高性能智能压力变送器的设计与实现
2014-08-02毕监勃
毕监勃
(重庆四联测控技术有限公司,重庆 401121)
工业生产中,压力变送器主要用于连续地测量工艺参数,因而用量最大,广泛应用于冶金、电力、化工、煤化工、核电、建材、船舶、机械制造、垃圾处理、高速公路及城市供热等领域。随着工业自动化控制的快速发展,其对压力变送器的应用要求也越来越高,比如:精度、稳定性和连续的工作模式,而且压力变送器长期与油、水、汽、高温、低温、振动冲击、电磁干扰、潮气、强酸、强碱或强腐蚀介质接触,故对其膜片材料、外壳及防腐性能等均提出了更高的要求[1~3]。近年来,随着国家安全法规的执行以及系统的智能升级,要求变送器必须具备SIL完整性安全认证、HART通信、ProfiBus或FF总线协议功能。
重庆四联测控技术有限公司组织研发队伍,设计了一款具有自主知识产权的高性能智能压力变送器,在此笔者着重给出其设计原理和实现方法。
1 系统组成①
高性能智能压力变送器(图1)由电源、复合传感器、显示器、SD2015 HART通信模块、CPU处理器、ADS1241信号采集模块和外部防雷模块组成。其中复合传感器、HART通信模块、CPU处理器是产品的核心部件。
图1 压力变送器组成框图
1.1 信号采集
采用应变电阻原理在半导体上制作复合传感器,传感器基体受力发生变化时应变电阻也发生变化,在恒流激励下,电阻上的电压变化量与压力变化量成正比关系。信号放大后经高速采样AD转换为数字信号,送入CPU处理器完成运算。
ADS1241是具有24位分辨率的高精度、动态特性的Δ-Σ型模拟/数字转换器,具有24位无丢码特性和21位有效分辨率。具有可选的输入缓冲,可以提高输入阻抗,使其可以直接与变送器或微小电平信号连接。而内置的熔断电流源则可以检测传感器的开路或短接状态。
1.2 显示模块
高性能智能压力变送器设计有专用液晶显示器,采用超宽温LCD,适用于-35℃~+85℃,解决了我国东北和西北地区超低温环境的变送器应用问题。配合CPU处理器,可显示压力、电流和百分比。进行压力显示的单位有mA、MPa、kPa、Pa、gf/cm2、kgf/cm2、mmH2O、inH2O、ftH2O、mbar、bar、psi、mmHg、inHg、Torr、atm共16种单位,可适用于全球不同的地区。
1.3 HART通信模块
采用新型SD2015 HART通信模块,SD2015是专为实现HART协议而设计的CMOS单芯片调制解调器,符合HART协议的通用命令、常用命令和专用命令。SD2015使用相位连续的频移键控FSK技术,传输速率1 200b/s,半双工通信,符合HART协议物理层要求。芯片的典型工作电流在5.0V电压时为150μA,3.3V时为90μA,低于现有的HART调制解调器芯片。误码率小于百万分之一,是HART协议要求的百分之一。
SD2015功耗低、可靠性强,尤其适用于关注功耗的应用场合。芯片只需外加少量无源元件,即可满足HART物理层规范功能要求,包括调制与解调、输入信号滤波、载波检测及发送信号波形整形等。低功耗的SD2015和CPU M3030RFC应用,使得产品功耗大为降低,为进一步开发无线变送器创造了有利条件。
1.4 CPU处理模块
高性能智能压力变送器采用了低功耗的M3030系列微处理器,其优势有:运行速度快,最大运行频率16MHz;24位单端差分;8KByte的FLASH存储器;有8种放大倍数设置,最大可达128倍;多功能UART串行通信功能;两个DMAC通道;CRC计算电路;监视定时器;主时钟产生电路和子时钟产生电路;87个I/O端口和10个外部中断管脚。
采用M3030处理器构成的控制的系统,主要实现故障信号的分类与识别、等级设置、屏蔽,显示驱动与中断触发;完成对变送器的非线性和温度影响的补偿校正时,进行自动运算功能;运行系统软件,对测量数据进行计算、存储和处理,还可以通过反馈回路进行自动增益比调节,以使采集数据达到最佳。
1.5 补偿系统
为提高变送器的量程比,提高温度性能、线性度及长期稳定性等指标,必须对传感器性能进行补偿校正[4]。高性能智能压力变送器采用数字滤波,能够有效抑制干扰,进行统计处理及去除异常数值等;应用最先进的神经元补偿算法;在信号较小时,实现增益自动调节,提高了产品的量程比,也提高了小量程时的产品精度、稳定性和可靠性;增加异常中断功能,识别传感器、电路、设置及数据采样等故障分析点,在产品出现相应故障时直接显示故障现象。软件编程采用C语言,系统主程序流程如图2所示。
2 硬件电路
高性能智能压力主送器的关键芯片是信号采集模块ADS1241、HART通信模块SD2015和CPU处理器,其硬件电路如图3~5所示。
图2 主程序流程
图3 信号采集模块电路
图4 HART通信模块电路
图5 CPU处理器
3 整机性能
高性能智能压力变送器采用了新型的低功耗高性能集成电路、先进的设计思路和优化的补偿算法,提升了产品的性能、质量、可靠性和功能。其主要性能指标如下:
基本精度 ±0.074%,±0.004%
量程比 100∶1
量程范围 差压0~20MPa 压力0~70MPa
输出信号 4~20mA叠加HART协议
过载极限 差压42MPa 压力105MPa
温度范围 环境温度-40~85℃
温度影响量 ±0.072%/28℃
长期漂移 不大于0.1%/5a
防爆 本安型Ex ia IIC T6
隔爆型Ex d IIC T6
防护等级 IP67
高性能智能压力变送器除了常规的应用功能外,新增了独具特色的新功能,具体如下:
a. 集成自诊断功能。通过HART通信启动诊断功能,包括SENSOR、ROM、RAM、EEPROM和软件运行状况;工作计时器累计工作事件;超限监视器压力值、传感器温度和电子部件温度;维护定时器。
b. 操作灵活方便。常规智能压力变送器在设定参数时,必须使用HART手操器。为了提高笔者介绍变送器的使用灵活性,设计时增加了“本地组态”功能。可通过3个按键,在现场完成HART手操器的功能,如设定变送器的零点、量程、阻尼、输出显示、单位及零点校正等功能。此功能可在0区爆炸环境中使用。
c. 仿真。可以定时对过程及其自身进行监视,在超过定义数量的事件之后,发送相关的测量值,并同时进行响应,从一个简单的“数值指示器”升级为“数值分析器”。可以通过HART传输诊断事件,输出电流不受影响,诊断原理如图6所示。也可以在零压力条件下,模拟系统运行,仿真压力值、传感器温度、电子部件温度,输出不同的调试电流,用于系统开车前的检查、联调和系统故障分析。
图6 仿真诊断原理
4 结束语
高性能智能压力变送器经过两年多的构思、设计、测试、完善和工艺布局,进入产业化生产。在电力、冶金、建材、化工、煤化工及石油石化等生产装置中投入运行,证实该变送器的可靠性和精度都比较高,操作灵活、方便、快捷,与同类变送器相比具有较高的性价比。