我会设计“机器人小车”啦
2014-05-30梁凯翔
军事文摘·科学少年 2014年8期
梁凯翔
我们这些小朋友真的非常幸运,这么小就能走入清华大学的校门,张文增教授是清华大学机械系的专家,虽然只上了12次课,但我却收获了很多。
首先我收获了知识,懂得了什么是机器人,什么样的东西可以称为机器人。机器人有三个要素:机器、控制、编程。机器人离不开机械结构,也离不开程序的控制,还得有马达按照程序的指令给机器提供动力。
我了解了机械结构的知识、电路的基本知识,还学习了简单的编程,能够编程控制电机带动轮子转动呢。
我还了解了基本的机加工概念:金属要用比它硬的材料才能加工,车磨锻铣刨都需要特殊的刀具,而焊接是用融化的方法连接两种金属的。我亲自练习了电烙铁焊接,用融化的锡将两种金属连接在一起,好像胶水粘纸盒似的,非常有趣。不过要小心电烙铁,别被烫伤了。松香可以帮助去掉金属上肉眼看不见的氧化层,让连接更结实。
我学习了solidworks三维制图,这个软件可以帮助我们设计自己需要的零件,连上3D打印机,你设计的零件就可以打印出来!我们还自制打印了一枚漂亮的红纽扣呢。好希望将来我自己打印一个变形金刚!
我在老师的指导下组装搭建了小车,可以控制小车按你的程
序去运动,真有趣。
在跟张教授的学习当中,我不仅收获了知识,还收获了学习态度、学习方法,还有奋斗的目标—将来,我也要成为机器人设计专家!