RTK技术在现代矿山测量中的应用

王通兆

摘 要 RTK是当前一种相对先进的测量方法，在野外工作时，它可以做到厘米级定位精度的准确测量，在GPS应用上是一个跨时代的突破。文章简要介绍GPS—RTK的技术特点、系统构成。文章根据大量实践，结合实际，通过实例评价了RTK的精度并对RTK如何提高精度进行了阐述，在PTK技术在我国现代矿山的测量的应用道路上做出了有意的探索。

关键词 GPS；RTK；矿山测量

中图分类号：P228 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）08-0080-01

1 RTK定位技术

作为一种新的GPS测量方法，RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法具有操作简便、作业条件要求低、定位精度高、作业效率高等综合性的技术优点。由于其主要将载波相位动态实时差分的方式作为其测量的主要方法，因此工作人员在进行野外的实时测量时能够使测量达到厘米的精度，具有定位精度准确的优点，缩小了定位搜查的范围，是现代GPS定位技术在现实测量中应用与发展的重大标志性技术，对定位技术的进一步发展具有里程碑式的意义。

2 RTK测量技术

为了有效的提高定位测量的精度，就需要对RTK测量技术的工作原理的相关知识进行理解与掌握。PTK测量技术作为GPS测量技术的一个重要组成部分，它是由三个部分构成。这三个部分分别是GPS接收机、数据传输系统和软件系统。总的来说，它的原理是利用PTK测量定位技术，为需要测量的用户提供准确的测点对应坐标系中的三位定位结果。相对来说，它的测量精度是很高的，在野外也可以达到厘米级的测量精度。

3 RTK定位技术在矿山测量中的应用

随着社会经济与科学技术的不断发展，矿区的地表生产环境的变化也十分明显。有效的提高测量定位信息的准确性，并根据定位数据的结果对矿山地表的地形进行及时的测绘与更新，能够使矿山勘探的决策管理人员的决策更加准确与科学。RTK技术由于具有定位准确、定位精度高、操作简便易行的特点，因此能够有效的提高测绘工作人员的工作效率。

下面以一组放样数据说明RTK技术的观测精度（表1）。

X偏差中误差：

Y偏差中误差：

其中x为样本平均值。最小点位偏差为±l mm，最大点位偏差为±7 mm，可见RTK的观测精度相对较高。

4 提高RTK精度的讨论

虽然虽PTK定位测量技术具有定位精度高等一系列优点，然而在实际工作的应用中也存在着一些问题与缺陷，人们只有对其的优缺点进行全面而精确的把握，才能使RTK作业的效率和精度得到进一步的提高。

1）对坐标参数转换的要求：RTK使用的坐标系统是WGS84坐标系统。目前在我国，主要使用的测量技术为54坐标系与80坐标系这两种坐标定位系统的精确度远不如PTK中所使用的WGS84坐标系统测量的精确性与准确性高，因此为了进一步提高我国定位技术的准确性，提高坐标定位工作的工作效率与工作质量，需要对传统的坐标定位系统进行更新换代。只有及时的去对系统和技术进行更新，发能够在使用中取得更加精确和准确的测量结果。

2）观测时间要求：因为GPS的粗差往往出现在几何图形强度因子（PDOP）值较大的时间段，所以一般中午时不易进行RTK测量、要早出工，晚收工，不仅效率快，而且精度高，只有这样才能保证测量的准确性。

3）在对PTK坐标系统的基准站进行选择时，要挑选那些卫星信号条件好并且卫星个数不少于7个的位置进行架设，只有选择足够的卫星个数的位置进行架设，才能保证测量的准度和精度。

5 结束语

在21世纪，科学技术的发展可谓是日新月异，GPS测量技术的研发与应用则为矿山技术的进一步发展成为可能。然而GPS测量定位技术在具有操作简便、定位精度高、成本低等优点的同时存在一定的缺陷，人们只有不断发扬其优点，改善其缺点，不断对GPS技术进行改良与完善，才能使其在矿山测量中发挥更重要的作用，促进矿山测量的进一步发展。笔者相信，只要在我们的不断努力下，我国RTK技术在现代矿山测量的应用道路上，一定会取得更大的发展。

参考文献

[1]韩景民.GPS—RTK技术在煤矿地表测量中的精度比较[J].科技创新与应用，2013（32）.

[2]李利晓.RTK技术在现代矿山测量中的应用[J].内蒙古煤炭经济，2013（12）.

[3]杨俊.RTK合全站仪的矿山地形测量技术研究[J].科技资讯，2010（25）.

[4]侯世芳.实时动态差分法（RTK）技术的应用与质量控制[J].中国新技术新产品，2010（1）：124.

[5]高明，王立强.RTK技术在矿山地形测量技术研究[J].科技资讯，2010（25）.

[6]李敏，王兆银，王立安.RTK技术的应用与研究[J].中国新技术新产品，2010（1）：124.endprint

摘 要 RTK是当前一种相对先进的测量方法，在野外工作时，它可以做到厘米级定位精度的准确测量，在GPS应用上是一个跨时代的突破。文章简要介绍GPS—RTK的技术特点、系统构成。文章根据大量实践，结合实际，通过实例评价了RTK的精度并对RTK如何提高精度进行了阐述，在PTK技术在我国现代矿山的测量的应用道路上做出了有意的探索。

关键词 GPS；RTK；矿山测量

中图分类号：P228 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）08-0080-01

1 RTK定位技术

作为一种新的GPS测量方法，RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法具有操作简便、作业条件要求低、定位精度高、作业效率高等综合性的技术优点。由于其主要将载波相位动态实时差分的方式作为其测量的主要方法，因此工作人员在进行野外的实时测量时能够使测量达到厘米的精度，具有定位精度准确的优点，缩小了定位搜查的范围，是现代GPS定位技术在现实测量中应用与发展的重大标志性技术，对定位技术的进一步发展具有里程碑式的意义。

2 RTK测量技术

为了有效的提高定位测量的精度，就需要对RTK测量技术的工作原理的相关知识进行理解与掌握。PTK测量技术作为GPS测量技术的一个重要组成部分，它是由三个部分构成。这三个部分分别是GPS接收机、数据传输系统和软件系统。总的来说，它的原理是利用PTK测量定位技术，为需要测量的用户提供准确的测点对应坐标系中的三位定位结果。相对来说，它的测量精度是很高的，在野外也可以达到厘米级的测量精度。

3 RTK定位技术在矿山测量中的应用

随着社会经济与科学技术的不断发展，矿区的地表生产环境的变化也十分明显。有效的提高测量定位信息的准确性，并根据定位数据的结果对矿山地表的地形进行及时的测绘与更新，能够使矿山勘探的决策管理人员的决策更加准确与科学。RTK技术由于具有定位准确、定位精度高、操作简便易行的特点，因此能够有效的提高测绘工作人员的工作效率。

下面以一组放样数据说明RTK技术的观测精度（表1）。

X偏差中误差：

Y偏差中误差：

其中x为样本平均值。最小点位偏差为±l mm，最大点位偏差为±7 mm，可见RTK的观测精度相对较高。

4 提高RTK精度的讨论

虽然虽PTK定位测量技术具有定位精度高等一系列优点，然而在实际工作的应用中也存在着一些问题与缺陷，人们只有对其的优缺点进行全面而精确的把握，才能使RTK作业的效率和精度得到进一步的提高。

1）对坐标参数转换的要求：RTK使用的坐标系统是WGS84坐标系统。目前在我国，主要使用的测量技术为54坐标系与80坐标系这两种坐标定位系统的精确度远不如PTK中所使用的WGS84坐标系统测量的精确性与准确性高，因此为了进一步提高我国定位技术的准确性，提高坐标定位工作的工作效率与工作质量，需要对传统的坐标定位系统进行更新换代。只有及时的去对系统和技术进行更新，发能够在使用中取得更加精确和准确的测量结果。

2）观测时间要求：因为GPS的粗差往往出现在几何图形强度因子（PDOP）值较大的时间段，所以一般中午时不易进行RTK测量、要早出工，晚收工，不仅效率快，而且精度高，只有这样才能保证测量的准确性。

3）在对PTK坐标系统的基准站进行选择时，要挑选那些卫星信号条件好并且卫星个数不少于7个的位置进行架设，只有选择足够的卫星个数的位置进行架设，才能保证测量的准度和精度。

5 结束语

在21世纪，科学技术的发展可谓是日新月异，GPS测量技术的研发与应用则为矿山技术的进一步发展成为可能。然而GPS测量定位技术在具有操作简便、定位精度高、成本低等优点的同时存在一定的缺陷，人们只有不断发扬其优点，改善其缺点，不断对GPS技术进行改良与完善，才能使其在矿山测量中发挥更重要的作用，促进矿山测量的进一步发展。笔者相信，只要在我们的不断努力下，我国RTK技术在现代矿山测量的应用道路上，一定会取得更大的发展。

参考文献

[1]韩景民.GPS—RTK技术在煤矿地表测量中的精度比较[J].科技创新与应用，2013（32）.

[2]李利晓.RTK技术在现代矿山测量中的应用[J].内蒙古煤炭经济，2013（12）.

[3]杨俊.RTK合全站仪的矿山地形测量技术研究[J].科技资讯，2010（25）.

[4]侯世芳.实时动态差分法（RTK）技术的应用与质量控制[J].中国新技术新产品，2010（1）：124.

[5]高明，王立强.RTK技术在矿山地形测量技术研究[J].科技资讯，2010（25）.

[6]李敏，王兆银，王立安.RTK技术的应用与研究[J].中国新技术新产品，2010（1）：124.endprint

摘 要 RTK是当前一种相对先进的测量方法，在野外工作时，它可以做到厘米级定位精度的准确测量，在GPS应用上是一个跨时代的突破。文章简要介绍GPS—RTK的技术特点、系统构成。文章根据大量实践，结合实际，通过实例评价了RTK的精度并对RTK如何提高精度进行了阐述，在PTK技术在我国现代矿山的测量的应用道路上做出了有意的探索。

关键词 GPS；RTK；矿山测量

中图分类号：P228 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）08-0080-01

1 RTK定位技术

作为一种新的GPS测量方法，RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法具有操作简便、作业条件要求低、定位精度高、作业效率高等综合性的技术优点。由于其主要将载波相位动态实时差分的方式作为其测量的主要方法，因此工作人员在进行野外的实时测量时能够使测量达到厘米的精度，具有定位精度准确的优点，缩小了定位搜查的范围，是现代GPS定位技术在现实测量中应用与发展的重大标志性技术，对定位技术的进一步发展具有里程碑式的意义。

2 RTK测量技术

为了有效的提高定位测量的精度，就需要对RTK测量技术的工作原理的相关知识进行理解与掌握。PTK测量技术作为GPS测量技术的一个重要组成部分，它是由三个部分构成。这三个部分分别是GPS接收机、数据传输系统和软件系统。总的来说，它的原理是利用PTK测量定位技术，为需要测量的用户提供准确的测点对应坐标系中的三位定位结果。相对来说，它的测量精度是很高的，在野外也可以达到厘米级的测量精度。

3 RTK定位技术在矿山测量中的应用

随着社会经济与科学技术的不断发展，矿区的地表生产环境的变化也十分明显。有效的提高测量定位信息的准确性，并根据定位数据的结果对矿山地表的地形进行及时的测绘与更新，能够使矿山勘探的决策管理人员的决策更加准确与科学。RTK技术由于具有定位准确、定位精度高、操作简便易行的特点，因此能够有效的提高测绘工作人员的工作效率。

下面以一组放样数据说明RTK技术的观测精度（表1）。

X偏差中误差：

Y偏差中误差：

其中x为样本平均值。最小点位偏差为±l mm，最大点位偏差为±7 mm，可见RTK的观测精度相对较高。

4 提高RTK精度的讨论

虽然虽PTK定位测量技术具有定位精度高等一系列优点，然而在实际工作的应用中也存在着一些问题与缺陷，人们只有对其的优缺点进行全面而精确的把握，才能使RTK作业的效率和精度得到进一步的提高。

1）对坐标参数转换的要求：RTK使用的坐标系统是WGS84坐标系统。目前在我国，主要使用的测量技术为54坐标系与80坐标系这两种坐标定位系统的精确度远不如PTK中所使用的WGS84坐标系统测量的精确性与准确性高，因此为了进一步提高我国定位技术的准确性，提高坐标定位工作的工作效率与工作质量，需要对传统的坐标定位系统进行更新换代。只有及时的去对系统和技术进行更新，发能够在使用中取得更加精确和准确的测量结果。

2）观测时间要求：因为GPS的粗差往往出现在几何图形强度因子（PDOP）值较大的时间段，所以一般中午时不易进行RTK测量、要早出工，晚收工，不仅效率快，而且精度高，只有这样才能保证测量的准确性。

3）在对PTK坐标系统的基准站进行选择时，要挑选那些卫星信号条件好并且卫星个数不少于7个的位置进行架设，只有选择足够的卫星个数的位置进行架设，才能保证测量的准度和精度。

5 结束语

在21世纪，科学技术的发展可谓是日新月异，GPS测量技术的研发与应用则为矿山技术的进一步发展成为可能。然而GPS测量定位技术在具有操作简便、定位精度高、成本低等优点的同时存在一定的缺陷，人们只有不断发扬其优点，改善其缺点，不断对GPS技术进行改良与完善，才能使其在矿山测量中发挥更重要的作用，促进矿山测量的进一步发展。笔者相信，只要在我们的不断努力下，我国RTK技术在现代矿山测量的应用道路上，一定会取得更大的发展。

参考文献

[1]韩景民.GPS—RTK技术在煤矿地表测量中的精度比较[J].科技创新与应用，2013（32）.

[2]李利晓.RTK技术在现代矿山测量中的应用[J].内蒙古煤炭经济，2013（12）.

[3]杨俊.RTK合全站仪的矿山地形测量技术研究[J].科技资讯，2010（25）.

[4]侯世芳.实时动态差分法（RTK）技术的应用与质量控制[J].中国新技术新产品，2010（1）：124.

[5]高明，王立强.RTK技术在矿山地形测量技术研究[J].科技资讯，2010（25）.

[6]李敏，王兆银，王立安.RTK技术的应用与研究[J].中国新技术新产品，2010（1）：124.endprint