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德国“美洲狮”步兵战车

2014-03-21熊佳

兵器知识 2014年3期
关键词:生产型美洲狮车长

熊佳

今年,德国项目系统和管理公司(PSM)研制的“美洲狮”步兵战车将正式在德国陆军服役,标志着这款研制了10多年的新型步兵战车终于修成了正果。

发展概况

“美洲狮”步兵战车最早是在1996年德国陆军的新型装甲平台(NGP)项目下提出的,当时德国陆军设想用一种通用装甲平台来发展步兵战车、装甲人员输送车、自行式防空战车等变型车辆,从而使伴随主战坦克作战的装甲车辆拥有与坦克相同的防护能力。据介绍,按照NGP项目构想的装甲车辆战斗全重将达到55~70吨,完全是西方第三代主战坦克的重量等级。但是到1998财年,由于德国的国防预算削减,NGP项目被取消。1998年2月26目,德国陆军又提出了一个新的装甲人员输送车和装甲平台改进项目,并临时将它们命名为“黑豹”和“刺猬”。2000年,这两个项目基本确定下来,德国陆军计划采购1000辆“黑豹”和“刺猬”,并将生产型车辆的战斗全重设定为50吨级。研制工作交由总部设在德国东部卡塞尔的PSM公司。该公司是由德国著名的克劳斯一玛菲-威格曼公司和莱茵金属地面系统公司共同出资组建的,双方各占50%的股份。在分工上,克劳斯一玛菲·威格曼公司主要负责研制炮塔系统,包括车长和炮长的车内舱位布置;莱茵金属地面系统公司则主要负责研制底盘。

然而,2001年“9·11事件”再度打乱了德国人的新型装甲车辆发展计划。因为原设想的传统战争被美国发起的反恐战争所取代,而德国要在北约框架下参加反恐战争,就必须具备快速部署能力,所以新型装甲车辆要能用欧洲空客当时正在发展的A400M运输机进行空运,战斗全重就不能超过32吨,结果50吨级的“黑豹”和“刺猬”被取消发展。为尽快获得新型装甲车辆,德国陆军甚至一度提出采购瑞典的升级版CV90步兵战车,但又遭到否决。在此情况下,德国陆军不得不一面对现役“黄鼠狼”1系列步兵战车进行改进,一面重新提出新型装甲车辆的设计要求。

2002年夏秋,德国召开了几次危机会议,最终决定继续自行研制新型装甲车。同年9月,德国国防技术和采购办公室(BWB)与PSM公司签了研制合同。与此前相比,这次确定研制的新型装甲车只有步兵战车型号,绰号也改为“美洲狮”。按照合同要求,PSM公司要在2005年底拿出三辆概念样车,第一辆用于验证武器系统,第二辆车用于机动性能测试,第三辆用于测试防护性能。

2004年12月6日,BWB与PSM公司签署了采购5辆预生产型“美洲狮”的合同,并保留采购405辆生产型的选择权。2005年12月20日,第一辆“美洲狮”的演示样车在卡塞尔工厂下线并交付给德国陆军,开始进行测试。不久,第二和第三辆样车陆续交付。

德国陆军原计划在2007年11月8日做出正式采购405辆“美洲狮”的决定,但由于原型车暴露出诸多技术问题而推迟到了2009年。5辆预生产型“美洲狮”也因为原型车的技术问题被迫将生产时间一再推迟。到了2009年5月6日,德国国防部在第6次“美洲狮”进度报告中又指出该车的传动系统和驾驶机构存在较多问题。尽管如此,德国联邦法院仍然批准了预算委员会的采购预算。2009年7月,德国陆军与PSM公司签了采购405辆“美洲狮”的合同,总金额约30.5亿欧元。

2010年10月6日,首批2辆预生产型“美洲狮”交付德国陆军。这样一来,德国陆军就有了5辆“美洲狮”用于测试,进度明显加快。到2012年,“美洲狮”成功完成了在挪威进行的寒区测试。然而在2012年7月11日,德国国防部又和PSM公司签了一份补偿协议,将采购总数减至350辆,并对PSM进行相应的资金补偿。

2013年8月,2辆“美洲狮”被送到阿联酋,进行沙漠地形条件下的火力、机动力和环境适应力等性能测试。测试期间,德国测试人员还不断测量车内温度,以检验车内空调系统的性能。

基本结构

“美洲狮”的车体长7.4米,车宽3.43米或3.71米(加装附加装甲后),车高3.05米(至车长周视瞄准镜顶部)。采用传统布局,即动力舱前置、中部为战斗舱、后部为载员舱。车首上装甲和下装甲均为略带弧形的大倾斜平面,有良好的避弹外形。但是从原型车到预生产型车,“美洲狮”的车首部分还是发生了不少细节上的变化,主要包括以下几点。

一、原型车最初的车头灯组件包括大灯和旁边的转向灯,布置在两条履带前挡泥板上方,后来又在大灯上方增加了雾灯。预生产型的头灯组件保留了大灯和雾灯,取消了转向灯。

二、原型车的两个观后镜为单片式,安装在车体前面两侧的附加装甲模块上,可在折叠后翻扣在稍后的附加装甲外。预生产型的两个观后镜改成了两片式,向内折叠到车首上表面。

三、原型车前侧装有一块三角形附加装甲,稍后又将这块附加装甲改成了楔形,而预生产型取消了这块附加装甲,使车首更为光顺。

四、原型车最初在乘员上下车方面考虑不仔细,只是在两个前挡泥板下方装了脚蹬,但没有在车首上装甲加装扶手。后来原型车在车体前面两侧的附加装甲模块上开了一个脚窝,却又取消了前挡泥板下方的脚蹬。预生产型则在车体前面两侧的附加装甲模块上开了一个脚窝,在侧下方增加了一个脚蹬,另外在车首上装甲加装了扶手。

五、原型车的两个牵引环设在车首下装甲中间两侧,预生产型则将两个牵引环设在车首上、下装甲相交处两侧。

“美洲狮”的驾驶舱位于车体前部左侧,用隔音隔热的装甲板与右侧的动力舱隔开。驾驶员舱口前方固定布置有三具大视场潜望镜,中间一具可换为微光潜望镜。与其它步兵战车不同的是,“美洲狮”驾驶舱的舱盖不是圆形,而是方形,开启方式也不是向前上方或后上方、侧上方,而是向左侧水平滑动开启。

驾驶舱前面的装甲内布置有操纵机构,舱内有彩色液晶显示屏、车内通话器、必要的仪表等。驾驶舱右侧的动力舱装有柴油机和传动装置,结构紧凑,可整体吊装,便于野外更换和维修。此外,动力舱内还装有动力电子控制装置。在动力舱后上方是进气百叶窗,右侧车体布置有三角形的排气百叶窗。发动机排烟管则绕经车首左侧,再沿左侧车体一直通到车尾。endprint

由于“美洲狮”采用了遥控炮塔,所以车长席和炮长席就不再设于炮塔内,而是设在动力舱后部、炮塔前部的车体内。其中炮长位于驾驶舱后部,车长位于炮长右侧,其前部用装甲板与动力舱隔开。考虑到车长决定着整车的战斗力,因此车长席设计考究。首先,车长的独立舱口为圆形,出入要比驾驶员的方形舱口便捷。其次,车长舱口周围呈圆环形布置有6具潜望镜。具有很宽的观察范围。而且由于“美洲狮”的遥控炮塔布置在车体中部偏左位置,所以车长还可以从炮塔右侧向后看到车尾情况。再次,车长席前面有一块大尺寸彩色液晶屏,可显示周视观瞄镜、CCD相机等传来的图像。此外,车长席周围还有SEM80/90甚高频无线电台、HRM7400高频无线电台、卫星导航系统控制设备、火控计算机等。通信设备使车长可以和炮长进行密切协同,还可以和上级机关、友邻部队进行信息交换。

对炮长来说,“美洲狮”原型车在其顶部装甲板上布置了一具向左后方斜置的潜望镜,并在左侧车体布置了一具长条形潜望镜,可提供良好的侧视观察范围。但是预制生产型大幅缩小了侧置潜望镜的面积,这可能表明对侧面观察没必要采用尺寸很大的潜望镜。炮长席前面也有一块彩色液晶显示屏,左侧是克劳斯一玛菲·威格曼公司研制的火力控制面板。由于炮长头顶是偏置炮塔的前端,所以炮长没有开设顶部舱口,而是和车载步兵一起从尾门出入。

为保证3名乘员乘坐安全、舒适,负责提供座椅的自动飞行公司采用了悬吊式座椅设计,并且可以随意调节高度。座椅还配有四点式安全带,可保证乘员不致磕碰和过于疲劳。

“美洲狮”的电动遥控无人炮塔位于车体中部上方,但没有像大多数步兵战车那样位于正中,而是偏左。车长所用的独立观瞄镜在炮塔上方正中位置。炮塔正面左前侧是炮长观瞄镜,右前侧布置主炮和并列机枪。炮塔上还设有装弹用的操作舱口(也可用于武器检查和保养)、输弹通道等。

原型车和预生产型车的炮塔在细节上有明显不同。首先,预生产型车在主炮外面加装了多孔式四棱台形钢套,既起热护套作用,又起防护作用。同样,并列机枪也被四棱台形装甲钢包覆。其次,预生产型车在车长独立周视观瞄镜周围固定安装了一个三腿支架,并在支架上加装了一具后视光电系统。再次,预生产型车在炮长观瞄镜左前侧和炮塔右侧增加了2个CCD相机。第四,预生产型车将原型车炮塔尾部上方单排的8具76毫米烟幕弹取消,转而在炮塔后部两侧各布置一座4联装76毫米烟幕弹/榴弹发射器。

炮塔和武器系统的电力驱动装置由ESW公司负责研制。德国陆军对炮塔和武器系统驱动装置有相当高的技术要求。由于主炮被偏置在炮塔右侧,因此每次射击都有一个大约18千牛的后坐力施加到相对于炮塔旋转中心大约0.5米的力臂上,使炮塔向右旋转。为使武器再次进入瞄准线,必须在精确控制下使武器位置恢复到射击前状态。ESW公司做到了不论是单发还是连射都使武器在下一次射击前始终指向瞄准的目标。ESW公司还研制了全车电气系统,包括发电机、动力系统风扇、空调驱动电机和28伏/800安车载电网/供电设备等。

载员舱可乘坐6名全副武装的步兵,其中4名位于车体内中后部右侧,他们头顶有可出入的长方形舱盖,另外2名位于车体后部左侧。载员座椅也是自动飞行公司研制的悬吊式座椅,并且配有四点式安全带。但与乘员座椅上方的两点悬挂不同的是,载员座椅上方是四点悬挂,其中两点悬挂的是侧面固定带,可让载员用手抓握,乘坐稳定性更高。载员座椅还有舒适的头靠,旁边有固定武器的夹具。

为方便载员向外观察,“美洲狮”的车体后部中央上方布置有2具潜望镜,还在载员舱前方正中布置了一个大尺寸彩色液晶显示器,可以显示车载传感器获得的外部图像。

载员出入主要靠车尾正中的一扇电动控制、向下开启的钢质装甲尾门。此外,在车体右侧顶部还布置有一个载员出入舱口,所采用的舱门也是滑动式。考虑到在车辆行驶中步兵用武器向外射击的命中率有限以及防护需要,“美洲狮”取消了载员舱车体两侧的射击孔。由于“美洲狮”装有大量精密电子设备,车上装有空调系统,乘载员疲劳程度也得以大大减轻。

“美洲狮”在设计上强调可维护性,车内配有功能强大的内置式检测设备,可大大减轻维修保养的工作量。

动力传动系统

“美洲狮”装有一台德国MTU-腓特烈斯哈芬公司与美国底特律柴油公司联合研制的890系列中的MT-892型高功率密度10缸多燃料发动机,具有功率大、结构紧凑、重量轻、可靠性高等特点。

890系列发动机的功率性能比当今世界上最好的汽车柴油机还高30%,较之同样功率级别的军用柴油机,体积和重量都只有后者的一半。为达到如此高的功率密度,一般安装在外面的机油润滑系统包括机油容器、泵、热交换器和过滤器都组合进了曲轴箱侧面的空腔。同时,890系列柴油机还采用了诸如共轨燃油喷射系统、高压比涡轮增压和新型电子发动机管理等多项世界领先的发动机技术,让高功率、低油耗和低排放在军用柴油机身上得以实现。其中MTU-腓特烈斯哈芬公司提供的“电子发动机管理、控制与诊断系统”,也是发动机整体构成的一部分:共轨燃油喷射系统为发动机提供了1800巴的高压喷油;涡轮增压机则拥有1:4.5的压力比(一般为1:3),使发动机功率输出显著提高,并且采用了可变尺寸的涡轮叶片,提高了发动机低转速时的扭矩并降低了油耗。高转速也是柴油机实现高功率密度的重要条件。890系列柴油机的最高转速达到了4250转/分,这几乎是载重汽车柴油机转数的2倍,甚至达到了轿车柴油机的水平。

MT-892型发动机最大功率为800千瓦,与早期第三代主战坦克相当,远远将同类步兵战车抛在了后面。在该车战斗全重为31.45吨时,单位功率高达25.4千瓦/吨。即使在最大战斗全重43吨时,其单位功率也达18.6千瓦/吨。此外,该发动机还能为2部60千瓦的电动冷却风扇和空调压缩机提供电力。

传动装置为伦克公司专门研制的HSWL256型自动传动装置,由1个带闭锁离合器的电液传动控制变矩器、1个转向机构和1个6档变速箱组成。考虑到战车的空运要求,伦克公司对传动装置的大小和重量都做了严格要求。作为一个创新,制动装置和电液传动控制系统都整合在了变速箱里面。由于动力传动系统性能优异,使得“美洲狮”的最高公路速度达到了70千米/小时,最大倒车速度可达40千米/小时,机动能力与“豹”Ⅱ相当,从而保证了两者能协同作战。endprint

悬挂和行走系统

“美洲狮”的悬挂系统采用克劳斯一玛菲·威格曼公司研制的带有一体化油箱的新型液气悬挂系统,行动部分支架是用装甲钢以硬壳式结构焊接而成,该硬壳式结构同时又构成了主油箱。而通过将行动部分支架放置在橡胶轴承上,使车内噪声明显降低,从一般步兵战车的120分贝减少到96分贝,这对车辆的乘载员和精密的电子设备来说是个福音。另外,油气弹簧相对于传统的扭杆弹簧所需安装空间更小,从而降低了整车高度。液压减震器则使用了在“豹”Ⅱ上久经考验的成熟产品。

包括主动轮、诱导轮、托带轮、履带等在内的行走系统由迪尔一雷姆沙伊德公司研制。考虑到空运要求,行走系统的重量必须轻。在具体设计上,采用主动轮前置、诱导轮后置的布局。负重轮方面,原型车最初为5对不等距设计,但测试中发现这种设计对于越野行驶并不太好,后来又在原型车和预生产型车上改为6对等距负重轮。托带轮为3对。履带为迪尔公司的DLT-460D轻型钢制双销挂胶履带,宽450毫米。DLT-460D履带比“豹”I坦克的钢履带轻40%,而行驶抓地性和使用寿命却毫不逊色,这也为“美洲狮”的机动性能增色不少。

“美洲狮”有一定的浮渡能力。考虑到该车较重,估计浮渡时可能会采用类似美国M2步兵战车那样的围帐式装置。

火力火控系统

“美洲狮”的主炮为一门莱茵金属武器弹药公司研制的毛瑟MK30-2型30毫米机关炮。该炮的基本结构由炮管、弹性炮架、供弹机构和反后坐装置组成。该炮所用弹药是由莱茵金属公司设在瑞士的子公司——厄利空·康特拉夫斯公司研制的北约标准30×173毫米弹药,火炮和弹药的系统整合由莱茵金属公司完成。为了发射厄利空·康特拉夫斯公司新研制的PMC308空爆弹,该炮在炮口加装了专用制退器,安装有1个测速线圈和1个弹丸编程装置。

MK30-2机关炮重198千克,炮管长3.78米,射击俯仰角为-10°~+45°,装有电发火线圈,最大射速高达700发/分,战斗射速为200发/分,射程3000米。发射方式有单发、点射和连发。为确保高射速以及提高炮管寿命,炮管采用了内膛镀铬技术。该炮的反后坐装置可显著减少机关炮的后坐力(其单发射击时后坐力为18千牛;点射时后坐力约16千牛)。该炮可采用电击发,也可采用手动击发。MK30-2机关炮的闭锁方式采用刚性闭锁,所以有很好的操作安全性。供弹方式采用双向弹链供弹,其优点是不仅能保证火力的连续性,而且能根据不同目标迅速更换弹种。

MK30-2机关炮配用的弹种除了前面提到的PMC308空爆弹之外,还包括PMC287次口径曳光尾翼稳定脱壳穿甲弹、PMG283次口径曳光可碎裂弹芯脱壳穿甲弹。PMC308空爆弹移植了35毫米“阿海德”弹的技术,装有一个可编程引信和162颗重1.24克的预制成型钨球。该弹弹丸重830克,发射药采用单基硝化纤维,重362克,初速1100米/秒,最大射程4000米,有效射程2500米(对直升机),引信安全距离60米。

发射PMC308空爆弹时,当弹丸在穿过炮口的25微秒内,测速线圈测出弹丸的速度并传送给火控计算机,接着火控计算机结合激光测距仪测出的目标距离进行处理后将设定的时间传给编程装置,编程装置将编制的程序感应给靠近炮口的每发弹丸的引信,引信根据编制的程序设定引爆时间。当弹丸到达目标附近时,在引信作用下引爆,将内装的162颗钨球高速抛出去打击目标。该弹除主要用于打击直升机外,也能打击轻装甲目标(因为其密集的钨球能有效破坏装甲车上的光学观瞄设备、通信天线等)、有生力量、反坦克导弹隐蔽发射点和主战坦克上的光学系统等。可以说,PMC308空爆弹大大扩展了“美洲狮”的火力范围。不仅如此,PMC308空爆弹可对抗现在几乎所有电子干扰。

PMC287尾翼稳定脱壳穿甲弹的弹芯为钨合金,重725克。发射药为硝化纤维/硝化甘油,重235克。初速1405米/秒,2000米距离可穿透63毫米均质钢装甲(零度着角),足以对付战场上绝大多数轻装甲目标。

PMC283曳光可碎裂弹芯脱壳穿甲弹也是依靠动能打击目标。当侵彻弹头贯穿硬/软目标的外壳(包括复合材料)后,弹头分裂为破片,当这些破片进一步贯穿目标的结构时,又分裂为更多、更小的碎片,结果就形成高能量的破片云,可对目标内部结构造成极大破坏。该弹弹芯重725克,初速1385米/秒,1000米距离可穿透31毫米均质钢装甲(零度看角),2000米距离可穿透25毫米均质钢装甲(零度着角)。

MK30-2机关炮的弹药基数为400发,其中200发待发弹,200发备用弹。

“美洲狮”的辅助武器为一挺由赫科勒·科赫公司研制的MC4型5.56毫米并列机枪,布置于MK30-2主炮右侧,主要对付有生力量。该枪射速850发/分,有效射程l000米,弹药基数为2000发,其中1000发待发弹,1000发备用弹。

为安全起见,设计人员将200发30毫米待发弹及1000发5.56毫米待发弹放置在炮塔尾舱,另外200发30毫米备用弹和1000发5.56毫米备用弹则储存在车体内,并与乘员舱隔离。

必要时,“美洲狮”还可以在炮塔两侧加装“长钉”LR反坦克导弹。不过,“长钉”LR的发射装罱无法从车内进行再装填。

“美洲狮”的数字化火控系统异常先进,包括双向稳定系统、炮长观瞄镜、车长独立周视观瞄镜、火力控制面板、多功能显示设备、新一代弹道计算机和激光测距仪等。其中炮长观瞄镜、车长独立周视观瞄镜等光学设备都由卡尔,蔡斯光电系统公司研制。这两种观瞄镜均由1个高分辨率CCD相机、1个ATTICA型热像仪和1个对人眼无害的激光测距仪组成,而且CCD相机和热像仪均有多个可变倍率,分别用于远距离搜索、较近距离的识别和跟踪。所不同的是车长独立周视观瞄镜的视场更大、可变倍率更多。晴好天气下主要用CCD相机,夜间和恶劣天气下主要用ATTCA热像仪进行观察和瞄准。车长热像仪有4个视场,在城市和较近位置用60°×45°视场观察和识别目标,在其它情况下则采用另外3个视场,最大倍率达16倍。endprint

值得一提的是,“美洲狮”还采用了世界领先的“平面探测器”技术,就是可将不同观瞄组件获得的图像叠加到一个目镜里。乘员如果需要,还可以在这个目镜里看到刻度标记、目标和炮塔位置数据等。这种先进技术不仅能弥补单个观瞄组件观测能力的不足,还能让乘员在最短时间里得到尽可能多的外界信息。两种观瞄镜的激光测距仪最大作用距离可达40千米,测距精度为5米。

有了先进的火控系统,特别是车长独立观瞄镜,“美洲狮”就具备了“猎-歼”能力。“猎手”发现目标后,可在第一时间将目标的距离、大小、移动速度等信息传递给“杀手”,由“杀手”负责对该目标进行跟踪和操纵武器消灭,“猎手”则继续搜索下一个目标。必要时,车长也可超越炮长直接控制武器射击。

“美洲狮”采用MIL-STD-1553数据总线布置,车上装有GPS定位系统、先进的数据链、敌我识别系统、车际信息系统和C4I系统。此外,车上还装有后视摄像机,驾驶员、车长和炮长都可通过它来观察车后面的情况。通过这些系统,“美洲狮”可以实现车与车之间、车与其它作战平台的信息交流,从而获得对大范围战场信息的感知能力。

防护能力

“美洲狮”共有三种重量级别。其中基本型“美洲狮”战斗全重为29.4吨,底盘底部安装有防地雷组件,能防8千克TNT装药的反坦克地雷;整个炮塔及车体正面能抵御14.5毫米穿甲弹、155毫米炮弹破片;炮塔正面和侧面装甲能抵抗30毫米穿甲弹。基型“美洲狮”可用一架A-400M运输机空运。

A级防护标准的“美洲狮”战斗全重31.45吨。全车可防御14.5毫米穿甲弹和155毫米榴弹破片;炮塔正面除能防30毫米穿甲弹外,还能抵御空心装药的反坦克火箭筒;底盘底害B防地雷组件可抵御10千克TNT装药的反坦克地雷。同基型“美洲狮”一样,A级防护标准的“美洲狮”也可用一架A-400M空运。

采用C级防护标准的“美洲狮”主要是在车体和炮塔附加大量的高性能装甲套件,战斗全重猛增至41吨。全车可防御30毫米穿甲弹以及空心装药反坦克火箭筒、大口径榴弹破片、炸弹破片;底部除可防御10千克TNT装药的反坦克地雷外,还可防御爆炸成型侵彻型反坦克地雷。C级防护标准的“美洲狮”也可用A-400M空运,但3辆需用4架A400M,其中3架运输机分别装运1辆A级防护标准的“美洲狮”,剩下1架装运3辆步兵战车的附加装甲套件。

“美洲狮”还有一种超强防护型,其战斗全重比G级防护标准的“美洲狮”又增重了2吨。然而,德国陆军要采购的“美洲狮,只有A级和C级防护标准,没有基本型和超强防护型。“美洲狮”所采用的装甲套件种类多样,现在测试用的“美洲狮”就把被动装甲、爆炸反应装甲、钢制栅栏以及EADS研制的多功能自卫系统等综合在了一起。

“美洲狮”的防护手段还包括德尔格安全设备公司研制的NBC三防系统、凯德一杜格拉公司研制的自动灭火抑爆系统等。炮塔两侧的76毫米发射器除发射烟幕弹外,还可发射破片榴弹打击近程来袭目标,杀伤范围在25~65米。

结语

“美洲狮”性能虽然优异,但自问世以来也受到不少质疑。首先,该车重量和体积太大,与主战坦克相差无几,而越来越多的国家都在追求尺寸和重量更小的轻型装甲车辆,以满足快速部署的需要。“美洲狮”对运输机要求太高,A400M大型运输机也无法一次空运1辆C级防,护标准的“美洲狮”。其次,大块头、高性能的“美洲狮”单价达700万欧元,是世界上最贵的步兵战车,比美国M1A2坦克还贵,这导致德国陆军削减采购数量。金融危机之后,各国军费都感吃紧,对于装备的采购成本格外看重,这使得“美洲狮”的出口市场进一步收窄。例如荷兰陆军就拒绝了PSM推销的“美洲狮”,选择了瑞典的CV90-35。加拿大、美国没有排除选择“美洲狮”,但也不过是意向而已。再次,“美洲狮”的辅助武器选择了5.56毫米机枪,而不是北约装甲兵器普遍装备的7.62毫米机枪,这导致其辅助武器的射程和威力都不足。

德国陆军现在也暂缓了对“美洲狮”进行变型发展的步伐,原来设想的自行防空战车、轻型坦克、自行迫击炮等都未见有什么动静。endprint

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