连采设备快速搬运技术应用研究

张长厚

（神东煤炭集团公司生产服务中心胶带机服务处运输队 ，内蒙古 鄂尔多斯 017209）

连采设备快速搬运技术应用研究

张长厚

（神东煤炭集团公司生产服务中心胶带机服务处运输队 ，内蒙古 鄂尔多斯 017209）

当前中国处于高速发展时代，能源的需求量也在逐渐增大，而在我国还是以煤炭为主要应用能源，其开采量与需求量之间的矛盾日益突显。随着煤矿大型机械的广泛应用对设备的运输力提出了更高的要求。近年来国内煤矿广泛采用无轨胶轮车辆，大大提高了运输率，但同时煤矿连采设备由于体积大、重量大普通无轨胶轮车无法搬运，还存在不安全隐患。针对这一问题，本文着重介绍了连采设备快速搬运车在我国的应用背景，并阐述了连采搬运车的特点、适用条件及其在我国的应用前景。

连采设备；连采设备搬运车；辅助运输

一﹑连采设备运输现状及使用条件

1煤矿连采设备运输近年现状

连采设备是高产高效长壁工作面煤巷掘进和边角煤回采主要设备，包括连续采煤机﹑转载破碎机﹑锚杆机﹑梭车等。以前当巷道掘进完毕时，设备一般采用自走方式由一个工作面到达另一个工作面，其缺点是：（1）效率低下,由于连采设备运行速度较慢，且矿区工作面距离较远，一套连采设备的搬运需要耗时2天左右的时间。（2）安全无保证,由于连采设备体积较大，存在许多视线盲区，存在较大安全隐患。（3）对矿井路面损坏较大,连采设备一般采用履带式行走机构，履带行走对混凝土路面有较大损坏。

2连采设备快速搬运车使用条件

连采设备快速搬运车主要运输井下连采设备，既要满足井下设备的体积要求，同时还要满足重量载荷的要求。因此要求井下的巷道宽度及底板的抗压强度必须满足车辆的运行条件。但由于连采设备高度已基本固定，车辆高度调节有限，所以对井下巷道高度有较大要求。巷道最小宽度应以连采设备搬运车宽度为准，每侧应最小加宽500mm。巷道最小高度应为搬运车高度+设备高度+300mm为准。巷道底板应为混凝土路面，纵向坡度不大于14°，巷道转弯半径不小于7m。

二﹑ 连采设备快速搬运车发展历程

新技术的应用及推广不是一蹴而就的，它是经过不断的探索与改进一代一代慢慢成型的。连采设备快速搬运车的应用也是这样一步一步慢慢走过来的，迄今为止它主要经历了三个阶段。

1 BZ8900GYC 连采设备搬运车

BZ8900GYC 连采设备搬运车为第一代产品，由内蒙古北方重工专用汽车有限责任公司设计。主要技术参数如下：（1）整车整备质量（T）：17 （2）载质量（T）：90 （3）货台尺寸（长×宽mm）：6180×2990（4）满/孔载时牵引速度（km/h）：8/20（5）货台高度（mm）：1080±25（6）转弯半径（m）：外≤8.568；内≤4.50（7）动力机组：ED10 取力力带动液压马达F125A21IPF，驱动功率：5.7 千瓦，Nmax=1500 转/分。

图1

其特点是：采用可升降全液压悬挂，三点式支承；全轮液压牵引转向和控制转向；车架结构采用平板网格箱形主梁车架；双管路全轮制动。其优点是：货台高度低；轮轴负荷均匀；转弯半径小；狭小场地通过性好；倒车方便。且货车高度可以调节，在上下坡道及斜坡上行驶时可调整车身，尽可能保持水平，避免在装载高重心货物时有倾覆的危险。装车总图如图1所示。

板车未配备专用动力系统而是改造山特维克公司制造的ED10多功能搬运车，造成车辆动力不足，无法正常运输大型煤机。同时由于刹车设计缺陷，存在较大危险因素。

图2

2 TMZ80型连采机快速搬运车

TMZ80型煤矿用运输车是按照连采机及其后配套快速搬运的要求专门进行设计和生产的。该车拥有独立的动力系统，采用分体式设计，动力车﹑平板车通过连接杆连接，动力车通过液压管路与信号传输线对平板车提供动力与信号传输。同时前后车辆有两套操控系统组成，动力车与平板车拥有独立的转向﹑刹车系统。

该车是“机-电-液”相结合的高技术产品。采用液压驱动﹑各行

走桥液压悬挂﹑独立转向以及车架液压升降调平。主要技术参数如下：

平板车：（1）整车整备质量（T）：15（2）载质量（T）：80 （3）货台尺寸（长×宽mm）：6000×3000（4）满/孔载时牵引速度（km/h）：4/4（5）货台高度（mm）：750±30（6）转弯半径（m）：≤7（7）爬坡能力（度）：15；动力车：（1）整车整备质量（T）：4.5 （2）液压系统工作压力（MPa）：20（3）驱动形式：液压后驱动（4）发动机功率（kW）：168；整车长度（mm）：14380

该型号车是天明公司研发第一代车型，由于公司首次为煤矿研发车型，对煤矿特殊性考虑不太周全，车辆存在以下问题。（1）车辆控制系统采用电控制，由于井下环境潮湿﹑多尘，使得车辆电控系统故障频发，且由于售后服务存在断链现象，使得该车型效率很低。（2）车辆动力车设计不当，由于车辆采用两套操控系统，而设计动力车时，未设计前后两司机信号传递系统，使得车辆存在重大安全隐患。（3）车辆制动是利用集成安装在驱动轮系减速机内的弹簧制动液压松开的弹簧多片式制动器进行制动，没有设计独立的行车制动，使得车辆满载下坡时存在重大安全隐患。后期天明公司对动力车组进行重新设计，出产新型车WC80Y（A），但该车型只对驾驶室进行了改进，未改造电控系统。装车总图如图2所示。

3 WC80Y（B）连采设备搬运车

WC80Y（B）作为连采搬运车的第三代产品，是经过几年摸索总结出的比较成熟的产品。它将二代产品中的电控系统改为液压控制系统，同时增加了行车制动，大大增加了车辆的安全性。主要技术参数：（1）整车整备质量（T）：26 （2）载质量（T）：80 （3）货台尺寸（长×宽×高：mm）：14850x3140x2300（4）满/孔载时牵引速度（km/h）：5/9（5）货台高度（mm）：750±30（6）转弯半径（m）：外≤7.4；内≤3.2（7）爬坡能力（度）：14（8）驱动形式：20X18静压驱动（9）制动形式：①行车制动：液压辅助制动+多片湿式制动②驻车制动：弹簧制动﹑液压解除③紧急制动：弹簧制动﹑液压解除（10）防爆柴油机：①型号：KC6114ZLQFB（C）②最大功率（kW/r/min）：220/2200

三﹑应用前景

连采设备快速搬运车的应用不仅极大地提高了矿井的生产能力和运输效率，而且也为安全生产提供了保障。首先，快速搬运车运输连采设备大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。原来运输一件连采设备需两天时间，现在只需要一个班就可完成设备的更换，从而大大缩短了井下工作时间。其次，简化了运输环节，减少了事故多发点。提高了工效和安全性。第三，为连采工作面快速搬家创造了优越的条件。通过近几年的实践，神东煤炭集团公司已总结出了连采设备快速搬运的新办法，每年有几百件连采设备进行了快速搬运。连采设备快速搬运车在神东矿区的成功应用充分证明，连采设备快速搬运车是一种高效快速安全的辅助运输设备，在我国具有广泛的应用前景。随着我国煤炭开采量的进一步扩大，连采设备快速搬运车的掘进方面起的的重要作用会进一步显现，它将为煤炭安全运输提供更为强大的安全保证。

[1] 江苏天明机械集团有限公司．连采设备快速搬运车使用手册[Z]．

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