自动扶梯与自动人行道扶手带速度偏离保护测试仪

梁海腾 阮一晖 周 诚

（江苏省特种设备安全监督检验研究院苏州分院 苏州 215000）

自动扶梯与自动人行道扶手带速度偏离保护测试仪

梁海腾 阮一晖 周 诚

（江苏省特种设备安全监督检验研究院苏州分院 苏州 215000）

最近几年扶梯事故频发，电梯的安全性能越来越受公众和媒体的高度关注。 GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道制造与安装安全规范》于2011年7月29日颁布并实施，其内容增加了自动扶梯与自动人行道扶手带速度监控装置。本文提出了一种该装置的新型检测方法，对快速准确的检测该功能的有效性起到一定的积极作用。

扶梯 自动人行道 速度偏离

1 引言

GB16899-2011规定，自动扶梯与自动人行道应当设置扶手带速度监控装置，在自动扶梯和自动人行道运行时，当扶手带速度偏离梯级、踏板或者胶带实际速度大于-15%且持续时间大于15s时，该装置应当使自动扶梯或自动人行道停止运行。

当前，众多扶梯和人行道的制造厂家利用靠近扶手带的编码器来监控扶手带的速度，其值与梯级、踏板或者胶带运行速度相比较，两者之差大于-15%且持续时间大于15s时，通过程序设定来控制驱动主机停止运行，来实现扶手带速度偏离保护的功能。以往通常都是依靠安装单位或者维保单位调试人员手动设置参数人为使扶手带的速度与梯级、踏板或者胶带运行速度之差超过-15%且持续时间大于15s，观察电梯是否有效制停。这种方法的缺点是检验人员很难判定设备安装调试人员是否按照制造单位提供的测试数据进行设定，这给检验机构的检验工作带来很大难题。本文介绍的测试仪主要用于测试自动扶梯与自动人行道扶手带速度监控装置可靠性，只需调试人员或维保人员人为调整扶手带的速度与梯级、踏板或者胶带运行速度之差，然后测试装置检验扶手带速度偏离保护的有效性。

2 工作原理

具体计算原理如下所述，设自动扶梯及自动人行道扶手带的速度v1，梯级、踏板或者胶带运行速度v2，圆轮半径为r，圆轮旋转一周需要n0个脉冲，经过时间t后共产生n个脉冲，自动扶梯或自动人行道扶手带的速度v1，梯级、踏板或者胶带运行速度v2为：

在极短的时间t内，n/n0为编码器码轮旋转的圈数，（n/n0）×2πr为码轮旋转经过的路程，（n/n0）×2πr÷t码轮的线速度，该速度也就是对应的扶手带速度v1或者梯级/踏板/胶带的速度v2。单片机实时监测自动扶梯及自动人行道扶手带的速度v1和梯级、踏板或者胶带运行速度v2信息，并实时计算两者之差v1-v2，当两者之差一旦大于-15%，单片机内部的计时器开始计时，其持续时间超过15s时，单片机向蜂鸣器发出报警信号。

3 仪器组成

本设计主要由主机和副机两大块构成，仪器由以下几个硬件部分组成：单片机、键盘、显示屏、编码器、蜂鸣器、数据无线传输模块（备用）以及一些辅助元器件，如图1所示。由于主机和副机存在一定距离，所以主机和副机之间的通信优先采用数据无线传输模块。

图1 主要硬件组成部分

仪器的面板实时显示自动扶梯自动人行道扶手带速度、梯级/踏板/胶带速度值、扶手带速度值与梯级/踏板/胶带速度偏差值以及扶手带速度与梯级/踏板/胶带速度偏差15%所需时间值。扶手带测试编码器和梯级/踏板/胶带测试编码器置于适当位置并连接好仪器连接件，按下面板的启动按钮即可进入测试状态。扶手带速度与梯级/踏板/胶带速度偏差15%且持续时间超过15s，即不合格时仪器便发出报警信号。

4 仪器软件流程

自动扶梯与自动人行道扶手带速度偏离保护性能测试仪方案，主要采用单片机强大的数据计算和处理功能，通过软件编程，模拟由光电传感器产生的脉冲信号，把该信号送给扶梯或者人行道的控制电路板。软件上利用keil uvision2编程环境，程序通过串口（RS232）烧录到单片机，软件流程图如图2所示。

图5 仪器软件流程图

5 总结

确保自动扶梯和自动人行道的安全运行，对于保护人民的生命与财产安全，保证社会安定，具有重大的意义。本文研制实用、方便、精确、自动化程度高的自动扶梯/自动人行道专用测试仪器，可以为自动扶梯/自动人行道检测工作提供更加客观、准确的测试结果，因此可以让特种设备检验检测机构更加方便、有效地开展自动扶梯/自动人行道的速度监检装置检测工作。参考文献

1 冯国栋,等.一种测试电梯额定速度的新方法[J].中国特种设备安全,2010,26(7): 45～46.

2 郑希源.电梯平衡系数的几种测量方法[J].中国特种设备安全,2010,26(1): 35～36.

3 杨海青.起重机制动下滑量新型检测仪的研究与应用. [J].中国特种设备安全,2013,29(7): 39～41.

The Escalator and Moving Walk Handrail with Speed Deviation Protection Tester

Liang Haiteng Ruan Yihui Zhou Cheng
（Special Equipment Safety Supervision and Inspection Institute of Jiangsu Province SuZhou 215000）

Escalator accidents frequently happened in recent years.The safety performance of the elevator was highly concerned by the public and media. GB16899-2011 "safety rules for the construction and installation of escalators and moving walks " was promulgated and implemented in July 29, 2011,which added the content of speed monitoring device. This paper presented a new detection method of the device which played a positive role in detecting rapidly and accurately.

Escalator Moving walk Speed deviation

X941

：A

1673－257X(2014)11－16－02

10.3969/j.issn.1673-257X.2014.11.005

梁海腾(1973～),男,工程师 ，从事电梯检验检测。

2014-07-23）