前事不忘后事之师

程俊博

2014年初，我在清华大学进行了为期五天的培训。期间，我曾分享过欢声笑语，经历过挫折困难；游览过清华校园，领略过机械魅力。回首五天的经历，充满新鲜感的片段历历在目。

在培训中，我们有幸倾听李实博士亲自授课，了解机器人传感器、人工智能、机器人控制原理等方面的知识。在这之前，我总认为机器人是一门很高深的学问，披着一层神秘的面纱，中学生很难窥探其精妙。

培训过后我才发现，机器人并不是高山流水、曲高和寡。只要潜心学习研究、勇于探索，哪怕是像我这样一个欠缺理科基础知识的文科生，也可以知晓机器人的原理，完成一些较为简单的任务。这些收获都成为我充满热情的催化剂，让我满心愉悦、更有信心地投入到机器人的学习和应用中去。

由于我是初次涉足机器人领域，与在机器人赛场上拼杀多年、有着丰富经验的来自五湖四海的其他同学相比，仍存在很大差距。

老师提出的任务越来越难时，我们明显感到力不从心。比如，起初我们还能用物理、数学的基础知识推导出万向轮的运动公式，但要求弄懂程序、利用PID调整履带车的速度时，我们绞尽脑汁却是黔驴技穷。

这既反映了我们在机器人操作方面实际经验的薄弱，又说明我们缺乏学习思考程序及算法的时间。“前事不忘后事之师”，我对自己进行了深刻反思，告诉自己要拓宽知识面，在各个学科上都有所涉猎，积极投身于各类活动，强化社会实践能力和突发情况处理能力……

在清华培训的每一天都让我收获了丰富的知识，层次分明的笔记还记录在电脑的硬盘内。在我看来，比这些笔记更加重要的，正是我所感悟的、将存于心间的种种心得。