FANUC0i-TD中的程序保护方法

焦红卫，周兰，张玲

（1.武汉软件工程职业学院 机械工程学院，武汉430205；2.武汉船舶职业技术学院 机械工程学院，武汉430050）

0 引 言

Fanuc 0i 系统广泛应用于我国机床行业中。对用户而言，学会程序保护是提高机床使用效率的一个重要方面。合理设置Fanuc 0i 系统的参数，能有效提高机床的管理水平与使用效率。本文以Fanuc 0i-TD 系统为例，探讨通过合理设置No.03202、No.03203 等系统参数来实现用户EDIT 程序和MDI 程序的保护方法。为表述准确，现将系统中的按键在文中表述作如下说明：

1）将操作面板上的按键文中用（）表述，如“将系统处于（EMG）状态”，包括急停（EMG）、自动（MEN）、编辑（EDIT）、手动数据输入（MDI）等。

2）将MDI 键盘上的按键文中用［］表述，如“按下功能键［PROG］”，包括显示位置页面［POS］、显示数控程序页面［PROG］、显示刀具偏置/设定页面［OFS/SET］、显示系统页面［SYSTEM］等。

3）将显示器下方对应的一排软按键文中用【】表述，如“按下软键【设定】”等［1］。

1 用户程序保护

1.1 EDIT 程序的编辑方法

将系统处于（EDIT）状态，按下功能键［PROG］，通过MDI 键盘输入程序名如“O2378”，再按［INSERT］键可新建用户程序，自动生成程序号O2378。程序名建好后，按［EOB］［INSERT］键后，进入程序段的编写。编写程序时每程序段结束要按［EOB］［INSERT］键。程序在编写过程中会自动保存。

为防止与系统中已有的程序重名，可在新建程序前选择软键【列表】，并通过［PAGE↑］、［PAGE↓］翻页查看系统中已有的程序名。

输入程序名后按［↓］键或软键【O 检索】可调出已有用户程序。输入程序名后按［DELETE］键可删除已有用户程序；输入“O-9999”后按［DELETE］键可以删除所有程序（不包括系统程序和受保护的用户程序）［2］。

1.2 EDIT 程序的保护方法

当工作中需要将特定程序保护，不被其他人编辑或检索时，通过合理设置No.O3202 参数，可以用来保护程序名为O8000-O9999 的程序。参数No.03202#0（NE8）的功能为是否禁止程序名为O8000-O8999 的程序编辑；#4（NE9）的功能为是否禁止程序名为O9000-O9999 的程序编辑，#6（PSR）的功能为使受保护程序的程序号检索是否有效［3］。

若将本参数#0 或#4 设为0，则不禁止对相应的程序编辑。若将本参数#0 或#4 设为1，则禁止对相应的程序进行如下编辑：程序的删除、程序的输出、程序号检索、登录程序的编辑、程序的登录、程序的校对、程序的显示。

若将本参数#6 设为0，则程序号检索无效，无法查看已受保护程序O8000-O9999 的程序内容。若将本参数#6设为1，则程序号检索有效，可以以只读的方式查看已受保护程序O8000-O9999 的程序内容。当参数#0、#4 均设为0 时，#6 参数任意设置，程序号检索均有效。

图1 程序保护

因此，推荐将No.03202#0、#4、#6 设为1、1、1，此时O8000-O9999 的程序受到保护但可以通过“O 检索”以只读的方式查看。若将No.03202#0、#4、#6 设 为1、1、0，此时 O8000-O9999的程序受到保护且内容不能被查看，如图1 所示。

1.3 防止参数被修改的方法

再次修改参数能让上述程序的保护方法失效。故为防止参数No.03202 被再次修改，可以通过设定参数No.03210（PROTECT PASSWORD）和参数No.03211（PROTECT KEYWORD）将程序锁住，以保护O9000-O9999 号程序。

在参数No.03210 中设定了0 以外的值，并且设定了与参数No.03211 的关键字不同的值时，系统自动将No.03202#4（NE9）设定为1，禁止对O9000-O9999 号程序进行编辑，操作者不可以将No.03202#4（NE9）手动设定为0。密码值的变更只有在参数No.03211 的关键字中设定与参数No.03210 中密码相同的值时才会自动解除密码，再通过修改参数才能实现程序编辑。（密码）≠0 且（密码）≠（关键字）的状态称为上锁状态，在此状态下，如果试图通过MDI 输入改变密码，则会有"写保护"的警告信息显示，表示密码不可修改如图2 所示。

当No.03210 中密码栏处数值没有显示0 时，表示密码已设定。密码的设定值不会在参数画面上显示，因此设定时要十分注意密码数据的保护。密码一旦遗忘，破解十分困难。建议在设定密码保护前，通过CF 卡在开机引导画面做好机床的SRAM 数据备份。如果密码遗忘，可通过重新装载系统的SRAM 数据备份或其他方法［4］来恢复参数。

图2 密码保护

2 MDI 程序保护

2.1 MDI 程序的编辑方法

将系统处于（MDI）状态，按下功能键［PROG］，通过MDI 键盘输入可实现程序的编辑。该程序可按操作面板（循环启动）键直接执行，无需系统进入自动（MEN）状态。该程序执行完成后，已执行的程序内容会被擦除，不予保护。

2.2 MDI 程序的保护方法

通过合理设置参数No.03203 和参数No.03204，可以实现MDI 程序输入内容的保护，即执行完毕后程序内容依然保留。保留已执行的程序内容，可以再次运行程序或简单修改原程序就能再加工，减少了辅助工时，提高了机床使用效率。

参数No.03203#5（MZE）的功能为是否在开始MDI运行后禁止在运行中途的程序编辑，设定值为0 时不禁止，为1 时禁止。#6（MER）的功能为在MDI 运行中，进行单程序段运行时，在结束程序中最后程序段的执行时刻，是否擦除已执行的程序，设定值为0 时不擦除，为1 时擦除。#7（MCL）的功能为是否通过复位操作删除由MDI 方式创建的程序，设定值为0 时不擦除，为1 时擦除。

参数No.03204#6（MKP）的功能为在MDI 运转中，是否在执行M02、M30 或EOR（%）时自动擦除已经编写的MDI 程序，设定值为0 时擦除，为1 时不擦除。

仅将参数No.03203#5、#6、#7 分别设定为0、0、0 后，还不能实现MDI 程序的保护。原因是No.O3203#6 即使设定为不擦除，但系统在读入并执行"%（登录结尾）"时，程序将被删除。由于程序编辑中，系统会自动将"%"插入到每个程序的末尾，且不可被删除，因此还需要将参数No.03204#6 设定为1 才能实现MDI 程序的保护。

因此，推荐将No.03203#5、#6、#7 设为0、0、0，并将No.03204#6 设为1，此时MDI 程序执行完毕后程序内容依然会保留。

2.3 防止参数被修改的方法

参数No.03203 和参数No.03204 的修改只能在显示系统页面［SYSTEM］下进行，通过修改参数No.03208#0（SKY），可以屏蔽MDI 键盘上的［SYSTEM］键。参数No.03208#0 的功能为MDI 键盘上的功能键［SYSTEM］是否有效。若设定值为1 则功能键［SYSTEM］无效，即使操作者按下［SYSTEM］键也无法跳转到参数界面，看不见参数也就无法修改参数，从而有效地对参数进行了保护［5］。

3 结 语

本文以FANUC Oi-TD 数控系统为例，从程序的编辑、程序的保护及防止参数被修改的方法等方面，探讨了通过修改系统参数No.03202、No.03210、No.03211 来实现用户EDIT 程序的保护，以及修改系统参数No.03203、No.03204、No.03208 来实现MDI 程序的保护方法。该方法能实现EDIT 程序不被修改及MDI 程序不被擦除，合理使用可有效提高机床的使用效率。

［1］ 周兰，陈少艾.FANUC 0i-D/0i Mate-D 数控系统连接调试与PMC 编程［M］.北京：机械工业出版社，2012.

［2］ FANUC 株式会社.FANUC Series 0i-MODEL D/0i Mate-MODEL D 维修说明书B-64305CM/03［Z］.

［3］ FANUC 株式会社.FANUC Series 0i-MODEL D/0i Mate-MODEL D 参数说明书B-64310CM/01［Z］.

［4］ 耿欣，顾红光.利用FANUC 系统窗口功能找回程序保护密码［J］.机床电器，2012，39（1）：18-19.

［5］ 宋福林.浅析FANUC 0i 系列数控系统数据保护方法［J］.机床与液压，2012，40（8）：193-194.