一种可以自动调节移栽深度的多垄移栽机

王一星 李更新 王喜功 曹红祥 赵湘江 秦霞 聂威

【摘要】烟苗移栽是烟叶生产过程中的重要环节，也是目前全程机械化推进过程中的薄弱环节，目前鲜有成熟适用机型。2ZD-3型智能多垄移栽机采用机、电、液一体化设计、曲柄圆盘轨道机构、地面仿形传感装置控制液压系统和电磁控制的注水系统等先进技术，同时，独立栽植机构可根据地块大小灵活填减，以满足不同烟田移栽需要。试验结果表明，该移栽机田间适应性强，能够较大程度地提高煙苗移栽效率和移栽质量。

【关键词】多垄移栽机；结构设计；智能；仿形

0前言

潍坊是中国大陆种植烤烟最早的主产区,在烟草农业“传统与现代”的碰撞中，潍坊烟区始终走在全国现代烟草农业发展的前列。烟田机械化，作为现代烟草农业的重要标志之一，近年来，随着潍坊烟草人的不断探索，烟田机械化水平不断提高，降本减工成效显著，播种、整地、田间管理等环节基本实现机械化。烟苗移栽作为烟叶生产过程中的重要环节，也是目前全程机械化推进过程中的薄弱环节，目前使用的多为单垄移栽机，存在工作效率低，对烟苗素质要求高，栽后烟苗成活率低等问题，为了提高移栽效率和移栽质量，故研发一种可以自动调节移栽深度多垄移栽机。

1整机结构形式

2ZD－3型智能多垄移栽机采用曲柄圆盘导轨栽植器驱动机构，液压传感智能调节栽植深度，智能地面仿形，电控定穴定量浇水等先进技术。应用机件冲压成型，表面电泳涂装等先进制造工艺，智能多垄型移栽机具有操作方便、作业质量好、烟苗成活率高、效率高等特点。其整体见图1。

图12ZD－3型智能移栽机

1.1横梁结构形式

机器整体结构设计为横梁机架上并列相同结构、相对独立的栽植机头式结构，机架横梁可根据作业农田面积调节长短，栽植机头可增可减，适应于2垄以上同时移栽的多垄栽植要求。

1.2曲柄圆盘导轨栽植器驱动机构

移栽机构是移栽机的核心部件,在移栽机中起运苗、送苗、栽植和压实的作用。在移栽过程中可实现不损伤秧苗、垂直栽入土内并达到足够的栽植深度;栽后压实和秧苗栽植距离均匀等要求。

曲柄圆盘导轨移栽器对烟苗的损伤小，操作方便。将烟苗从穴盘中取出放到圆盘移栽器中，当圆盘移栽器转到漏洞处，烟苗会顺着导轨落到由鸭嘴式开穴器挖好的穴中。鸭嘴式开穴器有拉杆牵引与圆盘导轨同步，先由鸭嘴式开穴器挖好穴，接着烟苗就顺着导轨滑落到土穴中，随圆盘转动，鸭嘴式开穴器完成不断完成开穴、移栽过程。

1.３栽植深度智能仿形机构

智能地面仿形是通过设备靠近地面的传感装置判断地形的高低起伏，根据地形及烟垄高低来控制栽植机构液压提升系统，使栽植机构单体随地面高低而升降，保证了当地表高低不平时烟苗栽植深度保持一致，保证烟苗的长势一直。

1.4电控定穴定量浇水

注水器采用电磁阀控制的注水系统。当烟苗落入穴后，注水系统会自动启动，根据土壤和烟苗的需水量，达到定时、定量、定位注水，提高水的利用率和烟苗成活率。

2移栽机实地试验

将2ZD－3型智能移栽机与单行移栽机及人工移栽进行对比，数据如下：

2.1ZD－3型智能移栽机

按每天作业10小时、每小时移栽8亩（含加水、装苗时间）计算，移栽效率为80亩/天。主要成本构成：燃油动力费（5.25元/亩）、人工费（4.5元/亩）、机械折旧费（12元/亩），即每亩成本21.75元。

２．２单行移栽机

按每天作业10小时、每小时移栽1.8亩（含加水、装苗时间）计算，作业效率18亩/天，主要成本构成：燃油动力费（6元/亩）、人工费（16元/亩）、机械折旧费（10.2元/亩），即每亩成本32.2元。

3结论

2ZD－3型智能多垄移栽机能够满足烟草移栽的需要，减少用功量，提高工作效率，保证烟苗成活率高、长势一致，同时采用机、电、液一体化设计、曲柄与圆盘轨道机构、地面仿形传感装置控制液压系和电磁控制的注水系统等先进技术，具有广泛的实用和推广价值。

【参考文献】

［１］巴慧珍.2ZT-2型纸筒甜菜移栽机的移栽机构[J].农机与食品机械，1996，4(244)：16-17.

［２］李耀明，徐立章，陈航.4YS-600 型树木移栽机铲刀臂的改进设计[J].农业工程学报，2009，3(25)：61-63.

［责任编辑：薛俊歌］