EROO机器人：减少拆除工程安全事故

□编译 / 李忠东

野蛮拆除留隐患

拆大楼是一个兴师动众的大规模杀伤性工程，整个过程相当费劲，建筑部门无不为之感到头痛。首先要精心准备，炸药和挖掘机等用于拆除的各种重型机械必须安全到位。当一栋大楼爆破之后，大楼制造的灰尘可以蔓延数百米，给周边居民构成极大健康威胁，必须要不断浇水才能缓解灰尘危害，浪费了大量水资源。大楼倒下之后会留下混凝土、钢筋和其它建筑废物，需要用铲土机将其装车转移到城外靠人工分离的废物回收站。经过几个阶段粉碎的混凝土，最终留下的可重复使用材料非常有限。要想把这些建筑废物分开,使部分资源回收并不简单，更别提涉及的电能和人力。

值得指出的是，在拆除工程中安全事故时有发生。究其原因，一是缺乏必要的管理机制和监督机制，拆除队伍多数是东拼西凑的，认为施工者有力气能够硬打硬敲就没有问题。管理工作管理混乱，不设置信号，周围无设置围栏，夜间没有红灯示警。二是盲目拆除，对拆除工程各部位结构布局不甚了解，对暗敷线路没有详细准确的了解。缺乏安全措施，在高处进行拆除时没有设置溜放槽，较大或沉重材料有时随意抛掷，无疑加大了拆除的危险性。三是盲目追求拆除速度，不考虑人的精力和天气等因素的影响，迫使施工者日夜拆除，违章作业，冒险作业。拆除时粉尘污染较为严重，施工者不戴好防尘帽盔和防尘口罩等防护用品，极有可能诱发矽肺病的发生。最终不仅制约了拆除速度，而且容易导致安全事故发生。

智能拆析解难题

作为建筑技术重要组成部分的旧建筑拆除方法，将随着建筑技术的提高而日臻完善，其发展的方向应该是提高效率、回收资源和无公害。来自瑞典于默奥大学设计学院工程系的学生奥马尔·哈西奥默罗格卢富有创新精神，设计开发出一款ERO混凝土回收机器人，能大事化小，小事化了，变废为宝。他把拆除大楼这种泰塔尼克级的工程变成了小打小闹的简单活，而且整个过程变得更加环保。

对于奥马尔来说，研发ERO机器人所面临的最大难题是，在拆析混凝土建造物的同时，如何在现场将材料及时分离出来。由于混凝土都是用钢筋编织的框架加固的，因此传统的方法无一例外都是使用强力把混凝土粉碎，最终留下小山高的废料混合堆。“为了避免事后费时费工的分离工序，拆析和分离两项工作必须同时在现场进行。”奥马尔指出，“从野蛮粉碎过渡到智能拆析是建筑行业的一大进步，更是严峻的挑战。”

奥马尔精心设计，将几个ERO机器人组成一个自治团队，放置于即将拆除的混凝土建造物内部。为了确保多个ERO机器人之间的协调工作，使用一套由大板大学研制的全方位跟踪系统。对于单个ERO机器人来说，它会先扫描周围环境和整个墙面，算出科学的解构路线。一旦开始工作，便会逐段进行，无一遗漏。ERO机器人形象颇为滑稽有趣，配备了一个长长的象鼻子一样的结构，末端有个大大的吸盘。使用的时候，它会将吸盘贴紧混凝土，喷射高压水流，将混凝土表面粉碎，整个过程看起来像是把混凝土逐层擦掉一样。接着将钢筋和其他碎片当场分开，进行除锈除尘处理。然后把切割好的干净材料输送至包装单元并贴上标签，发送到混凝土预制站。它们将重新使用，建造新大楼。所有工作都在现场完成，无需异地处理。

与此同时，ERO机器人的机械头安装有强大的吸力回收装置，能够在击穿墙面的同时把废水废料吸到体内。随后这些废水废料被机器里面的离心系统进行分类，水泥废料会被包装起来，并且送到附近的水泥厂处理，而废水则循环再用。

奥马尔秉承可持续发展的理念，提供了一种能卓有成效地拆析混凝土建造物的方法，解破决了建筑行业一个老大难的问题。ERO混凝土回收机器人在施工时，动静小，无粉尘，环保，能省电，回收更合理。

◎责任编辑/张帆