FANUC 0i数控系统数据保护及解除方法探讨

2014-03-09黄登红

机床与液压 2014年8期

关键词：数据保护数控系统数控机床

黄登红

(长沙航空职业技术学院，湖南长沙 410124)

FANUC 0i数控系统数据保护及解除方法探讨

黄登红

(长沙航空职业技术学院，湖南长沙 410124)

以目前国内主流的日本FANUC 0i系列数控系统为例，对数控机床系统参数、PMC程序、数控加工程序等各类机床数据的保护进行了研究和归纳，并给出了相应的数据保护解除方法，为数控设备实际维护与维修过程中的数据保护与破解提供参考。

数控系统;保护解除;机床数据

机床数据是将数控系统适配于具体的机床所需设置的有关数据，如系统参数、螺距误差补偿值、PLC (PMC)程序、宏程序等。这些数据在数控机床出厂时就已设定，并实施了写保护或加密等保护措施，避免用户随意修改数据而导致机床故障。在机床性能调整和故障维修需要修改参数时，则必须先解除数据保护。在数控机床使用过程中，常常因为机床数据保护措施不到位，造成参数被随意修改而导致机床故障;实际数控机床维修中，也常常由于不能及时解除数据保护，影响了故障排除效率和效果。下面以目前国内主流的日本FANUC 0i系列数控系统为例，分析数控机床维修过程中常用的机床数据保护及相应解除方法。

1 系统参数的保护及相应解除方法

系统参数的保护方法较多，保护方法不同，其解除方法也通常不一样。下面列举数控机床维修维护中典型的几种系统参数保护方法，并给出相应的保护解除措施。

方法一:通过系统设定画面的“参数写入(PWE)”设置数据保护及保护解除

参数保护。打开数控系统的参数设定画面，设置数据保护。具体操作步骤为:将数控系统置于MDI方式，按“OFS/SET”功能键→［设定］软键，进入系统设定画面(如图1所示)，将“参数写入”设置为0表示“禁止写入参数”。在这种情况下，若修改系统参数则显示“禁止写入”的报警信息，系统参数不能进行修改，从而起到参数保护作用。

参数保护解除。必须修改参数时，则在系统设定画面，将“参数写入 (PWE)”设置为1，表示“可写入参数”。在这种情况下，系统参数能够被修改。

机床厂家通常使用该法进行数据保护。该方法在数控系统操作手册上有介绍，普通操作者也可利用该法来解除参数保护以对参数进行修改，因此仅仅用该方法对数据进行保护，安全性不高。

图1 系统设定画面

方法二:设置系统参数3208JHJ0(SKY)

系统参数3208#0(SKY)设置系统操作面板上的“SYSTEM”功能键是否有效。当该参数为0时，“SYSTEM”功能键有效;该参数为1时，“SYSTEM”功能键无效。

参数保护。将系统参数3208#0(SKY)设置为1，系统面板MDI键盘上的“SYSTEM”键无效。由于要进入系统的参数界面必须按“SYSTEM”键，将该参数设置为1后，由于进不了系统参数界面，普通操作者就无法对系统参数进行修改。

参数保护解除。由于系统面板 MDI键盘上的“SYSTEM”键已经无效，不能进入到系统参数界面将该参数置0了，这时可通过进入系统设定画面来修改该参数。具体操作步骤为:将数控系统置于MDI方式，按“OFS/SET”功能键→ ［设定］软键，进入系统设定画面，按翻页键，直至找到该参数，将其置0即可。

方法三:设置系统参数3292#7(PK5)

系统参数3292#7(PK5)设置KEYPRM信号(PMC信号G46.0)是否有效。当该参数为0时，KEYPRM信号无效，参数是否可以修改，由图1所示系统设定画面中的参数可写设定(PWE)决定;当该参数为1时，KEYPRM信号有效，则参数设定画面的参数可写设定 (PWE)无效，KEYPRM信号(G46.0)用于存储器保护和参数可写设定。

参数保护。将系统参数3292#7(PK5)设置为1，在数控机床PMC信号G46.0(KEYPRM信号)为0的情况下，系统参数则处于写保护状态，不能修改。由于此时系统设定画面的参数可写设定 (PWE)无效，因此不能再在参数界面下将该参数改为0来取消保护。

参数保护解除。在参数界面是不能将该参数由1改为0的，这时可通过进入系统设定画面来修改该参数。具体操作步骤为:将数控系统置于MDI方式，按“OFS/SET”功能键→［设定］软键，进入系统设定画面，按翻页键，直至找到该参数，将其置0即可。

方法四:结合系统参数与系统PMC程序

这里要利用系统参数3290#7(KEY)，该参数设置存储器保护是使用KEY1～KEY4信号还是只使用KEY1信号。当3290#7(KEY)为0时，刀具偏置量、SETTING数据、程序、PMC数据等是否允许编辑分别由KEY1～KEY4信号定，对应关系具体见表1;当3290#7(KEY)为1时，程序编辑、PMC数据的输入均只由KEY1信号定，不使用KEY2～KEY4信号。

表1 KEY1～KEY4信号对应功能

存储器保护相关PMC程序 (梯形图)通常如图2所示。图中X2.6为存储器保护钥匙开关的信号输入地址，K7.2通常设置为 1。当钥匙开关断开(X2.6=0)时，KEY1～KEY4为0，刀具偏置量、SETTING数据、程序、PMC数据等数据处于保护状态，不能编辑。当钥匙开关接通 (X2.6=1)时，解除保护状态。

图2 KEY信号的梯形图

系统参数保护措施为:先将系统参数3290#7 (KEY)设置为0，再将系统参数3292#7(PK5)设置为1，然后断开钥匙开关 (X2.6=0)即可。系统参数3292#7(PK5)设置为1后，系统参数处于保护状态，若要解除参数保护，只能在系统设定画面修改该参数，然而这时钥匙开关已断开 (X2.6=0)，KEY2(G46.4)为0，SETTING数据不能编辑，即在系统设定画面也无法修改参数3292#7(PK5)。

系统参数保护解除措施。将钥匙开关接通，确保KEY2(G46.4)为1，从而使得系统设定画面 (SETTING数据)编辑可行，然后进入系统设定画面，将系统参数3292#7(PK5)置0，这样就可进入参数界面修改系统参数了。在没有开关钥匙来接通KEY2 (G46.4)信号的情况下，也可将 KEYPRM信号(G46.0)强制置1，然后在系统参数界面修改3292# 7(PK5)及其他参数。FANUC－0iB/0iC/0iD等系统的PMC增加了“PMC的强制功能”，具体操作步骤为:按“SYSTEM”功能键→［PMC］软键→［PMCDGN］软键→［STATUS］软键→［FORCE］软键，找到G46.0强制置1。

方法二、方法三、方法四在一般维修资料中介绍较少，相当一部分从事数控维修的人员不清楚这部分参数的作用，也不知道该如何解除保护，因而能够对系统参数起到较好的保护作用。如果要解除参数保护，在系统设定画面找到3208#0或3292#7进行修改，或在PMC信号画面将KEYPRM信号 (G46.0)强制置1即可，操作也比较方便。

2 PMC程序的保护及解除方法

PMC程序由机床厂家编写后是不允许非专业人士随意修改的。PMC程序的保护方法主要有如下两种:

方法一:通过PMC设定画面进行PMC保护设置

进入PMC设定画面的具体操作步骤为:按“SYSTEM”功能键→［PMC］软键→［PMCPRM］软键→［SETTING］软键，即可进入如图3所示的PMC设定画面。画面中“EDIT ENABLE”设置是否允许编辑PMC程序，如果设为NO，操作者不能编辑PMC程序;“WRITE TO F_ROM”设置编辑PMC程序后是否可写入Flash ROM，若将该参数设置为NO，即使操作者修改了PMC程序，也不能保存到Flash ROM，机床断电后将恢复修改前状态;“HIDE PMC PROGRAM”设置是否隐藏PMC程序，设置为YES，PMC程序被隐藏，操作者看不到PMC程序，也无从编辑了。

图3 PMC设定画面

方法二:用梯形图的密码功能

通常利用FANUC-Ladder III软件完成梯形图加密。具体操作步骤为:在FANUC-Ladder III软件中导入需加密的梯形图，然后打开TOOL(工具)菜单，选择Compile(编译)，出现Compile(编译)对话框，点击Option(选项)标签，在对话框中勾选“Setting of password”(设置密码)，点击 Exec(执行)，出现如图4所示密码设置对话框，在密码设置对话框完成PMC程序的显示和编辑密码设置，编译后将PMC程序上传到数控机床。PMC程序加密后，用户要查看或编辑则必须先输入密码。

图4 密码设置对话框

在数控机床维修中，通常要对PMC程序进行查阅，遇到PMC程序被隐藏保护时，则必须要解除保护。对于采用方法一保护的，则在PMC设定画面修改相关参数即可，如将“HIDE PMC PROGRAM”设置为NO，就解除了隐藏保护。对于采用方法二加密保护的，查看或编辑PMC程序则必须先输入密码。密码可向机床厂家咨询获得，也可采用相关FANUC PMC密码破解程序进行解密，如图5所示。

图5 FANUC PMC密码破解

3 数控程序的保护及相应解除方法

一些重要的数控程序如加工中心换刀子程序等不允许随意修改，需要施加保护。通常利用3202号系统参数来对程序进行保护。3202#4(NE9)设置是否禁止程序号为9000～9999号的程序编辑，为0时不禁止程序编辑，为1时禁止编辑;3202#6(PSR)设置受保护程序的程序号检索是否有效，为0时无效，即受保护程序不会显示。

需要保护某程序时，将该程序取名为O9000～O9999中间任一程序名，然后将系统参数 3202#4 (NE9)设置为1，如果还需隐藏保护程序内容，再将3202#6(PSR)设置为0即可。若要查看所保护程序的内容，将3202#6(PSR)设置为1，若需要对保护程序进行编辑，则将系统参数3202#4(NE9)设置为0。