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渤海AVHRR多通道海冰密集度反演算法试验研究

2014-06-01刘志强苏洁时晓旭赵进平

海洋学报 2014年11期
关键词:反照率密集度单通道

刘志强,苏洁,时晓旭,2,赵进平

(1.中国海洋大学海洋环境学院,山东青岛 266100;2.中国科学院大气物理研究所,北京 100029)

渤海AVHRR多通道海冰密集度反演算法试验研究

刘志强1,苏洁1,时晓旭1,2,赵进平1

(1.中国海洋大学海洋环境学院,山东青岛 266100;2.中国科学院大气物理研究所,北京 100029)

为了得到更精确的渤海海冰密集度反演参数,采用辽东湾不同类型海冰ASD实测数据,在分析光谱特征的基础上,针对NOAA/AVHRR数据确定出合适海冰密集度反演算法阈值。继而,基于线性光谱混合模型的多通道反演算法进行了一系列算法试验。同时实现了基于LandSat5-TM数据的渤海海冰密集度场反演,并利用该结果与AVHRR单通道和多通道算法得到的海冰密集度反演结果进行比对分析。定量误差分析结果表明,当单通道算法或组合算法中包含1通道时,与Landsat5-TM反演结果的平均误差为正值,包含2通道且不包含1通道时,平均误差为负值;同时使用这两个通道较只包含其一的各种组合算法的平均误差明显偏小;在各种组合算法中,1245四个通道组合反演的海冰密集度结果误差最小,可应用于渤海AVHRR数据海冰密集度反演。

渤海;海冰密集度反演;线性光谱混合模型;NOAA/AVHRR;LandSat5-TM

1 引言

渤海是北半球纬度最低的季节性结冰海域,通常有3~4个月的结冰期。由于每年冬季的气候差异,海冰冰情具有较强的年际变化,冰情严重时,海冰覆盖面积超过渤海海域面积的70%以上。海冰密集度、海冰外缘线位置和海冰覆盖面积等是反映渤海海冰冰情的重要指标。其中海冰密集度指一定范围内海冰所占的面积百分比,用来描述海冰的空间密集程度,它直接影响着海洋和大气的热量交换强度,因此,海冰密集度不仅是表征海冰特征的重要参数,也是很多海洋和大气环流模式的输入参数[1—2]。

卫星遥感技术的发展,为海冰监测和预报提供了时空连续的实时资料来源。卫星遥感技术的基础是地物光谱特征,不同地表的光谱特征是选择和设计传感器波段的依据,同时也是对遥感数据进行定标和真实性检验的依据,据此可以建立地面实测数据和卫星遥感数据之间的桥梁[3]。1988年NOAA/AVHRR (National Oceanic and Atmosphere Administration/Advanced Very High Resolution Radiometer)的可见光和红外图像被用于渤海和黄海北部的海冰监测和业务预报[4]。2002年我国首次使用“海洋1号”卫星的COCTS(Chinese Ocean Color and Temperature Scanner)和CCD(Charge Coupled Device)可见光数据进行渤海海冰的监测和预报,提供了海冰图像及海冰密集度、冰厚和冰外缘线等产品,也作为渤海海冰监测和数值预报初始场的重要信息来源[5]。MODIS (Moderate-resolution Imaging Spectroradiometer)多通道可见光数据对不同密集度和厚度的海冰有较好的区分和识别,可以提供较NOAA/AVHRR分辨率高的海冰参数信息,被用作海冰预报质量检验的参考依据之一[6]。尽管近年来MODIS卫星数据的应用非常广泛,也可以得到LandSat5-TM(Thematic Mapper)等更高分辨率的遥感数据,但考虑到时间序列长度的问题,NOAA/AVHRR数据仍具有不可替代的应用价值。

在针对可见光数据的海冰密集度算法中,通常根据传感器不同通道数据(如反射率、亮温)的特征[7]及其之间的差值[8]或比值[9]等,采用阈值算法来区分云、海冰和海水。但是由于地表覆盖类型的复杂性,这些阈值的确定会存在一定程度上的误判。在应用这些算法时,能否找到合理准确的阈值会直接会影响海冰卫星遥感信息提取的准确性。

目前渤海海冰密集度反演通常采用单通道算法[4—6],本文基于AVHRR可见光卫星数据,配合2013年冬季渤海辽东湾海冰科学考察获得的ASD(Analytical Spectra Device)实测光谱数据,确定海冰密集度反演算法的阈值。进而,基于线性光谱混合模型(LSMM)[10],进行海冰密集度多通道算反演算法试验。

反演结果的验证也一直是海冰遥感算法研究中比较困难的环节。在缺乏现场数据的情况下,采用较高分辨率的遥感数据进行比对分析不失为一种合理有效的方法。本文实现了基于LandSat5-TM数据的渤海海冰密集度场反演,并利用该结果与单通道算法和LSMM模型多通道算法AVHRR数据渤海海冰密集度反演结果进行比对分析,进行了一系列算法试验,旨在通过定量的分析确定更为合理的渤海海冰密集度反演算法,为渤海海冰冰情监测提供基础数据。

2 数据来源及处理

2.1 AVHRR数据

计算渤海海冰密集度使用的主要数据为经过大气校正的AVHRR HRPT(High Resolution Picture Transmission)L1B数据,在同一地点一天可获得两次过境观测数据,从可见光到热红外共5个通道,星下点分辨率1.1 km,通道范围0.58~12.50μm,时间范围为1981年至今。数据预处理包括太阳高度角订正、辐射定标及地理校正[7]。

2.2 Landsat5-TM数据

采用从中科院对地观测与数字地球科学中心购买的Landsat5-TM数据(FASTB格式L1级产品)作为比对和验证数据。该数据共7个波段,通道范围0.45~12.50μm,除波段6分辨率为120 m外,其余波段分辨率均为30 m。采用美国地质调查局(USGS)在2007年4月发布的辐射定标公式进行辐射定标,获得光谱辐亮度,并利用下式计算不同通道的反照率[11],

式中,下标λ代表不同波长通道,ρλ为反照率,Lλ为定标后传感器入瞳处的光谱辐亮度,d表示日地距离,ESUNλ表示大气层顶平均太阳辐照度,θs表示太阳天顶角。

2.3 ASD实测光谱数据

本文采用ASD实测海冰光谱数据作为确定密集度算法阈值的参考数据。2013年1月5-8日使用ASD FieldSpec 3便携式地物光谱仪分别对辽东湾3个站点不同类型冰面(积雪覆盖的海冰、光滑的裸冰等)进行了现场光谱测量,站点分别位于葫芦岛(40° 47′2.2″N,120°59′48″E)、营口(40°13′12.3″N,122°03′53.5″E)和鲅鱼圈(40°00′35.4″N,121°49′1.7″E)结冰海区(图1)。

图1 ASD实测站点位置和2013年1月5日渤海海冰MODIS真彩图Fig.1 The positions of observation stations of ASD and MODIS true color image of the Bohai Sea ice on January 5th 2013

ASD测量波段范围为350~1 050 nm,光谱采样间隔为1 nm。所有站点的海冰光谱测量均在当地时间12点后开始,且均在自然光照状态下进行,每次测量前,使用参考板对光谱仪进行标定,且保证四周无障碍物遮挡,同时最大限度的减小测量者对光谱的影响。测量过程中保持探头垂直向下,距离海冰反射面30 cm左右。ASD数据处理主要包括:(1)进行时间平滑去除光谱曲线上的噪声;(2)计算海冰反射亮度的平均值;(3)计算测量对象的实际光谱反照率(海冰反射亮度的平均值与参考板反射太阳光谱的平均值之比)并绘制光谱特征曲线。

图2 2013年1月5-8日辽东湾3个站点海冰光谱特征曲线Fig.2 Sea ice spectrum characteristic curves of three stations in the Liaodong Bay during 5-8,January 2013

图2为3个站的ASD光谱特征曲线。由图可见,有积雪覆盖海冰的反照率最高,而且积雪越密集,反照率越高;其次是光滑裸冰;反照率最低的是表面凹凸不平的非光滑裸冰。反照率光谱特征曲线在可见光波段内(350~770 nm)达到峰值,而在近红外短波波段(780~1 100 nm)则显著降低,光谱特征曲线整体上随着波长的增加而降低,这符合光谱特征曲线的一般规律。不同环境条件下,同一类型海冰的光谱特征曲线存在差异。如1月7日积雪覆盖海冰的光谱曲线值与其他两日相比偏大,根据现场观测记录分析,主要是由于该日所测站点的积雪更加密集。再如,站点光照条件的变化及人工选择测量点产生的误差等也会使各类光谱特征曲线的吸收峰谷的数量及位置不同、光谱曲线随波长衰减的速率不同,即使对于相同波长,同一类型海冰的光谱反照率也不同。总体来看,渤海海冰的光谱反照率小于极区海冰,原因在于极地区域的海冰较纯净,而渤海海冰中存在较多的杂质,造成渤海海冰的ASD光谱数据低于相同厚度和表面粗糙度条件下的极区海冰。为了尽量减小观测数据受到杂质的影响,我们选择离岸较远的区域获取ASD海冰实测数据。

3 AVHRR海冰密集度反演算法

为了确定更为合理的渤海海冰密集度反演算法,本文根据AVHRR各通道光谱特征,在云检测和冰水识别的基础上,结合ASD现场观测数据确定算法阈值,应用单通道算法和基于LSMM模型的多通道算法分别进行海冰密集度反演,作为进一步的算法试验的基础。

3.1 云检测

对可见光数据而言,云的存在容易产生对海冰的误判,有效排除云的干扰对海冰参数反演的准确性十分重要。经预处理后,AVHRR数据海冰密集度反演的第一个步骤即为云检测。针对下垫面是陆地或者海洋的情况,AVHRR数据的云检测通常采用APOLLO(The AVHRR Processing scheme Over Land,cloud and Ocean)算法[7]和CLAVR(Clouds from AVHRR)算法[9],两种算法都是采用对单通道反照率及亮温差等判据进行组合的方法来对有云像元进行判别;针对冰雪下垫面情况,Key等在进行多种算法试验的基础上提出了ISCCP(International Satellite Cloud Climatology Project)算法[8],即通过使用1、3、4单通道和3、4通道的亮温差进行云检测。徐栋等在此基础上提出针对北极区域的AVHRR可见光数据云检测方案[12]。对渤海来说,海区较小,因此目前多数海冰反演是基于晴空下的情况。实际上,结冰海区只有部分被云覆盖,这时就需要采用合理的云识别算法进行云剔除,以保留未被云覆盖海区的反演数据连续性。

本文以AVHRR假彩图和MODIS真彩图作为依据,比较分析NDVI、Q指数、不同通道差值、比值等多种判据的有云像元识别效果,最后确定基于ISCCP算法的渤海海区云检测方法,即采用1、4通道及3、4通道的亮温差来检测有云像元。

3.2 冰水识别

在云剔除的基础上,根据冰和水反照率及亮温的差异对冰水像元进行识别,这是海冰密集度反演的关键步骤。海冰反照率与亮温表现的是相反的光谱辐射特征,亮温越高反照率越低。各通道反照率或亮温分布曲线的峰值分别对应着冰和水出现概率最大的反照率或亮温值,Bayes分类准则[13]指出取谷值作为冰水分界点的误判率最小。

针对渤海海冰反演,以往的可见光冰水识别的判据包括:AVHRR的band1和band4组合[4]、COCTS 的band5与CCD的band2和band4通道组合[5]、MODIS的band1和band31组合[6]。本文依据Bayes分类准则对不同冰水识别判据的统计分布曲线进行了分析,筛选峰谷分布明显的判据。同时,通过AVHRR可见光图像目视选取了包含有不同厚度海冰、含有泥沙海水和纯净海水的像元集合,分析组合判据的散点图分布特征,并将冰水识别结果与当天AVHRR假彩图和MODIS真彩图进行目视比较,结果显示利用Band4和Band3-Band1来进行冰水识别,具有较好的判别效果。以1月5日数据为例,图3为在AVHRR2通道反照率分布图上的不同地表类型取样区域位置。图4为本文所使用冰水识别算法的散点示意图。可以看出,该判据对各类地表类型具有较好的识别能力。

3.3 海冰密集度计算

基于冰水识别结果,对判识为冰点的格点,可以利用单通道和多通道的反照率和亮温数据计算海冰密集度。

3.3.1 单通道算法

目前在渤海海冰实时监测方面,针对单通道的系点法[14]是较为普遍使用的提取海冰密集度参数的算法公式:

式中,c为冰水混合像元的海冰密集度,A为像元的实际反照率,Ai和Aw分别表示混合像元中纯冰和纯水的反照率值。

图3 AVHRR 2通道反照率及不同地表类型取样区域位置Fig.3 Albedo distribution of AVHRR band2 and the sample locations of different surface features

图4 不同地表类型通道4亮温和通道3-1差值散点分布图Fig.4 Scatter plot of different surface features of band4 and band3-band1

算法中纯冰、纯水阈值的选取最为重要。阈值不仅因海区而不同,也因过境时的天气及环境条件而不同,因此在渤海海冰日常可见光数据监测处理中,要想得到较为可信的海冰密集度反演结果,通常要对每幅数据绘制分布曲线、分别进行阈值判断。

以2013年1月5日AVHRR的2通道数据为例,该通道反照率(见图3)能够较好的区分出冰水像元。虽然密集冰和云的反照率比较接近,但借助亮温数据(见3.1节云检测算法)可以有效的去除有云像元。图5中黑线为云剔除后的反照率数据分布曲线,谷值两侧的峰值分别对应着最大概率的海水(6.4% ~7.1%)和海冰(9.0%~9.5%)反照率值。

图5 AVHRR通道2反照率直方图分布曲线Fig.5 Distribution curves of AVHRR band2

通常利用该分布图可以经验地给出Ai和Aw阈值。这里利用2.3节给出的ASD数据配合图5的分布曲线,综合确定阈值。ASD测量波段范围为350~1 050 nm,其中包含了AVHRR的Band1和Band2两个通道的波段范围。图6给出了2013年1月5日观测的不同类型冰面的ASD实测光谱特征曲线与AVHRR通道数据的比较。由于实测数据和可见光遥感数据的空间尺度差别很大,难以进行同一个格点的匹配和比较,因此本文通过人工识别,选取AVHRR数据中具有更明显表面类型的特征小区的光谱值进行比对。特征小区的选取见图3。由图6可见,很明显,海水的反照率值最低(黑色),云的反照率值最高(枚红色),有积雪覆盖的海冰反照率其次(红色),对于无积雪覆盖裸冰(绿色),由于卫星分辨率的原因,从AVHRR通道数据(见图3)中无法区分ASD数据对应的光滑和非光滑海冰(见图6中的绿线和蓝线曲线)。

结合AVHRR通道2光谱分布曲线(图5)可以判断选择适合海冰密集度反演的最佳阈值。本文针对2013年1月5日数据所给出的纯水和纯冰阈值,Aw和Ai分别为8.13%和20.30%。见图5、6中的红色虚线和蓝色虚线。

图7为采用系点公式基于AVHRR通道2数据反演的海冰密集度结果。与同日MODIS真彩图(见图1)对比可见,反演结果能够较好的区分冰水像元,也能去除大部分泥沙像元,但是对某些区域(如莱州湾和渤海湾沿岸处)的薄冰存在误判,在靠近岸边的区域存在一些密集度高值冰区,很有可能是由于沿岸堆积冰所造成。与ASD实测数据对应的其他两天的反演场也有类似结果,图略。由于在反演计算时,阈值是根据整幅图像的反照率分布确定的,而辽东湾中东部存在的积雪客观上会对阈值的选取造成一定的影响。基于目前的反演方法,尚无法在这个环节去除积雪的影响,因此造成了辽东湾西岸和湾底海冰密集度略有偏低。所幸对于渤海来说,积雪现象并不多见,在无积雪的时段不会出现这样的问题。

3.3.2 基于LSMM模型的多通道算法

单通道的反演算法的优点是简单易行,缺陷是只考虑了反照率的特性。从理论上,多通道反演算法可以弥补这个不足。基于线性光谱混合模型(LSMM)[10]可以进行混合像元的分解,目前多用于卫星数据的陆地不同地表类型的分离提取[15]。LSMM模型假定像元的光谱特征可以表征为像元内各端元的光谱特征和其所占面积百分比的线性函数,定义如下:

图6 1月5日AVHRR与ASD实测数据对比Fig.6 Comparison of AVHRR and ASD data on Jan 5th

图7 2013年1月5日AVHRR通道2反演海冰密集度Fig.7 SIC retrieved from AVHRR single band 2 on Jan 5th 2013

式中,Liλ表示第λ波段第i个像元的光谱辐射值;fki为第i像元内第k个端元组分所占的面积百分比;Rkλ表示第λ波段第k个端元组分的光谱辐射值;εiλ表示第λ波段第i个像元对应的误差值;n为像元内的端元组分个数。RMS为像元i的均方根误差,表征与真值的接近程度,RMS越小说明线性分解的精度越高。

首先从混合像元中提取各端元光谱特征,对于渤海海冰密集度,端元实际只有两个,即海水与海冰。然后利用最小二乘法求解海冰和海水组分在像元中的面积百分比。根据多通道的原理,可以选择2、3、4 或5个通道的数据进行反演。下一节将利用不同的通道进行比较试验。

4 多通道海冰密集度试验及与Landsat 5-TM数据的比对分析

在缺乏现场数据的条件下,可以采用更高分辨率的遥感数据作为各种算法比对分析的数据。本文采用了Landsat5-TM数据,在冰水识别的基础上,统计计算海冰密集度[8,16],并投影到与AVHRR数据的网格中,对AVHRR数据的各种反演算法得到的海冰密集度结果进行比对分析。

4.1 Landsat5-TM海冰密集度计算

TM数据比AVHRR数据的空间分辨率高300多倍,但时间分辨率较低,过境同一地点的时间间隔约为17 d,而AVHRR则可以在一天之内对同一地点进行两次观测。由于无法获得与ASD实测资料相同日期的TM数据,本文另选取了2010年1月23日的数据进行比对试验。图8为该日的渤海AVHRR假彩图和辽东湾TM真彩图。在此基础上,利用TM第2通道(波段范围0.52~0.60μm)光谱数据,采用阈值法进行冰水识别,采用系点法[16]计算得到TM海冰密集度场。

图8 2010年1月23日AVHRR(底图,分辨率1.1 km)和Landsat5-TM(右下小图,分辨率30 m)卫星图像Fig.8 The satellite image of AVHRR(base image,resolution 1.1 km)and Landsat5-TM(subset image,resolution 30 m)on January 23th 2010

图9a为TM通道2的反照率分布曲线。图中左边第一个峰值(0.108)对应着水点的集合,右边的两个主峰值,对应着不同冰厚和密集程度的海冰。对应主体海水和海冰的反照率分布曲线谷值为0.12。同时考虑到以下依据:(1)实验室中观测到的在可见光波段中海冰的最低光谱反照率约为0.08[17];(2)在Perovich的反照率-冰厚关系中,海冰厚度为0 cm时,对应的海冰反照率为0.1[18];(3)Cavalieri在采用MPA算法计算TM海冰密集度时采用的海冰反照率也为0.1[19];(4)本研究对人工可判识为海水的像元进行统计,海水及海水与海冰边界处的最大反照率不超过0.12;因此最终本文采用0.12作为TM数据冰水识别阈值。图9b为利用系点法计算的TM海冰密集度,计算时Ai取为0.35。前人分别采用海冰最小观测反照率值0.08和0.10作为冰水阈值,计算得到的TM海冰密集度差别只有2%~4%[14,16]。

4.2 比对分析试验

将图9b的TM数据密集度反演结果(分辨率30 m)投影到AVHRR网格上,计算每个格点的平均密集度,得到1.1 km空间分辨率的海冰密集度分布场(见图10a)。由于密集度计算公式为线性的,这种投影方式与Cavalieri等[19]直接投影TM反照率数据的方式结果相同。以此为标准,分别对AVHRR单通道算法和基于LSMM线性光谱模型的多通道算法得到的海冰密集度结果进行比对分析。由于篇幅限制,这里只给出了通道2和通道1245海冰密集度反演结果与TM海冰密集度的差异分布图(图10b、c)。

表1给出了不同AVHRR通道组合算法的海冰密集度反演结果与TM反演结果的平均误差(ME)、平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)。AVHRR通道3为中红外波段,虽然在进行冰水识别方面有一定优势,但该波段既有太阳辐射能量,也有地表辐射能量,较为复杂,会影响海冰密集度的计算结果,因此多通道密集度计算试验并未使用该通道数据。

表1显示,各通道试验结果的均方根误差(6.35%~7.59%)和平均绝对误差(3.41%~4.69%)比较接近;针对单通道反演算法,采用通道1的反演结果各误差均较采用通道2小,且二者的平均误差的符号相反,即1(2)通道反演结果与TM比较偏大(小);各算法平均误差范围为-8.03%~6.52%,当单通道算法或组合算法中包含1通道时,平均误差为正值,包含2通道且不包含1通道时,平均误差为负值;同时使用1、2通道的算法(如12、124、125、1245通道组合)所得到的反演结果平均误差(1.50%~2.03%)比其他算法明显偏小;使用两个通道算法的反演结果不是都比单通道结果误差更小,而使用3个通道组合算法的反演结果比使用单通道和双通道的结果误差都小;采用1245四通道所反演出的海冰密集度结果各误差在所有的试验中都是最小的(RMSE 6.35%,ME1.50%,MAE3.41%)。采用不同通道进行试验时误差大小不同,主要原因可能是由于不同通道的光谱特性不同,仅仅使用单通道的反照率信息,在线性光谱模型的假定下并不能完全准确的反映出在每个卫星像元内的海冰元素对该像元的总体光谱特性的贡献程度。

基于AVHRR各种算法与TM反演密集度反演之间的误差可能主要来自以下几个方面:(1)来自卫星传感器空间分辨率的差异造成卫星数据重采样投影时产生的误差;(2)卫星过境时间(UTC)不同,AVHRR数据为23日05:04-05:11,而TM数据为23日03:25-03:27,两套数据时间差距为90 min左右,期间海洋或气象条件的变化可能会对海冰密集度产生影响;(3)基于线性光谱模型,冰水反照率阈值的选取所产生的误差。

图9 Landsat5-TM通道2反照率分布(a)和TM海冰密集度分布(30 m分辨率)(b)Fig.9 Albedo distribution curve of Landsat5-TM band2(a)and SIC of Landsat5-TM with 30 m resolution(b)

图10 Landsat5-TM投影海冰密集度场(a),AVHRR band2与TM海冰密集度场差异比较(AVHRR-TM)(b)和AVHRR band1245与TM海冰密集度场差异比较(AVHRR-TM)(c)Fig.10 Projected SIC field of Landsat5-TM(a),SIC comparison between AVHRR band2 and TM(AVHRR-TM)(b),andSIC comparison between AVHRR band1245 and TM(AVHRR-TM)(c)

表1 单通道和多通道冰密集度反演实验比较结果Tab.1 Comparison of SIC for single band and muti-band algorithm

在多通道各种算法中,利用AVHRR的1245四个通道计算的结果与TM海冰密集度偏差最小,将2013年1月5日的1245通道计算结果(见图11a)与单通道反演结果(见图7)进行比较(LSMM-SINGLE),图11b为LSMM多通道与单通道反演海冰密集度场的差值场。由图可见,两种算法反演结果的差值场存在空间不一致。在大部分冰区多通道算法反演的海冰密集度结果大于单通道算法结果,如辽东湾海冰外缘线附近、渤海湾南部和莱州湾东岸,部分海区差别可达20%以上;而对于辽东湾西岸和渤海湾北部,多通道算法反演的海冰密集度结果较单通道算法结果偏小2%~8%。

不同算法反演结果的差值场呈不一致的空间分布,渤海湾莱州湾冰区的差异较大,原因可能在于:从MODIS真彩图像可以看出,渤海湾和莱州湾两个海区中的悬浮泥沙含量明显增多,这必然对海冰的光谱信息产生影响。研究发现在物理特性相似的条件下海冰光学层颗粒物的含量与其反照率存在着反比的关系,颗粒物浓度越高,海冰反照率越低[20]。受到泥沙等物质的影响,这两个海区的海冰表层很有可能会存在较多的杂质颗粒物,造成海冰表面非常粗糙,进而海冰镜面反射减弱,体散射增强,总的效果是减弱了冰面反射,因此实际反照率低于相同条件下的光滑海冰,另一方面,含泥沙的海水比洁净的海水反照率高,也会造成将海水误判为海冰的情况。在热红外通道,悬浮泥沙的亮温与海水的亮温接近,与海冰的亮温有明显的差别。以上原因可以造成单通道反演结果偏小。同时可以看到,该海区正经历一些复杂气象条件如海雾或者薄云的影响,这会造成地表实际反照率偏高,因此仅使用单通道反照率反演出的海冰密集度将会偏高。

图11 LSMM四个通道海冰密集度反演结果(a)和LSMM四个通道与单通道反演场比较(LSMM-Single)(b)Fig.11 SIC with four band algorithmof LSMM(a)and the difference of SIC between LSMM muti-bands and single band algorithm(LSMM-Single)(b)

5 结论与讨论

5.1 结论

利用AVHRR遥感数据进行了渤海海冰密集度单通道和LSMM模型多通道算法较系统的试验和研究。分析了辽东湾ASD实测数据的海冰光谱特征变化,并通过与AVHRR可见光通道数据的比对分析,确定出海冰密集度反演算法中的合理阈值。为了对AVHRR海冰密集度反演结果进行对比分析,实现了基于Landsat5-TM高分辨率数据的渤海海冰密集度反演,并以此为标准对AVHRR海冰密集度多种反演算法的结果进行比对,给出渤海海冰密集度反演算法的合理建议。具体结论如下:

(1)将AVHRR不同地表光谱分布与2013年1 月5日辽东湾实测ASD光谱反照率数据进行对比,确定出当日渤海海冰密集度适合的反演阈值,该阈值也可用于多通道算法。

(2)各种算法的定量比较分析结果显示:当单通道算法或组合算法中包含1通道时,与Landsat5-TM反演结果的平均误差为正值,包含2通道且不包含1通道时,平均误差为负值;同时使用1、2通道组合算法的反演结果相比其他算法平均误差小;采用3个通道组合的结果普遍比单通道和双通道的结果误差偏小;采用1245四通道反演的海冰密集度结果比其他算法结果误差都小。因此综合以上分析,本文建议基于AVHRR数据的渤海海冰密集度反演算法可以采用1245通道组合进行反演计算。

5.2 讨论

本文在反演计算渤海海冰密集度的过程中,尝试使用ASD实测数据与遥感数据作为计算反演海冰密集度时确定阈值的依据,ASD数据能够反映出海冰的总体光谱特征,缺陷在于实测数据与卫星数据的空间匹配度差异太大,因此在未来的地物实地光谱测量中应采用对一定的海冰区域范围进行测量后平均的光谱数据,以达到最佳的比对参考效果。同时针对渤海各海区海冰不同特点进行反演和比对验证,以此来检验本文初步提出的结论是否具有更广泛的适用性。

积雪的存在会对阈值的选取造成影响,因此在一定程度上影响到海冰密集度的反演,为了准确的反演海冰密集度,在将来的研究中,还需要进一步考虑如何去除积雪效应带来的影响。

在海冰密集度反演结果的验证方面,样本的代表性、时空匹配问题都一直是难题。随着新一代卫星和可见光传感器的使用,在将来的研究中需进一步研究探索利用更高分辨率遥感产品验证反演结果的方法,从而为渤海海冰的监测工作提供更有价值的参考。

致谢:本研究ASD数据由中国海洋大学极地组2013年冬季辽东湾海冰科学调查获得;参与ASD数据获取和处理的还有王维波和陈萍博士;与赵进平和管磊老师的讨论对本文完成有不少帮助,特此感谢!

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Study on the multi-band retrieval algorithm for the Bohai Sea ice concentration using AVHRR data

Liu Zhiqiang1,Su Jie1,Shi Xiaoxu1,2,Zhao Jinping1
(1.Collegeof Environmental Oceanography,Ocean University of China,Qingdao 266100,China;2.Instituteof Atmospheric Physics,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100029,China)

To achieve the improved retrieval parameter of sea ice concentration(SIC)in the Bohai Sea,spectral characteristics of different types of sea ice are obtained and analyzed using in-situ ASD measurements in the Liaodong Bay.Appropriate threshold is thus determined for the retrieval of AVHRR data and then the SICis calculated.In this paper,muti-band retrieval algorithm based on linear spectral mixture model(LSMM)is used for conducting a series of band experiments.The retrieved SIC using LandSat5-TM data is used to compare with the AVHRR SIC of different combinational algorithms.The results of error quantitative analysis indicate that the mean error(ME)of the algorithms involving band1 is positive,but the ME turns to negative when the algorithms involve band2 instead of band1;the ME of the algorithms which include both of two bands is less than the those which include only band1 or band2;among these algorithms,the 1245 joint-band algorithm has the minimum errors:it is concluded that the 1245 joint-band algorithm can be used for the retrieval of AVHRR SIC in the Bohai Sea.

Bohai Sea;SIC retrieval;LSMM;NOAA-AVHRR;LandSat5-TM

P731.15

A

0253-4193(2014)11-0074-11

2014-03-09;

2014-06-05。

国家海洋局公益项目(201105016);气象公益性行业项目(GYHY201306049)。

刘志强(1987—),男,安徽省淮北市人,主要从事卫星海洋学研究。E-mail:zhiqiang39@163.com

*通信作者:苏洁,副教授,从事冰-海洋耦合模式研究。E-mail:sujie@ouc.edu.cn

刘志强,苏洁,时晓旭.渤海AVHRR多通道海冰密集度反演算法试验研究[J].海洋学报,2014,36(11):74—84,doi.10.3969/j.issn.0253-4193.2014.11.009

Liu Zhiqiang,Su Jie,Shi Xiaoxu.Study on the multi-band retrieval algorithm for the Bohai Sea ice concentration using AVHRR data [J].Acta Oceanologica Sinica(in Chinese),2014,36(11):74—84,doi.10.3969/j.issn.0235-4193.2014.11.009

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