输送带自动纠偏装置在振兴矿的应用

摘要：皮带机输送带跑偏的原因很多，对皮带机输送带的跑偏，现有的各种方法均不能长期可靠、有效，为了解决大倾角皮带机输送带跑偏，经过和多个生产厂家进行这方面的研究探索，文章介绍了皮带机输送带自动纠偏装置如何较好的解决了这一问题。

关键词：皮带机；输送带跑偏；自动纠偏

中图分类号：TD528 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2014）07-0093-02

振兴矿二水平至一水平主提升大倾角皮带机自投入使用后，因钢丝绳芯输送带质量问题，一直跑偏，采用了很多方法，但效果一直不明显，众所周知，皮带机输送带跑偏的原因很多，如：物料的落点不在输送带断面的中间，物料冲击方向的投影与皮带运行方向不一致，机头、机尾、导向滚筒、中间架等安装不正，输送带接头不垂直于输送带中心线，输送带内部的张力不均匀，托辊运转不灵活，滚筒磨损不一致，滚筒与输送带间存有物料等因素均可造成皮带的跑偏。输送带跑偏的危害：轻者物料洒落，皮带机不能满负荷运行，输送带磨边，重者造成撕带、紧急停车等事故。对输送带的跑偏，现有的各种方法均不能长期可靠、有效，并且对输送带无任何损伤地予以根治，原因就是上述提到的诸多因素，随着皮带机运行时间的长短、运量的大小，不断地在变化。

为了解决大倾角皮带机输送带跑偏，经过和多个生产厂家进行这方面的研究探索，最终确定采用北京拓威能效技术有限公司生产的输送带液压纠偏装置来解决这一难题。

该装置能自动检测输送带跑偏的趋势并随机予以纠正，使输送带始终运行于设定的范围之内，不偏离机架的中心。使用纠偏机能抵消皮带机因各部不正、运转不灵、物料冲击方向不顺、负荷大小变化、输送带内部断面张力不均等，各种因素造成的皮带跑偏。

该装置不需电源、气源、自成系统，液力作用，自动纠偏，工作性能极为可靠，安装方便且没有日常维修量，可以在地面任何场所使用，也适用于煤矿井下的恶劣环境，具备防潮、防水、防粉尘、防腐蚀的要求，不怕水，不怕粉尘，不怕碎物料侵袭，对输送带无任何损伤。其构成及原理如下：

该装置是由检驱轮、油泵、油缸、液压阀体组件、油箱、构架等部分构成（见图）

当输送带偏中运行时，输送带与检驱轮接触，检驱轮带动油泵打压，通过油箱内阀体集成回路的程序控制使油缸活塞杆伸缩，以带动调心托辊架按设定方向偏转，此时，调心托辊的线运动方向与输送带的运动方向形成夹角，其间产生的摩擦力驱使皮带位移重新居中，从而达到随机自动纠正输送带跑偏的目的。即输送带一侧跑偏后，输送带即搭接处在纠偏机检驱轮上，输送带的摩擦力带动检驱轮转动，检驱轮带动与之连为一体的专用低速油泵。油泵输出液压油至油缸上逻辑阀组，记过逻辑阀组后流向液压油缸，推动油缸动作。油缸推动调心托辊偏转，偏转后的调心托辊对输送带产生横向复位力（纠偏力）。复位力最终使输送带恢复中位运行，皮带复位后，检驱轮于皮带脱离接触，纠偏装置停止

工作。

安装时要考虑下列因素：

第一，相对而言，在皮带机头、机尾、涨紧滚筒三处，皮带跑偏比较容易造成严重的刮磨皮带，撕带。在皮带机受料点，皮带跑偏较易造成物料洒落，因此在上述四处均应安设一组调偏装置，即在机头、机尾、涨紧导向滚筒前方各安一组调偏装置（站在滚筒处，顺着皮带的运行方向看为后，逆着皮带的运行方向看为前）。在落料点的出料口处安设一组调偏装置。

第二，在皮带机机架凸起点处，上、下皮带各安一组调偏装置，因为该处皮带对托辊的压力大，纠偏灵敏，对防止皮带跑偏的作用较大。

第三，一般情况下在机架凹弧段的上下皮带均较容易跑偏，该段皮带对托辊的压力小，在凹段内上皮带不能安调偏装置，而应该在凹段两侧端点15m以外一端安设一组上调偏装置，以控制凹段的上皮带不跑偏。在凹段内下皮带加下压棍，在调偏装置托辊前加压辊。

第四，在皮带机的其它区段，视情况哪易发生跑偏哪安一组调偏装置。为预防皮带跑偏也可以根据皮带的强度每隔15m安一组调偏装置，即皮带的强度大安设的间距可大些，反之则小些。

具体实施方案是：使用输送带液压纠偏装置30组（上、下纠偏装置），在跑偏段每隔5组架子安装1组液压纠偏装置。生产厂家制做的液压纠偏装置应满足下列要求：（1）适合振兴矿大倾角皮带机的架子形状和胶带类型；（2）纠偏装置需满足矿井恶劣环境下使用，具备防潮、防水、防粉尘、防腐蚀的要求；（3）纠偏装置需密封效果要好，油箱、油泵和油管处不能漏油；（4）纠偏装置的检驱轮要使用抗磨材料，而且还不能损伤胶带；（5）纠偏装置必须要可调节的，方便调节架子的位置，安装需要简便；（6）纠偏装置的检驱轮和油管要使用阻燃材料；（7）纠偏装置要达到能够自动调偏，并且调偏效果要好；（8）纠偏装置的调偏托辊要使用正规厂家的，要抗磨耐用减少更换维修量。

输送带液压纠偏装置安装后，在振兴矿长期使用表明，用输送带液压纠偏装置预防和治理皮带跑偏是非常理想的。

作者简介：于庆春（1964—），黑龙江鹤岗人，龙煤鹤岗分公司机电装备部矿井运输科负责技术管理工程师，研究方向：电气自动化。endprint

摘要：皮带机输送带跑偏的原因很多，对皮带机输送带的跑偏，现有的各种方法均不能长期可靠、有效，为了解决大倾角皮带机输送带跑偏，经过和多个生产厂家进行这方面的研究探索，文章介绍了皮带机输送带自动纠偏装置如何较好的解决了这一问题。

关键词：皮带机；输送带跑偏；自动纠偏

中图分类号：TD528 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2014）07-0093-02

振兴矿二水平至一水平主提升大倾角皮带机自投入使用后，因钢丝绳芯输送带质量问题，一直跑偏，采用了很多方法，但效果一直不明显，众所周知，皮带机输送带跑偏的原因很多，如：物料的落点不在输送带断面的中间，物料冲击方向的投影与皮带运行方向不一致，机头、机尾、导向滚筒、中间架等安装不正，输送带接头不垂直于输送带中心线，输送带内部的张力不均匀，托辊运转不灵活，滚筒磨损不一致，滚筒与输送带间存有物料等因素均可造成皮带的跑偏。输送带跑偏的危害：轻者物料洒落，皮带机不能满负荷运行，输送带磨边，重者造成撕带、紧急停车等事故。对输送带的跑偏，现有的各种方法均不能长期可靠、有效，并且对输送带无任何损伤地予以根治，原因就是上述提到的诸多因素，随着皮带机运行时间的长短、运量的大小，不断地在变化。

为了解决大倾角皮带机输送带跑偏，经过和多个生产厂家进行这方面的研究探索，最终确定采用北京拓威能效技术有限公司生产的输送带液压纠偏装置来解决这一难题。

该装置能自动检测输送带跑偏的趋势并随机予以纠正，使输送带始终运行于设定的范围之内，不偏离机架的中心。使用纠偏机能抵消皮带机因各部不正、运转不灵、物料冲击方向不顺、负荷大小变化、输送带内部断面张力不均等，各种因素造成的皮带跑偏。

该装置不需电源、气源、自成系统，液力作用，自动纠偏，工作性能极为可靠，安装方便且没有日常维修量，可以在地面任何场所使用，也适用于煤矿井下的恶劣环境，具备防潮、防水、防粉尘、防腐蚀的要求，不怕水，不怕粉尘，不怕碎物料侵袭，对输送带无任何损伤。其构成及原理如下：

该装置是由检驱轮、油泵、油缸、液压阀体组件、油箱、构架等部分构成（见图）

当输送带偏中运行时，输送带与检驱轮接触，检驱轮带动油泵打压，通过油箱内阀体集成回路的程序控制使油缸活塞杆伸缩，以带动调心托辊架按设定方向偏转，此时，调心托辊的线运动方向与输送带的运动方向形成夹角，其间产生的摩擦力驱使皮带位移重新居中，从而达到随机自动纠正输送带跑偏的目的。即输送带一侧跑偏后，输送带即搭接处在纠偏机检驱轮上，输送带的摩擦力带动检驱轮转动，检驱轮带动与之连为一体的专用低速油泵。油泵输出液压油至油缸上逻辑阀组，记过逻辑阀组后流向液压油缸，推动油缸动作。油缸推动调心托辊偏转，偏转后的调心托辊对输送带产生横向复位力（纠偏力）。复位力最终使输送带恢复中位运行，皮带复位后，检驱轮于皮带脱离接触，纠偏装置停止

工作。

安装时要考虑下列因素：

第一，相对而言，在皮带机头、机尾、涨紧滚筒三处，皮带跑偏比较容易造成严重的刮磨皮带，撕带。在皮带机受料点，皮带跑偏较易造成物料洒落，因此在上述四处均应安设一组调偏装置，即在机头、机尾、涨紧导向滚筒前方各安一组调偏装置（站在滚筒处，顺着皮带的运行方向看为后，逆着皮带的运行方向看为前）。在落料点的出料口处安设一组调偏装置。

第二，在皮带机机架凸起点处，上、下皮带各安一组调偏装置，因为该处皮带对托辊的压力大，纠偏灵敏，对防止皮带跑偏的作用较大。

第三，一般情况下在机架凹弧段的上下皮带均较容易跑偏，该段皮带对托辊的压力小，在凹段内上皮带不能安调偏装置，而应该在凹段两侧端点15m以外一端安设一组上调偏装置，以控制凹段的上皮带不跑偏。在凹段内下皮带加下压棍，在调偏装置托辊前加压辊。

第四，在皮带机的其它区段，视情况哪易发生跑偏哪安一组调偏装置。为预防皮带跑偏也可以根据皮带的强度每隔15m安一组调偏装置，即皮带的强度大安设的间距可大些，反之则小些。

具体实施方案是：使用输送带液压纠偏装置30组（上、下纠偏装置），在跑偏段每隔5组架子安装1组液压纠偏装置。生产厂家制做的液压纠偏装置应满足下列要求：（1）适合振兴矿大倾角皮带机的架子形状和胶带类型；（2）纠偏装置需满足矿井恶劣环境下使用，具备防潮、防水、防粉尘、防腐蚀的要求；（3）纠偏装置需密封效果要好，油箱、油泵和油管处不能漏油；（4）纠偏装置的检驱轮要使用抗磨材料，而且还不能损伤胶带；（5）纠偏装置必须要可调节的，方便调节架子的位置，安装需要简便；（6）纠偏装置的检驱轮和油管要使用阻燃材料；（7）纠偏装置要达到能够自动调偏，并且调偏效果要好；（8）纠偏装置的调偏托辊要使用正规厂家的，要抗磨耐用减少更换维修量。

输送带液压纠偏装置安装后，在振兴矿长期使用表明，用输送带液压纠偏装置预防和治理皮带跑偏是非常理想的。

作者简介：于庆春（1964—），黑龙江鹤岗人，龙煤鹤岗分公司机电装备部矿井运输科负责技术管理工程师，研究方向：电气自动化。endprint

摘要：皮带机输送带跑偏的原因很多，对皮带机输送带的跑偏，现有的各种方法均不能长期可靠、有效，为了解决大倾角皮带机输送带跑偏，经过和多个生产厂家进行这方面的研究探索，文章介绍了皮带机输送带自动纠偏装置如何较好的解决了这一问题。

关键词：皮带机；输送带跑偏；自动纠偏

中图分类号：TD528 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2014）07-0093-02

振兴矿二水平至一水平主提升大倾角皮带机自投入使用后，因钢丝绳芯输送带质量问题，一直跑偏，采用了很多方法，但效果一直不明显，众所周知，皮带机输送带跑偏的原因很多，如：物料的落点不在输送带断面的中间，物料冲击方向的投影与皮带运行方向不一致，机头、机尾、导向滚筒、中间架等安装不正，输送带接头不垂直于输送带中心线，输送带内部的张力不均匀，托辊运转不灵活，滚筒磨损不一致，滚筒与输送带间存有物料等因素均可造成皮带的跑偏。输送带跑偏的危害：轻者物料洒落，皮带机不能满负荷运行，输送带磨边，重者造成撕带、紧急停车等事故。对输送带的跑偏，现有的各种方法均不能长期可靠、有效，并且对输送带无任何损伤地予以根治，原因就是上述提到的诸多因素，随着皮带机运行时间的长短、运量的大小，不断地在变化。

为了解决大倾角皮带机输送带跑偏，经过和多个生产厂家进行这方面的研究探索，最终确定采用北京拓威能效技术有限公司生产的输送带液压纠偏装置来解决这一难题。

该装置能自动检测输送带跑偏的趋势并随机予以纠正，使输送带始终运行于设定的范围之内，不偏离机架的中心。使用纠偏机能抵消皮带机因各部不正、运转不灵、物料冲击方向不顺、负荷大小变化、输送带内部断面张力不均等，各种因素造成的皮带跑偏。

该装置不需电源、气源、自成系统，液力作用，自动纠偏，工作性能极为可靠，安装方便且没有日常维修量，可以在地面任何场所使用，也适用于煤矿井下的恶劣环境，具备防潮、防水、防粉尘、防腐蚀的要求，不怕水，不怕粉尘，不怕碎物料侵袭，对输送带无任何损伤。其构成及原理如下：

该装置是由检驱轮、油泵、油缸、液压阀体组件、油箱、构架等部分构成（见图）

当输送带偏中运行时，输送带与检驱轮接触，检驱轮带动油泵打压，通过油箱内阀体集成回路的程序控制使油缸活塞杆伸缩，以带动调心托辊架按设定方向偏转，此时，调心托辊的线运动方向与输送带的运动方向形成夹角，其间产生的摩擦力驱使皮带位移重新居中，从而达到随机自动纠正输送带跑偏的目的。即输送带一侧跑偏后，输送带即搭接处在纠偏机检驱轮上，输送带的摩擦力带动检驱轮转动，检驱轮带动与之连为一体的专用低速油泵。油泵输出液压油至油缸上逻辑阀组，记过逻辑阀组后流向液压油缸，推动油缸动作。油缸推动调心托辊偏转，偏转后的调心托辊对输送带产生横向复位力（纠偏力）。复位力最终使输送带恢复中位运行，皮带复位后，检驱轮于皮带脱离接触，纠偏装置停止

工作。

安装时要考虑下列因素：

第一，相对而言，在皮带机头、机尾、涨紧滚筒三处，皮带跑偏比较容易造成严重的刮磨皮带，撕带。在皮带机受料点，皮带跑偏较易造成物料洒落，因此在上述四处均应安设一组调偏装置，即在机头、机尾、涨紧导向滚筒前方各安一组调偏装置（站在滚筒处，顺着皮带的运行方向看为后，逆着皮带的运行方向看为前）。在落料点的出料口处安设一组调偏装置。

第二，在皮带机机架凸起点处，上、下皮带各安一组调偏装置，因为该处皮带对托辊的压力大，纠偏灵敏，对防止皮带跑偏的作用较大。

第三，一般情况下在机架凹弧段的上下皮带均较容易跑偏，该段皮带对托辊的压力小，在凹段内上皮带不能安调偏装置，而应该在凹段两侧端点15m以外一端安设一组上调偏装置，以控制凹段的上皮带不跑偏。在凹段内下皮带加下压棍，在调偏装置托辊前加压辊。

第四，在皮带机的其它区段，视情况哪易发生跑偏哪安一组调偏装置。为预防皮带跑偏也可以根据皮带的强度每隔15m安一组调偏装置，即皮带的强度大安设的间距可大些，反之则小些。

具体实施方案是：使用输送带液压纠偏装置30组（上、下纠偏装置），在跑偏段每隔5组架子安装1组液压纠偏装置。生产厂家制做的液压纠偏装置应满足下列要求：（1）适合振兴矿大倾角皮带机的架子形状和胶带类型；（2）纠偏装置需满足矿井恶劣环境下使用，具备防潮、防水、防粉尘、防腐蚀的要求；（3）纠偏装置需密封效果要好，油箱、油泵和油管处不能漏油；（4）纠偏装置的检驱轮要使用抗磨材料，而且还不能损伤胶带；（5）纠偏装置必须要可调节的，方便调节架子的位置，安装需要简便；（6）纠偏装置的检驱轮和油管要使用阻燃材料；（7）纠偏装置要达到能够自动调偏，并且调偏效果要好；（8）纠偏装置的调偏托辊要使用正规厂家的，要抗磨耐用减少更换维修量。

输送带液压纠偏装置安装后，在振兴矿长期使用表明，用输送带液压纠偏装置预防和治理皮带跑偏是非常理想的。

作者简介：于庆春（1964—），黑龙江鹤岗人，龙煤鹤岗分公司机电装备部矿井运输科负责技术管理工程师，研究方向：电气自动化。endprint