机器人系统模块技术

(2015-3-圣彼得堡-2)

俄“机器人技术和控制技术论”科学中心主要研究活动围绕机电一体化和机器人技术、智能控制系统、光子和光电技术、专业空间仪器、激光技术、空间技术、信息和控制系统以及模拟器展开，主要发展针对特殊应用并保障安全的适用于陆地、空中、海上辐射监控的移动机器人系统、软着陆控制系统、航天器生命支持系统、用于保护和控制对象的视觉技术系统、网络处理器（屏幕）以及信息安全系统、用于打标、切割和焊接的自动化激光系统等。

该院的主要用户为俄罗斯宇宙火箭领域的企业、强力部门及一些工业企业。国外合作伙伴有欧洲空间局ESA，欧洲航空防务和航天集团EADS，德国机电一体化和机器人研究所国际科技中心，日立国际电气，三菱重工研究所，尼桑发动机以及一些在欧洲、亚洲和美洲的其它公司。

该模块用于构建不同的机器人系统。

技术性能指标：

输出单元上的额定扭矩350Hm

输出单元转速3圈/分钟

定位精度1.5度/分钟

直流电源27v，工作模式：快速、高速

速度范围100，接口CAN，易携带

包括：无刷直流电机、差动式减速器、嵌入式管理系统、电动机转子速度感应器、输出模块位置感应器。

该技术专利可小规模生产，外方期望合作开发，或建立联合实验室。