埕岛中心三号平台自控系统
2014-03-08张泉城中国石化股份有限公司胜利油田分公司海洋采油厂
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埕岛中心三号平台自控系统
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胜利埕岛海上油田中心三号平台自控系统由综合控制系统(简称ICS系统)和卫星平台遥测遥控系统(简称SCADA系统)两套系统组成,中心三号平台检测、监控数据主要分成模拟量信号及数字量信号两类。通过PID调节,可实现各种气动开关阀开关动作,外输泵、注水泵电机遥控启停。中心三号ESD系统作为安全控制系统的一部分,按照级别高低共设有ESD—0、ESD—1、PSD和USD四级关断。生产平台应用了分布式远程I/O控制盘,自控系统PLC与I/O模板之间只需要2条冗余光纤就可以实现通信,降低了自控电缆及桥架敷设工作量,节省了自控电缆用量,使用光纤也提高了数据通讯质量。
中心三号;ESD;PCS;SIS;数据采集
1 系统结构组成
胜利埕岛海上油田中心三号平台自控系统由综合控制系统(简称ICS系统)和卫星平台遥测遥控系统(简称SCADA系统)两套系统组成,其中ICS系统负责整个中心三号平台本地的过程和安全监控,SCADA系统负责对中心三号所属卫星平台(已建27座,待建14座)的遥测遥控。
1.1 系统硬件
中心三号自动化控制系统硬件主要由上位机系统、下位机系统和网络系统组成。
(1)上位机系统主要由服务器、工程师站、操作站、交换机等设备组成,该系统由2台机架式冗余服务器处理中心三号平台和卫星平台所有测控命令,2台操作站完成ICS系统的各项功能。
(2)下位机系统由冗余PLC、远程I/O柜等设备组成,系统采用冗余PLC控制器加分布式远程I/O控制柜的结构模式,平台现场仪表设备全部接入各层就近的远程I/O柜内,实现系统对现场数据的采集。
(3)网络系统由Ether Net/IP和Control Net两级网络[1]组成,橇块与远程I/O单元通过Modbus进行通讯,实现数据上传下达,PLC CPU控制器与远程I/O单元通过冗余Control Net网络连接,实现PLC控制器对数据的集中处理。
1.2 系统软件
系统软件主要由上位机测控软件、系统编程软件、系统通讯软件和网络组态软件四部分组成,其中上位机测控软件使用Honywell PKS系统,完成数据的集中管理和显示。
1.3 系统外部接入设备
中心三号外部接入设备主要有橇块设备、橇块仪表和火气系统。分为3种接入设备:①带简单仪表的接入设备;②带就地控制盘的接入设备;③火气系统的接入。
2 系统的数据采集和控制
中心三号平台检测、监控数据主要分成模拟量信号及数字量信号两类。数据的检测、采集和控制方式与过程控制系统(PCS)及安全控制系统(SIS)也有差别[2]。
2.1 数据采集及控制类型
(1)数据采集。中心三号自控系统主要完成平台工艺参数的采集,现场的参数主要包括:温度、压力、液位、流量、机泵的运行状态、故障状态信号、控制阀的开关状态等。根据信号类型可分为:4~20 mA(两线、三线)、有源触点、无源触点、4~20 mA(四线)脉冲信号、三线带补偿铂热电阻等。
(2)控制类型。PID调节:包括单回路及复杂的串级调节,如分离缓冲罐液位调节、分离缓冲罐压力调节、注水罐液位调节、外输换热器油温调节等。基本控制功能:如各种气动开关阀开关动作,外输泵、注水泵电机遥控启停。
2.2 系统的数据检测、采集、控制
安全控制系统(SIS)相比过程控制系统(PCS)对稳定性、可靠性提出了较高的要求,安全控制系统采用双重冗余设计,即现场的数据信号同时输入至两块相同输入模板,而控制输出信号也同时由两块模板控制输出。
(1)模拟量输入。由于模拟量采用了双通道数据采集,因此在程序中需对采集到的两组数据进行比对处理,以判定采集数据的准确性。当确认两个通道的工作状态均处于正常状态,则可确认两个通道检测数据均为有效。
(2)数字量输入。数字量信号的双重冗余输入相对简单,可以直接将两块数字量输入模板并联接入检测回路中。将两组采集到的数据进行简单的“或”逻辑运算,确保当两路独立的模板输入的信号一致为“0”时,方可确定现场输入信号真实、有效。
(3)数字量输出。数字量信号的双重冗余输出与双重冗余输入类似,直接将两块数字量输出模板并联接入控制回路中,只要有一路输出触点接通即可控制相应的设备动作。
3 ESD关断逻辑
中心三号ESD系统作为安全控制系统的一部分,根据故障的性质分成不同的关断级别,高级别的关断信号自动引发低级别的关断。按照级别高低共设有ESD—0、ESD—1、PSD和USD四级关断。
(1)ESD—0。弃平台,全场停车,关断所有设备,泄压,提示除应急电源延时关断外其他电源全部关闭,是最高级别的关断。该级别关断只能由平台经理授权后,通过人工方式在中控室操作ESD—0按钮触发。
(2)ESD—1。全平台停车,关断所有设备,泄压,提示操作员关闭去现场设备电源,并触发PSD和USD关断。由火灾、可燃气体报警、重大事故或ESD—1按钮手动触发。
(3)PSD。工艺过程停车,不泄压,仅关断所有紧急切断阀和机泵。由原油外输管线压力高低压、火炬分液罐液位高高及PSD按钮触发。
(4)USD。设备单元停车,关断区域单台设备或单系列设备及相应的紧急切断阀,由单元或不影响主工艺流程的单列设备故障触发。
ESD关断逻辑组态根据ESD因果图完成,每个ESD连锁关断都可单独设置维护/正常状态。当单个连锁关断逻辑设置到维护状态时,ESD系统将不会对该逻辑进行关断。
4 系统应用
目前中心三号自控系统已调试完毕并投入运行,降低了平台职工的日常操作强度,提高了生产现场的安全性和可靠性,主要体现在以下几方面:
(1)自控系统自身安全等级较高,系统配备了冗余双电源供电,应用安全控制系统(SIS)和过程控制系统(PCS)对参数进行分开监控,光纤和控制网络都应用了冗余技术等,与以往大型平台系统相比自身的可靠性有所提高。
(2)平台工艺系统对现场安全要求较高,当出现压力、温度异常或者火气系统报警时,ESD系统将触发相应的连锁关断。ESD连锁关断提高了本平台的安全性,但是连锁关断可能会导致卫星平台人员关井操作不及时。针对这个问题设计了一键关井程序,当需要紧急关断平台时,操作人员可以根据实际状况对区域油井或所有油井实行一键关停,避免关井不及时出现意外。
(3)系统的集成性和扩展性较好,该平台将油气处理、天然气外输、注水及其他橇块设备接入到自控系统,在中控室可以实现对整座平台的全方位监控,降低了录取资料的工作强度。
(4)生产平台应用了分布式远程I/O控制盘,自控系统PLC与I/O模板之间只需要2条冗余光纤就可以实现通信,降低了自控电缆及桥架敷设工作量,节省了自控电缆用量,并提高了数据通讯质量。
[1]张鹏.大牛地气田自动化测控系统[J].油气田地面工程,2009,28(1):53-54.
[2]解巨军.SCADA系统在西气东输金坛地下储气库的应用[J].油气田地面工程,2008,27(1):61.
(栏目主持关梅君)
10.3969/j.issn.1006-6896.2014.2.044