行业动态(柔性技术)

行业动态(柔性技术)

哈佛研发折纸机器人

美国哈佛大学微型机器人团队研发出一款可变形机器人，灵感来自于“刚性折纸”的艺术设计方法，这种方法可以使得折纸机器人自动折叠出可移动的足。

据了解，这款变形机器人长约12.7cm，以5cm/s的速度爬行，可以从扁平状态变成四脚站立的状态，在不借助人力的情况下实现行走和转弯。

机器人由5层材料制成，都是经激光刀切割而成，中间层是铜，刻有复杂的电引线，两层纸质结构包裹着铜层，最外层则是有变形记忆功能的聚合物，遇热后可自动折叠。这些材料组合起来后，再将一个微处理器和一个或多个小型电动机安装在材料表层上。一旦电池通电后，扁平机器人的外部聚合物会受热折叠，在4分钟内变形为可移动的机器人。

据报道，这款机器人可用于狭小空间中的搜救工作，零部件可通过标准工具迅速地大规模生产，一批可生产100-1000件套，而且造价低廉。

（来源：搜狐）

MIT开发出柔性机械臂

美国麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL)近日透露了一款功能强大的机器人手臂，能像蛇一样爬行。

据了解，这款手臂由3D打印模具组装而成，设计灵感来源于章鱼触须，机器人手臂能够在没有人为操控的情况下在细管等狭窄的环境中穿行。

该项目负责人表示，为了得出让机器人能适应各种环境的弹性值，项目团队进行了大量复杂、精密的计算和实验，得出了各种环境的临界值。目前，这款机器人仍然需要一些坚硬的构件，诸如高压制动器等。

（来源：环球网）

普渡研制出新型机器人布料

据报道，美国普渡大学研究人员研制出一种内置传感器、能移动和伸缩的新型机器人布料。这种布料将会帮助未来的机器人获得拥有“触觉”的“皮肤”，成为增强人体力量和耐力的机器人外衣，减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力，还可能成为人类探索太空的得力助手。

研究人员利用缝纫技术，将柔性聚合物制成的传感器和记忆金属制成的线状驱动器缝进棉质布料中。记忆金属在加热升温时，便会蜷曲收缩，改变形状。如果布料机器人包裹在泡沫塑料或气球等材料表面后，便可驱动材料向所需方向弯曲变形，并且像尺蠖一般呈拱形前进，还可通过压缩不同部位，做出蠕动和滑行的动作。

据悉，该项目研究的目标是开发一系列将所需功能嵌入可伸缩“皮肤”的“软机器人”。未来，“皮肤”会嵌入更加灵活、抗震能力更强的电子元件，以适应太空活动，有效减少宇航员和太空飞船的携带重量。该技术还可用于便携式机器人，将特定“皮肤”功能布料覆盖于可变形设备表面，快速组装成适于星际探索的特定设备。

另外，他们还研制了一种可用于医疗支架和机械制造的硬度可变布料。形状记忆聚合纤维使得这种布料具备了改变硬度的能力，该聚合物在加热后会产生相变，使材料变软，在医疗中可用于固定特定部位。聚合物表面覆盖有形状记忆合金，可在通电后升温使聚合材料软化，这种技术将使得机器人技术更加高效节能。

（来源：网易）