840D系统NC加工程序向PLC存储器传送数据
2014-06-20杨伟光
杨伟光
摘 要：840D系统中，NC和PLC有高速数据交换区。数据交换的内容可自由配置，能够实现特定的功能：NC程序获取PLC一侧的机床传感器状态，使NC程序更加灵活的运行；也可以使用NC程序收集PLC所需的一些配置数据。数据交换区在NC一侧是系统变量$A_DBB[]，$A_DBW[]，$A_DBD[]，$A_DBR[]，在PLC一侧需通过FC21进行访问，本次试验将测试各基本数据类型和某些复杂数据类型的传送，为具体的应用提供依据。
关键词：NC加工程序；PLC数据块
使用NC加工程序在NC和PLC数据交换区上构造S7300PLC的ANY数据类型的变量并传送给PLC，然后PLC在数据交换区上读取并传输数据到ANY变量指定的地址。
840D和840Dsl系统中，NC和PLC有高速数据交换区。数据交换的内容可自由配置，利用这一特性可以在NC程序中配置地址信息，使数据传输到PLC存储器任一位置。
1 NC与PLC数据的传输
1.1 高速数据交换区原理
高速数据交换区是一块NC和PLC共享的内存区域，因此：数据从NC到PLC即为NC把数据写入数据交换区，然后PLC从数据交换区读取这个数据。数据从PLC到NC即为PLC把数据写入数据交换区，然后NC从数据交换区读取这个数据。
1.2 高速数据交换区的访问方式
NC使用系统变量$A_DBB[n]，$A_DBW[n]，$A_DBD[n]，$A_DBR[n]访问高速数据交换区。PLC使用FC21访问高速数据交换区。
1.3 注意事项
机床数据28150 $MC_MM_NUM_VDIVAR_ELEMENTS配置可写的数量。系统在赋值时对变量的取值范围进行检测，如果超出范围则报警。
2 NC对高速数据交换区的访问
默认情况下NC对高速数据交换区进行读操作，向数据区写数据需要要通道机床数据28150 $MC_MM_NUM_VDIVAR_ELEMENTS 配置可写的数量。否则会出现报警。
⑴各系统变量：$A_DBB[n]用来访问1字节数据，包括BYTE，CHAR；n为字节地址；$A_DBW[n]用来访问2字节整数；n为字节地址，应为2的整数倍；$A_DBD[n]用来访问4字节整数；n为字节地址，应为4的整数倍；$A_DBR[n]用来访问浮点数；n为字节地址，应为4的整数倍。
高速数据交换区以字节地址访问，以整数为例第一个整数$A_DBW[0]，第二个整数$A_DBW[2]。如果下标错误，例如$A_DBW[1]则报警。
⑵$A_DBB[n]，$A_DBW[n]，$A_DBD[n]的賦值数据格式
整数格式：例如$A_DBW[0]=1；$A_DBW[0]=-1
字符格式：例如$A_DBB[0]=”a”
二进制格式：例如$A_DBB[0]=B10000010
十六进制格式：例如$A_DBW[0]=H2E0F
⑶$A_DBR[n] 的赋值数据格式
$A_DBR[n]应为浮点格式，例如$A_DBR[4]=123.456
⑷数据类型转换
NC程序在使用高速数据交换区时可能进行数据类型转换，例如：对$A_DBB[n]，$A_DBW[n]，$A_DBD[n]赋值浮点类型，系统不认为这是编程错误，而是转换为整数后赋值。$A_DBB[0]=1.23，则结果是$A_DBB[0]=1。向浮点变量赋值整数也有相应过程。如果对数据类型转换没有充分了解，则要尽量避免，否则与预期可能存在偏差。例如：$A_DBB[0]=-1 R10=$A_DBB[0] 结果是R10=255.0，而不是R10=-1。
⑸系统在赋值时对变量的取值范围进行检测，如果超出范围则报警。例如：Byte变量取值范围0到255，则$A_DBB[0]=256会引发报警。
3 NC程序中向PLC任意位置传送数据的步骤
⑴NC程序把要传送的数据存储在数据交换区的指定位置；⑵NC程序在数据交换区构造S7300PLC的ANY数据类型的变量，ny类型中分别指定 起始地址，数据类型，重复次数；⑶在数据交换区写入所要传送的数据在数据交换区上的位置；⑷PLC调用FC21读取步骤2和3在数据交换区上的信息；⑸PLC再次调用FC21读取步骤3所指的数据，并传送到步骤2所指定的PLC存储器。
4 NC程序示例：传送数据到PLC的数据块
PROC XDBX（INT Source=0，INT Destination=0，INT Format=0，INT Length=0，INT DB=0）
IF （DB>0）and（Length>0）and（Destination<8192）
IF （Format==1）or（Format==2）or（Format==4）
$A_DBW[1002]=Source
$A_DBW[1004]=Format*2 B_AND 'H1000'
$A_DBW[1006]=Length
$A_DBW[1008]=DB
$A_DBW[1010]='H8400'
$A_DBW[1012]=Destination*8
$A_DBB[1000]=1
WHENEVER $A_DBB[1000]==1 DO RDISABLE
ENDIF
ENDIF
M17
这个程序在把所需传送数据的地址存在1002，在数据交换区1004到1013处建立一个ANY结构，1000设为信号量。
5 PLC程序
6 试验结果分析
按照事先设定的试验方法，试验了PLC到NC变量，NC变量和PLC的1字节，2字节，4字节基本数据类型的数据交换，以及BOOL变量的传输及检取，最后试验了数组和结构体的传输。其中需要注意NC/PLC之间字节顺序的不同，以保证数据传送到预想的位置。
[参考文献]
[1]SINUMERIK 840Dsl Basic Functions SIMENS.
