2为电流类信号，对应的输入信号类型为20～0mA。

模拟量输出信号源由参数P640进行控制，其中参数P640.1控制着模拟量输出1，即控制模拟量输出端子X102：19和X102：20；其中参数P640.2控制着模拟量输出2，即控制模拟量输出端子X102：21和X102：22。通过设置不同的参数能输出逆变器内存储的值。如P640.1=22，则表示逆变器的输出电流将从模拟量输出1输出，具体信号类型由S4开关决定。

模拟量输出信号如图一所示：（1）CUVC板上的S4开关控制着模拟量输出信号的的类型，当S4中1，3接通时，模拟量输出1为电压类信号；（2）当S4中2，3接通时，模拟量输出1为电流类信号；（3）当S4中4，6接通时，模拟量输出2为电压类信号，（4）当S4中5，6接通时， 模拟量输出2为电流类信号。

模拟量输入信号具体又分五种输入信号类型，由P632参数进行设置。（1）当P632设定值为0时，对应的输出信号类型为-10V～10V ；（2）当P632设定值为1时，对应的输出信号类型为0～10V；（3）当P632设定值为2时，对应的输出信号类型为-20mA～20mA（4）当P632设定值为3时，对应的输出信号类型为0～20mA（5）当P632设定值为4时，对应的信号为4mA～20mA。

参数P632.1控制着模拟量输入1，即模拟量输入端子X102：15和X102：16；参数P632.2控制着模拟量输入2，即模拟量输入端子X102：17和X102：18。参数P636对模拟量输入信号的选择具有决定权，当其值或链接的开关量参数值为1时（P636.1对应控制模拟量输入1，P636.2对应控制模拟量输入2），将接受外部输入的信号，并将其值存入K0011或K0013（模拟量输入1对应K0011，模拟量输入2对应K0013），否则不给予处理。

二、 设定和命令源的选择

对于端子控制的组合方式有很多种，此时我们应该选择合适的设定和命令源，才能保证变频的正常工作和顺利运行。根据参数P368所D对应的各种设定和命令源时默认的参数值，默认值是能够修改的，可以根据需要自行设计。

三、 各端子的实际应用

以下为采用直流母线为主回路供电的逆变器控制原理图（如图1）

通过端子X102：19- X102：20 外接一块电流表，可以直观显示逆变器实时输出电流的 ；通过端子X102：21- X102：22 外接一块电压表，可以直观显示现场电机的实际转速。另外通过X101端子的输入、输出连接外部的信号灯和触点，可以设定显示装置的运行状态；如图1所示以及可以通过输出的高电平接通中继，控制外接信号灯指示装置内的运行情况，外接急停设备达到非正常状态下的快速停车。

以本图1所示电流表所接模拟量端子以及所对应参数设置为例：X102：19和X102：20端子为模拟量输出，选用0～20mA电流信号。逆变器CUVC板上的S4开关中的2-3接通，端子X102：19和X102：20输出信号为0～20mA电流信号。端子X102：19和X102的控制参数为P640.1，通过参数设置使得P640.1=K0022（K0022为实际电流值，对应的为逆变器的输出电流值），通过此连接器与参数P640.1的连接使通过外接一块电流表我们可以直观的看出电机的电流值。

以本图1所示电压表所接模拟量端子以及所对应参数设置为例：逆变器CUVC板上的S4开关中的4-6接通，对应的CUVC板上端子X102：21和X102：22所输出的模拟量信号为电压信号-10V～10V。设定逆变器控制参数P640.2=KK0091（双连接器KK0091为32 位的速度实际值），通过此参数的设定以及在此端子上外接一块电压表，可以直观的现实出逆变器所带电机的实际转速。

通过S3、S4开关的选择和P632、P640参数值的设定和变量连接，可以实现逆变器不同的功能和简单控制，另外再通过其他参数的配合则可以类似PLC的控制，实现逆变器的复杂控制。

四、 结束语

通过对6SE70逆变器控制端子的了解可以掌握该类装置的连接变量的使用以及各控制端子的具体使用方法，达到了解6SE70逆变器的简单控制和使用。

参考文献

[1]《SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制 使用大全》.endprint

[摘 要]本文通过对6SE70逆变器控制端子的详细介绍，实现逆变器的模拟量输入、输出，开关量的输入、输出等显示和控制功能，以及对各端子在逆变器中参数设置做了详细介绍。

[关键词]6SE70逆变器 控制端子 参数设置

中图分类号：TS736.3 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）28-0004-01

引言：本文通过介绍6SE70系列逆变器的控制板CUVC各端子使用定义，以及相应逆变器参数设置。达到掌握该系列逆变器端子的使用，能够通过端子的输入、输出自行设计6SE70逆变器的简单应用，解决装置控制中的各种问题。

一、 CUVC板各个端子的设定

1、输入/输出端子的设定

6SE70系列逆变器的CUVC板共提供了9个输入/输出端子，其中前四个属于双向开关量端子，既能做输入用也能做输出用；后三个仅能做输入端子来使用。

各端子分别由四个双向开关量来对应，同时这四个端子又分别由6ES70逆变器的控制参数参数P651、P652、P653、P654来进行控制。

当参数值设置为0时，做为输入端子来使用，且外部输入的信号值分别存入连接器B0010，B0012，B0014，B0016中，经过逻辑取反后的值分别存入连接器B0011，B0013，B0015，B0017中。

其中端子1和端子2为24V电源，其他端子通过本电源来输出高低电平。当参数值设置为其它值时该端子做为输出端子来使用，其所设置的值为位地址，输出值为该地址的值。如当P651=106，则读取B0106的值，即有故障时X101：3端子输出信号为高电平。

三个开关量输入端子的值分别存入B0018，B0020，B0022中，经过逻辑取反后的值分别存入B0019，B0021，B0023中。

2、模拟量端子的设定：

6SE70系列逆变器的CUVC板共提供了四个模拟量信号，其中两个为模拟量输入信号和另外两个为模拟量输出信号。

模拟量输入信号如图一所示：（1）通过调整CUVC板上的S3开关，可以控制着模拟量输入信号的的类型，当S3中1，2断开时，模拟量输入1的信号为电压类信号，对应的输入信号类型为-10V～10V；当S3中1，2闭合时，模拟量输入1为电流类信号，对应的输入信号类型为20～0mA。（2）当S3中3，4断开时，模拟量输入2为电压类信号，对应的输入信号类型为-10V～10V；当S3中3，4闭合时，模拟量输入2为电流类信号，对应的输入信号类型为20～0mA。

模拟量输出信号源由参数P640进行控制，其中参数P640.1控制着模拟量输出1，即控制模拟量输出端子X102：19和X102：20；其中参数P640.2控制着模拟量输出2，即控制模拟量输出端子X102：21和X102：22。通过设置不同的参数能输出逆变器内存储的值。如P640.1=22，则表示逆变器的输出电流将从模拟量输出1输出，具体信号类型由S4开关决定。

模拟量输出信号如图一所示：（1）CUVC板上的S4开关控制着模拟量输出信号的的类型，当S4中1，3接通时，模拟量输出1为电压类信号；（2）当S4中2，3接通时，模拟量输出1为电流类信号；（3）当S4中4，6接通时，模拟量输出2为电压类信号，（4）当S4中5，6接通时， 模拟量输出2为电流类信号。

模拟量输入信号具体又分五种输入信号类型，由P632参数进行设置。（1）当P632设定值为0时，对应的输出信号类型为-10V～10V ；（2）当P632设定值为1时，对应的输出信号类型为0～10V；（3）当P632设定值为2时，对应的输出信号类型为-20mA～20mA（4）当P632设定值为3时，对应的输出信号类型为0～20mA（5）当P632设定值为4时，对应的信号为4mA～20mA。

参数P632.1控制着模拟量输入1，即模拟量输入端子X102：15和X102：16；参数P632.2控制着模拟量输入2，即模拟量输入端子X102：17和X102：18。参数P636对模拟量输入信号的选择具有决定权，当其值或链接的开关量参数值为1时（P636.1对应控制模拟量输入1，P636.2对应控制模拟量输入2），将接受外部输入的信号，并将其值存入K0011或K0013（模拟量输入1对应K0011，模拟量输入2对应K0013），否则不给予处理。

二、 设定和命令源的选择

对于端子控制的组合方式有很多种，此时我们应该选择合适的设定和命令源，才能保证变频的正常工作和顺利运行。根据参数P368所D对应的各种设定和命令源时默认的参数值，默认值是能够修改的，可以根据需要自行设计。

三、 各端子的实际应用

以下为采用直流母线为主回路供电的逆变器控制原理图（如图1）

通过端子X102：19- X102：20 外接一块电流表，可以直观显示逆变器实时输出电流的 ；通过端子X102：21- X102：22 外接一块电压表，可以直观显示现场电机的实际转速。另外通过X101端子的输入、输出连接外部的信号灯和触点，可以设定显示装置的运行状态；如图1所示以及可以通过输出的高电平接通中继，控制外接信号灯指示装置内的运行情况，外接急停设备达到非正常状态下的快速停车。

以本图1所示电流表所接模拟量端子以及所对应参数设置为例：X102：19和X102：20端子为模拟量输出，选用0～20mA电流信号。逆变器CUVC板上的S4开关中的2-3接通，端子X102：19和X102：20输出信号为0～20mA电流信号。端子X102：19和X102的控制参数为P640.1，通过参数设置使得P640.1=K0022（K0022为实际电流值，对应的为逆变器的输出电流值），通过此连接器与参数P640.1的连接使通过外接一块电流表我们可以直观的看出电机的电流值。

以本图1所示电压表所接模拟量端子以及所对应参数设置为例：逆变器CUVC板上的S4开关中的4-6接通，对应的CUVC板上端子X102：21和X102：22所输出的模拟量信号为电压信号-10V～10V。设定逆变器控制参数P640.2=KK0091（双连接器KK0091为32 位的速度实际值），通过此参数的设定以及在此端子上外接一块电压表，可以直观的现实出逆变器所带电机的实际转速。

通过S3、S4开关的选择和P632、P640参数值的设定和变量连接，可以实现逆变器不同的功能和简单控制，另外再通过其他参数的配合则可以类似PLC的控制，实现逆变器的复杂控制。

四、 结束语

通过对6SE70逆变器控制端子的了解可以掌握该类装置的连接变量的使用以及各控制端子的具体使用方法，达到了解6SE70逆变器的简单控制和使用。

参考文献

[1]《SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制 使用大全》.endprint

[摘 要]本文通过对6SE70逆变器控制端子的详细介绍，实现逆变器的模拟量输入、输出，开关量的输入、输出等显示和控制功能，以及对各端子在逆变器中参数设置做了详细介绍。

[关键词]6SE70逆变器 控制端子 参数设置

中图分类号：TS736.3 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）28-0004-01

引言：本文通过介绍6SE70系列逆变器的控制板CUVC各端子使用定义，以及相应逆变器参数设置。达到掌握该系列逆变器端子的使用，能够通过端子的输入、输出自行设计6SE70逆变器的简单应用，解决装置控制中的各种问题。

一、 CUVC板各个端子的设定

1、输入/输出端子的设定

6SE70系列逆变器的CUVC板共提供了9个输入/输出端子，其中前四个属于双向开关量端子，既能做输入用也能做输出用；后三个仅能做输入端子来使用。

各端子分别由四个双向开关量来对应，同时这四个端子又分别由6ES70逆变器的控制参数参数P651、P652、P653、P654来进行控制。

当参数值设置为0时，做为输入端子来使用，且外部输入的信号值分别存入连接器B0010，B0012，B0014，B0016中，经过逻辑取反后的值分别存入连接器B0011，B0013，B0015，B0017中。

其中端子1和端子2为24V电源，其他端子通过本电源来输出高低电平。当参数值设置为其它值时该端子做为输出端子来使用，其所设置的值为位地址，输出值为该地址的值。如当P651=106，则读取B0106的值，即有故障时X101：3端子输出信号为高电平。

三个开关量输入端子的值分别存入B0018，B0020，B0022中，经过逻辑取反后的值分别存入B0019，B0021，B0023中。

2、模拟量端子的设定：

6SE70系列逆变器的CUVC板共提供了四个模拟量信号，其中两个为模拟量输入信号和另外两个为模拟量输出信号。

模拟量输入信号如图一所示：（1）通过调整CUVC板上的S3开关，可以控制着模拟量输入信号的的类型，当S3中1，2断开时，模拟量输入1的信号为电压类信号，对应的输入信号类型为-10V～10V；当S3中1，2闭合时，模拟量输入1为电流类信号，对应的输入信号类型为20～0mA。（2）当S3中3，4断开时，模拟量输入2为电压类信号，对应的输入信号类型为-10V～10V；当S3中3，4闭合时，模拟量输入2为电流类信号，对应的输入信号类型为20～0mA。

模拟量输出信号源由参数P640进行控制，其中参数P640.1控制着模拟量输出1，即控制模拟量输出端子X102：19和X102：20；其中参数P640.2控制着模拟量输出2，即控制模拟量输出端子X102：21和X102：22。通过设置不同的参数能输出逆变器内存储的值。如P640.1=22，则表示逆变器的输出电流将从模拟量输出1输出，具体信号类型由S4开关决定。

模拟量输出信号如图一所示：（1）CUVC板上的S4开关控制着模拟量输出信号的的类型，当S4中1，3接通时，模拟量输出1为电压类信号；（2）当S4中2，3接通时，模拟量输出1为电流类信号；（3）当S4中4，6接通时，模拟量输出2为电压类信号，（4）当S4中5，6接通时， 模拟量输出2为电流类信号。

模拟量输入信号具体又分五种输入信号类型，由P632参数进行设置。（1）当P632设定值为0时，对应的输出信号类型为-10V～10V ；（2）当P632设定值为1时，对应的输出信号类型为0～10V；（3）当P632设定值为2时，对应的输出信号类型为-20mA～20mA（4）当P632设定值为3时，对应的输出信号类型为0～20mA（5）当P632设定值为4时，对应的信号为4mA～20mA。

参数P632.1控制着模拟量输入1，即模拟量输入端子X102：15和X102：16；参数P632.2控制着模拟量输入2，即模拟量输入端子X102：17和X102：18。参数P636对模拟量输入信号的选择具有决定权，当其值或链接的开关量参数值为1时（P636.1对应控制模拟量输入1，P636.2对应控制模拟量输入2），将接受外部输入的信号，并将其值存入K0011或K0013（模拟量输入1对应K0011，模拟量输入2对应K0013），否则不给予处理。

二、 设定和命令源的选择

对于端子控制的组合方式有很多种，此时我们应该选择合适的设定和命令源，才能保证变频的正常工作和顺利运行。根据参数P368所D对应的各种设定和命令源时默认的参数值，默认值是能够修改的，可以根据需要自行设计。

三、 各端子的实际应用

以下为采用直流母线为主回路供电的逆变器控制原理图（如图1）

通过端子X102：19- X102：20 外接一块电流表，可以直观显示逆变器实时输出电流的 ；通过端子X102：21- X102：22 外接一块电压表，可以直观显示现场电机的实际转速。另外通过X101端子的输入、输出连接外部的信号灯和触点，可以设定显示装置的运行状态；如图1所示以及可以通过输出的高电平接通中继，控制外接信号灯指示装置内的运行情况，外接急停设备达到非正常状态下的快速停车。

以本图1所示电流表所接模拟量端子以及所对应参数设置为例：X102：19和X102：20端子为模拟量输出，选用0～20mA电流信号。逆变器CUVC板上的S4开关中的2-3接通，端子X102：19和X102：20输出信号为0～20mA电流信号。端子X102：19和X102的控制参数为P640.1，通过参数设置使得P640.1=K0022（K0022为实际电流值，对应的为逆变器的输出电流值），通过此连接器与参数P640.1的连接使通过外接一块电流表我们可以直观的看出电机的电流值。

以本图1所示电压表所接模拟量端子以及所对应参数设置为例：逆变器CUVC板上的S4开关中的4-6接通，对应的CUVC板上端子X102：21和X102：22所输出的模拟量信号为电压信号-10V～10V。设定逆变器控制参数P640.2=KK0091（双连接器KK0091为32 位的速度实际值），通过此参数的设定以及在此端子上外接一块电压表，可以直观的现实出逆变器所带电机的实际转速。

通过S3、S4开关的选择和P632、P640参数值的设定和变量连接，可以实现逆变器不同的功能和简单控制，另外再通过其他参数的配合则可以类似PLC的控制，实现逆变器的复杂控制。

四、 结束语

通过对6SE70逆变器控制端子的了解可以掌握该类装置的连接变量的使用以及各控制端子的具体使用方法，达到了解6SE70逆变器的简单控制和使用。

参考文献

[1]《SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制 使用大全》.endprint